无线可控的移动警示牌的制作方法

本发明涉及一种汽车使用的配件，具体涉及一种无线可控的移动警示牌。

背景技术：

随着人们的生活水平逐渐提高，汽车已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买汽车的人也越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是汽车追尾事故占据相当大的比例，而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速做出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可辨性差,与事故点相距近,后车无足够反应时间、距离而造成更大事故。因此，交通部门规定，当行车发生故障后必须使用警示装置对后方的车辆进行警示,警示装置与故障车辆之间的距离为100米至250米。现有的警示装置通常为放置在汽车后备箱备用的汽车警示牌，该警示牌上通常具有反光区域，在汽车发生故障时将警示牌放置在汽车的后方，用于提醒后面的来车。如行车时汽车发生故障，驾驶员需要下车后到后备箱拿出汽车警示牌，再步行至安全距离处放置汽车警示牌，以警示后面的车辆。然后，驾驶员还要收回该汽车警示牌。由于人的惰性，且现场紧急危险状况人们通常不会按照规定去放置汽车警示牌，即使按照规定放置汽车警示牌，并且放置时间也很长，放置速度缓慢。另外，由驾驶员徒步在公路上行走并放置汽车警示牌，特别是在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下，就有可能会酿成更大的交通意外。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种无线可控的移动警示牌，通过手持设备即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无线可控的移动警示牌，其关键在于：包括小车，小车上设置有警示标志；

小车包括门形的车架，车架的前部固定设置转向电机，转向电机通过转向机构连接有一个转向轮，车架的后部穿设有转轴，转轴的两端固套有动力轮，车架内还固定设置有动力电机，动力电机通过减速机构带动转轴旋转；

转向电机、动力电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或wifi模块。

本发明通过设计一种可操控移动警示牌，当在公路上发生汽车故障时，可以通过手机内设置的app控制小车前进到指定距离，手机通过蓝牙模块或wifi模块与小车无线连接，从而避免了出现交通事故时，通过人为放置警示牌而产生的二次追尾事故，手机内设置的app可以控制小车自动释放、前进、后退、转弯、亮警示灯工作，从而可以避免产生二次交通事故。

上述小车的结构简单，只需要门形的车架，便于加工，小车的前部只设置一个转向轮，使小车的转向更加方便，转向机构更加简单灵活。

公路上经常有弯道，通过设置转向轮可以适合不同的转弯路面。

控制电路通过蓝牙模块接收手机的指令，再通过转向电机通过控制转向轮转向。

控制电路通过蓝牙模块接收手机的指令，通过动力电机带动动力轮正转、反转、停止，从而可以控制移动警示牌的前进、后退和停止。

所述转向电机为步进电机，所述转向电机设置有电机支架，转向电机通过电机支架安装在车架的前底面上，所述转向机构包括门形的转向架，转向电机的输出轴向下并与转向架上端中部固连，转向架的两个下端通过圆轴连接，圆轴的中部旋转套设所述转向轮。

所述转向电机为步进电机，通过使步进电机转动不同的角度，即可以通过转向架控制转向轮转动不同的角度，此种控制结构简单。

所述减速机构或为皮带轮减速机构，或为齿轮减速机构；所述动力电机也是步进电机。

动力电机通过皮带轮减速机构或齿轮减速机构带动动力轮，可以减小动力电机的功率。

所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；

所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块设置有第一驱动端组，步进电机模块通过第一驱动端组连接动力电机；

所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块设置有第二驱动端组，第二步进电机模块通过第二驱动端组连接转向电机。

上述控制电路结构简单，当需要前进时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机正转，当需要后退时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机反转。

由于动力电机是步进电机，通过控制单片机发送给第一步进电机驱动模块的脉冲数量可以控制小车前进或后退的距离。比如常规的150米，200米。

也可以控制动力电机的通电相序实现对动力电机的正反转以及停止控制。

当需要左转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机正转一定角度，当需要右转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机反转一定角度。

