一种自动定位无线电力传输系统及方法与流程

技术特征：

1.一种自动定位无线电力传输系统，其特征在于：传输系统由以下部分组成：一个装有一个以上的轮子的移动式机壳，以及一个完全位于移动机壳内的内部电力贮存器，移动式机壳被配置为可以改变移动方向并自动探测接近能量传输的目标，以通过轮组进行一定程度的自由移动，自动移动至目标的前方、目标的侧方、目标下方或其他任何位置；

可伸缩式机械臂用于使第一收发器斜转或将其举起，以使移动式机壳的第一收发器与目标的第二收发器互相对准，不论所述目标是否位于指定的位置；第一收发器安装在所述移动式机壳上；目标装有第二收发器，该第二收发器可被配置为无线传送电力，或者无线接收电力，或者二者皆可；所述第一收发器被配置为可以向所述第二收发器无线传输电力，或从所述第二收发器无线接收电力；

控制模块用于检测并自动将所述第一收发器与第二收发器进行对准；所述第一收发器被配置为可以自主地进行水平移动，以与所述第二收发器进行对准；所述第一收发器有一个传输矢量，所述第一收发器被配置为可以随着移动式机壳进行斜转，以使所述矢量可在0度角与90度角之间进行斜转；所述控制模块被配置为可以自动在传送模式或者接收模式之间做出决定，传送模式用于向目标传送电力，接收模式用于从目标接收电力；基站被配置为可以从移动式机壳接收电力，或在与电源耦合后向移动式机壳传送电力。

2.如权利要求1所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：使用的电源为电网或储能源，移动式机壳采用两种配置的其中之一：a、仅通过电缆与基站进行实体连接，移动式机壳在目标周围自由移动；或者b不与基站进行实体连接，移动式机壳在目标周围自由移动，与所述基站进行电力传输，此时所述移动式机壳内部有电力贮存器。

3.如权利要求2所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：另外包括至少一个用于检测所述第二收发器在目标上的位置的传感器，以及一个用于将检测到的位置数据进行导出的逻辑电路。

4.如权利要求3所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：另外包括至少一个连接式追踪器，被配置为可连接于所述第二收发器之上或周围，所述至少一个传感器可对至少一个连接式追踪器进行感知，以检测到所述第二收发器的位置。

5.如权利要求3所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：另外包括一个通信模块，被配置为可以传输数据及指令。

6.如权利要求3所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：至少一个传感器被配置为可以感知所述第二收发器的角度斜转，所述控制模块被配置为可使所述第一收发器的角度配合第二收发器的角度进行斜转。

7.如权利要求2所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：使用的电缆从电缆的远端进行收回，或从电缆的近端进行收回，或从电缆的两端进行收回。

8.如权利要求2所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：电缆存放在移动式机壳或基站内，在移动式机壳围绕目标移动时，电缆随之延长或收回。

9.如权利要求2所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：电力贮存器位于移动式机壳内部，无需通过电缆与所述基站进行连接，电力贮存器被配置为可以贮存：a准备向目标传送的电力，或b准备从目标处接收的电力。

10.如权利要求2所述的自动定位无线电力传输系统，其特征在于：目标可以包括地面载具、水面船只、飞行器、固定式机器、移动式机器、机器人、以及太阳能电池板；第二收发器可以位于目标的侧面、顶部或者底部。

11.一种使用移动式电力传输系统向目标进行无线充电或以无线方式从目标接收电力的方法，其特征在于，

所述方法包括：提供装有第一收发器的移动式机壳，移动式机壳被配置为可以自主自由移动，并自动探测接近移动式机壳的目标，以通过轮组进行自由移动，自主地移动至目标的前方、或者目标的侧方、或目标下方或目标的任何方向，可伸缩式机械臂用于使第一收发器斜转并将其举起，以使移动式机壳的第一收发器与目标的第二收发器互相对准，不论所述目标是否位于指定位置；感知目标上第二收发器的位置；

自动使无线传输系统上的第一收发器与第二收发器互相靠近，并通过斜转至少一个所述第一收发器与所述第二收发器，将所述第一收发器的角度平面与所述第二收发器的角度平面对准；自动决定进入传送模式或者接收模式，传送模式用于向目标传送电力，接收模式用于从目标接收电力；移动式机壳采用两种配置的其中之一：a仅通过一根电缆与基站实体连接，移动式机壳在目标周围自由移动；或者b不与基站进行实体连接，移动式机壳在目标周围自由移动，与所述基站进行无线电力传送，此时所述移动式机壳内部有电力贮存器；第一收发器和第二收发器之间协同定位的目标被配置为至少可实现以下一个目的：a改善充电效率，b降低电磁辐射，以及c提高电力传输功率。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：进一步包括感知第二收发器的斜转角度。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于：进一步包括所述第一收发器自动朝向所述第二收发器进行移动和斜转，以缩短两收发器之间的距离。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于：进一步包括第二收发器自动朝向所述第一收发器进行移动和斜转，以缩短两收发器之间的距离。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于：进一步包括自动感知，通过至少一个传感器和一个通信模块实现。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于：进一步包括在电力传输完成后，自动使所述第一收发器从第二收发器的位置移开。

17.如权利要求11所述的方法，其特征在于：第二收发器被安装在所述目标的至少一侧、顶部或者底部，所述第一收发器被配置为可以相对于移动式机壳在x轴、y轴和z轴坐标上进行移动。

18.如权利要求11所述的方法，其特征在于：第一收发器被配置为通过下列步骤，相对于所述第二收发器进行自我中心运动：a检测并计算出第二收发器线圈中心的位置；b检测事先安装在第二收发器附近的至少两个定位器的位置；c根据第一收发器与第二收发器之间对应的最佳耦合位置进行定位。