本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种整车驱动扭矩计算方法。
背景技术：
在电动汽车中，整车驱动扭矩是汽车运行的重要参数，为了保证电动汽车的运行可靠性，需要对整车驱动扭矩进行计算，传统技术的计算精度较为有限，故而难以满足市场的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种计算精高且适用性强且整车驱动扭矩计算方法。
实现本发明目的的技术方案是一种整车驱动扭矩计算方法，包括以下步骤：
步骤a，将传动系统最大传动扭矩与驾驶员扭矩需求进行比较并得到最小值；
步骤b，将电机最大输出扭矩与步骤a中得到的最小值进行比较，得到最小值；
步骤c，将传动系统最小传递扭矩、当前状态下电机能传递的最小扭矩、步骤b中得到地最小值三者进行对比，并取最大值为电机的时间输出扭矩；
步骤d，对步骤c中输出扭矩值进行变化率限制，允许的扭矩变化为每个步长0.05nm。
在步骤a中，驾驶员扭矩需求计算步骤为：
a1、由驾驶员当前的踏板开度和车速查表得到车辆的驱动扭矩；
a2、力矩主要由车辆当前的行驶车速查表得到一个值tq_brk，由制动踏板开度和电池充电扭矩对tq_brk进行修正，最后得出制动情况下的电机制动扭矩；
a3、将驱动扭矩与电机制动扭矩进行相加得到驾驶员需求扭矩。
在步骤b中，
电机最大输出扭矩由公式：tqmotorpmax＝p_max×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmax——电池当前输出功率下允许的电机最大输出扭矩；
p_max——电池能够提供的最大功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
得到。
所述步骤c中，传动系统的传递能力为定值，就是传动系统的正反向能够传递的最大扭距，传动系统的传递能力为主减速器前面的轴的传递能力。
本发明具有积极的效果：本发明的计算方法简单便捷，可有效的实现整车驱动扭矩的计算，大大提高了计算的精度，使用稳定性好且适用性强，实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
见图1，一种整车驱动扭矩计算方法，包括以下步骤：
步骤a，将传动系统最大传动扭矩与驾驶员扭矩需求进行比较并得到最小值；
步骤b，将电机最大输出扭矩与步骤a中得到的最小值进行比较，得到最小值；
步骤c，将传动系统最小传递扭矩、当前状态下电机能传递的最小扭矩、步骤b中得到地最小值三者进行对比，并取最大值为电机的时间输出扭矩；
步骤d，对步骤c中输出扭矩值进行变化率限制，允许的扭矩变化为每个步长0.05nm。
在步骤a中，驾驶员扭矩需求计算步骤为：
a1、由驾驶员当前的踏板开度和车速查表得到车辆的驱动扭矩；
a2、力矩主要由车辆当前的行驶车速查表得到一个值tq_brk，由制动踏板开度和电池充电扭矩对tq_brk进行修正，最后得出制动情况下的电机制动扭矩；
a3、将驱动扭矩与电机制动扭矩进行相加得到驾驶员需求扭矩。
在步骤b中，
电机最大输出扭矩由公式：tqmotorpmax＝p_max×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmax——电池当前输出功率下允许的电机最大输出扭矩；
p_max——电池能够提供的最大功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
得到。
所述步骤c中，传动系统的传递能力为定值，就是传动系统的正反向能够传递的最大扭距，传动系统的传递能力为主减速器前面的轴的传递能力。
本发明具有积极的效果：本发明的计算方法简单便捷，可有效的实现整车驱动扭矩的计算，大大提高了计算的精度，使用稳定性好且适用性强，实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。