所述警示标志为锥筒。锥筒表面设置有环形的反光条。

锥筒结构简单，并且四面均可反光，锥筒内也可以放置电池以及控制电路等部件。

所述锥筒内设置有电池组，所述控制电路也设置于锥筒内，电池组为控制电路供电。

上述设置结构简单，也可以简化小车的结构。

所述锥筒的顶部设置有警示灯，所述单片机设置有指示控制端，单片机通过指示控制端连接第一开关管的控制端，第一开关管控制警示灯通断电。

在雨雾天气仅通过反光标志进行反光，对没有开反光灯的汽车其效果很差，通过设置警示灯，可以提高警示效果。

所述警示灯的顶部还设置有电磁挂钩，所述电磁挂钩包括u形的锁体，锁体的下端与警示灯的顶部固连，锁体的第一上端内穿设有插销，插销的前端伸出锁体的第一上端伸入第二上端对应设置的销孔内，插销的后端设置有衔铁，与衔铁相对设置有电磁铁，插销的后端还套有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一上端相连，复位弹簧的另一端与衔铁相连；

所述单片机设置有电磁控制端，单片机通过电磁控制端连接第二开关管的控制端，第二开关管控制电磁铁通断电。

所述插销的横截面为矩形，矩形的横截面与汽车后部设置的矩形挂孔相适配，可以防止警示牌摇来摇去。

上述电磁挂钩可将警示牌挂于汽车尾部，当需要释放时，通过单片机控制电磁铁通电，电磁铁将插销从第二上端对应设置的销孔中拔出，即可将警示牌释放到地面，再通过控制小车前进到指定位置。

所述转向轮、动力轮均为橡胶轮。

橡胶轮在小车进行释放的时候有一种减震作用。

所述转向轮、动力轮的轮面均设置有防滑凸起。

防滑凸起防止转向轮、动力轮陷在泥坑中，配合步进电机，更适合停止在倾斜的路面上。

所述单片机还连接有gsm模块、gps模块，单片机通过gsm模块连接有服务器，所述单片机还连接有语音识别模块。

所述服务器中设置有实时路况系统，单片机通过gps模块获取定位信息，通过述服务器中的实时路况系统发布路况信息。

当手机停电的时候，必须下车到警示牌处去收回警示牌，这非常危险，通过设置语音识别模块，可以向警示牌发出“警示牌回来”的语音指令，单片机获取语音指令后，即控制警示牌沿原路返回。

显著效果:本发明提供了一种无线可控的移动警示牌，通过手持设备即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为图1的a-a剖视图；

图3为图1的b-b剖视图；

图4为本发明的电路模块图；

图5为单片机的电路图；

图6为蓝牙模块的电路图；

图7为第一步进电机模块的电路图；

图8为第二步进电机模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图8所示，一种无线可控的移动警示牌，包括小车1，小车1上设置有警示标志2；

小车1包括门形的车架11，车架11的前部固定设置转向电机12，转向电机12通过转向机构13连接有一个转向轮14，车架11的后部穿设有转轴15，转轴15的两端固套有动力轮16，车架11内还固定设置有动力电机17，动力电机17通过减速机构18带动转轴15旋转；

转向电机12、动力电机17均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或wifi模块。

本发明通过设计一种可操控移动警示牌，当在公路上发生汽车故障时，可以通过手机内设置的app控制小车1前进到指定距离，手机通过蓝牙模块或wifi模块与小车无线连接，从而避免了出现交通事故时，通过人为放置警示牌而产生的二次追尾事故，手机内设置的app可以控制小车1自动释放、前进、后退、转弯、亮警示灯工作，从而可以避免产生二次交通事故。

上述小车1的结构简单，只需要门形的车架11，便于加工，小车1的前部只设置一个转向轮14，使小车1的转向更加方便，转向机构13更加简单灵活。

公路上经常有弯道，通过设置转向轮14可以适合不同的转弯路面。

控制电路通过蓝牙模块接收手机的指令，再通过转向电机12通过控制转向轮14转向。

控制电路通过蓝牙模块接收手机的指令，通过动力电机17带动动力轮16正转、反转、停止，从而可以控制移动警示牌的前进、后退和停止。

所述转向电机12为步进电机，所述转向电机12设置有电机支架19，转向电机12通过电机支架19安装在车架11的前底面上，所述转向机构13包括门形的转向架131，转向电机13的输出轴向下并与转向架131上端中部固连，转向架131的两个下端通过圆轴132连接，圆轴132的中部旋转套设所述转向轮14。

所述转向电机12为步进电机，通过使步进电机转动不同的角度，即可以通过转向架131控制转向轮14转动不同的角度，此种控制结构简单。

所述减速机构18或为皮带轮减速机构，或为齿轮减速机构；所述动力电机17也是步进电机。

动力电机17通过皮带轮减速机构或齿轮减速机构带动动力轮16，可以减小动力电机17的功率。

所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；

所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块设置有第一驱动端组，步进电机模块通过第一驱动端组连接动力电机17；

所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块设置有第二驱动端组，第二步进电机模块通过第二驱动端组连接转向电机12。

上述控制电路结构简单，当需要前进时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机17正转，当需要后退时，单片机通过第一步进电机模块控制动力电机17反转。

由于动力电机17是步进电机，通过控制单片机发送给第一步进电机驱动模块的脉冲数量可以控制小车前进或后退的距离。比如常规的150米，200米。

也可以控制动力电机17的通电相序实现对动力电机17的正反转以及停止控制。

当需要左转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机12正转一定角度，当需要右转时，单片机通过第二步进电机模块控制转向电机12反转一定角度。

所述警示标志2为锥筒。锥筒表面设置有环形的反光条。

锥筒结构简单，并且四面均可反光，锥筒内也可以放置电池以及控制电路等部件。

所述锥筒内设置有电池组3，所述控制电路也设置于锥筒内，电池组3为控制电路供电。

上述设置结构简单，也可以简化小车1的结构。

所述锥筒的顶部设置有警示灯4，所述单片机设置有指示控制端，单片机通过指示控制端连接第一开关管的控制端，第一开关管控制警示灯4通断电。

在雨雾天气仅通过反光标志进行反光，对没有开反光灯的汽车其效果很差，通过设置警示灯4，可以提高警示效果。

所述警示灯4的顶部还设置有电磁挂钩5，所述电磁挂钩5包括u形的锁体51，锁体51的下端与警示灯4的顶部固连，锁体51的第一上端51a内穿设有插销52，插销52的前端伸出锁体51的第一上端51a伸入第二上端51b对应设置的销孔内，插销52的后端设置有衔铁53，与衔铁53相对设置有电磁铁54，插销52的后端还套有复位弹簧55，复位弹簧55的一端与第一上端51a相连，复位弹簧55的另一端与衔铁53相连；

所述单片机设置有电磁控制端，单片机通过电磁控制端连接第二开关管的控制端，第二开关管控制电磁铁54通断电。

所述插销52的横截面为矩形，矩形的横截面与汽车后部设置的矩形挂孔相适配，可以防止警示牌摇来摇去。

上述电磁挂钩5可将警示牌挂于汽车尾部，汽车尾部加装矩形的挂孔，当需要释放时，通过单片机控制电磁铁54通电，电磁铁54将插销52从第二上端51b对应设置的销孔中拔出，即可将警示牌释放到地面，再通过控制小车前进到指定位置。

所述转向轮14、动力轮16均为橡胶轮。

橡胶轮在小车进行释放的时候有一种减震作用。

所述转向轮14、动力轮16的轮面均设置有防滑凸起。

防滑凸起防止转向轮14、动力轮16陷在泥坑中，配合步进电机，更适合停止在倾斜的路面上。

所述单片机还连接gsm模块6、gps模块9，单片机通过gsm模块6连接有服务器7，所述单片机还连接有语音识别模块8。

所述服务器7中设置有实时路况系统，单片机通过gps模块9获取定位信息，通过服务器7中的实时路况系统发布路况信息。

当手机停电的时候，必须下车到警示牌处去收回警示牌，这非常危险，通过设置语音识别模块8，可以向警示牌发出“警示牌回来”的语音指令，单片机获取语音指令后，即控制警示牌沿原路返回。

本发明提供了一种无线可控的移动警示牌，通过手持设备即可操控移动警示牌，避免出现追尾交通事故。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。