一种挂钩装置及其牵引机构的制作方法

本发明涉及牵引机构技术领域，尤其涉及一种挂钩装置及其牵引机构。

背景技术：

现有的牵引机构中，其挂钩开合的工作范围相对较窄，当对接的料车挂臂范围超出挂钩作业范围时，往往通过两种方式解决：1、调整挂钩在牵引机构上的安装位置，使其适应对接的料车挂臂位置，此种方式需要在牵引机构上设置多个挂钩的安装位置，且每次调整都需要将挂钩进行拆卸和再安装，费时费力，工作效率低下；2、将多个挂钩上下连接在一起构成复合钩的形式以提高工作覆盖范围，如图1所示，此种方式使得挂钩整体结构复杂，体积较大，占用空间多。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种挂钩装置及其牵引机构，旨在解决现有技术中牵引机构的挂钩的作业范围难以适应料车挂臂的作业范围的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种挂钩装置，应用于牵引机构，其包括用于安装在牵引机构上的固定架，所述固定架上设置有挂钩本体；所述挂钩本体可沿所述固定架上下往复运动，以形成位于所述固定架上方的第一挂臂安装位和位于所述固定架下方的第二挂臂安装位。

所述挂钩装置，其中，所述挂钩本体包括竖向设置的连接段，由所述连接段的上端及下端分别向同侧横向延伸的第一延伸段及第二延伸段，以及由所述第一延伸段及所述第二延伸段远离所述连接段的一端分别相向延伸的第一安装段及第二安装段，所述连接段用于沿所述固定架上下往复运动，所述第一安装段及所述第二安装段用于安装挂臂。

所述挂钩装置，其中，所述固定架上远离所述连接段的一端设置有通孔；所述第一安装段与所述第二安装段之间具有间隙；所述连接段沿所述固定架上下往复运动时，所述第一安装段和所述第二安装段可分别置于所述通孔内。

所述挂钩装置，其中，所述第一安装段的下端设置有第一导向部，所述第二安装段的上端设置有第二导向部；所述第一导向部自上至下朝向所述连接段倾斜；所述第二导向部自下至上朝向所述连接段倾斜。

所述挂钩装置，其中，其还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定架上，并与所述连接段连接，以驱动所述挂钩本体沿所述固定架上下往复运动。

所述挂钩装置，其中，所述驱动装置包括齿轮传动装置以及齿条；所述齿轮传动装置设置在所述固定架上，所述齿条设置在所述挂钩本体上；所述齿轮传动装置与所述齿条相啮合。

所述挂钩装置，其中，所述齿轮传动装置包括电机，所述电机上设置有联轴器；所述联轴器上设置有齿轮；所述齿轮与所述齿条相啮合；所述电机设置在所述固定架上。

所述挂钩装置，其中，所述固定架包括固定架本体，用于检测挂臂的第一传感器和第二传感器，及控制器；所述第一传感器设置在所述固定架本体的顶部；所述第二传感器设置在所述固定架本体的底部；所述控制器设置在所述固定架本体上；所述第一传感器、所述第二传感器、所述电机均与所述控制器连接。

所述挂钩装置，其中，所述固定架本体上设置有安装槽，以及用于检测所述第一安装段和所述第二安装段的感应器；所述感应器设置在所述安装槽内；所述感应器与所述控制器连接；所述安装槽位于所述第一传感器与所述第二传感器之间并与所述通孔连通。

一种牵引机构，其包括如上任意一项所述挂钩装置。

有益效果：本发明中所述挂钩本体可以沿着所述固定架向上或向下运动，从而调节所述挂钩本体的工作范围，使其具有位于所述固定架上方和位于所述固定架下方的两个挂臂安装位，以能够适应挂臂的位置，从而与挂臂连接，所述挂钩装置的工作范围相比于现有技术中单个挂钩的工作范围增加了一倍，而无需增加新的挂钩，无需增加所述挂钩装置的体积。

附图说明

图1是现有技术中复合钩的结构示意图；

图2是本发明中所述挂钩装置的结构示意图；

图3是本发明中所述挂钩装置的内部结构示意图；

图4是本发明中使用上挂载模式挂接挂臂时的使用状态参考图；

图5是本发明中使用下挂载模式挂接挂臂时的使用状态参考图；

图6是本发明中所述挂钩装置未挂接挂臂时的第一使用状态参考图；

图7是本发明中所述挂钩装置未挂接挂臂时的第二使用状态参考图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图2-图7。本发明提供一种挂钩装置，应用于牵引机构，如图2所示，其包括用于安装在牵引机构上的固定架1，所述固定架1上设置有挂钩本体2；所述挂钩本体2可沿所述固定架1上下往复运动，以形成位于所述固定架上方的第一挂臂安装位和位于所述固定架下方的第二挂臂安装位。将所述固定架1安装在牵引机构上后，所述挂钩装置工作时，所述固定架1固定不动；所述挂钩本体2可以沿着所述固定架1向上或向下运动，从而调节所述挂钩本体2的工作范围，使其能够适应挂臂的位置，从而与挂臂连接，较佳的实施例，当挂臂位于所述固定架1的上方，而位于所述固定架1上方的挂钩本体2工作范围无法适应挂臂的位置（即挂臂无法从位于所述固定架1上方的挂钩本体2工作范围内与挂钩本体2连接）时，可通过所述挂钩本体2沿着所述挂钩本体2的向上的运动，以增大位于所述固定架1上方的所述挂钩本体2的工作范围；当挂臂位于所述固定架1的下方，而位于所述固定架1下方的挂钩本体2工作范围无法适应挂臂的位置时，可通过所述挂钩本体2沿着所述挂钩本体2的向下的运动，使挂臂能够从位于所述固定架1下方的所述挂钩本体2的工作范围与挂钩本体2连接。

进一步的，所述挂钩本体2包括竖向设置的连接段23，由所述连接段23的上端及下端分别向同侧横向延伸的第一延伸段24及第二延伸段25，以及由所述第一延伸段24及所述第二延伸段25远离所述连接段23的一端分别相向延伸的第一安装段21及第二安装段22，所述连接段23用于沿所述固定架1上下往复运动，所述第一安装段21及所述第二安装段22用于安装挂臂；所述固定架1上设置有滑槽；所述滑槽与所述连接段23滑动连接；所述连接段23与所述固定架1滑动连接。所述连接段23相对于所述固定架1上下往复滑动时，所述固定架1始终位于所述第一延伸段24与所述第二延伸段25之间。

所述固定架1上远离所述连接段23的一端设置有通孔11；所述第一安装段21与所述第二安装段22之间具有间隙；所述连接段23沿所述固定架1上下往复运动时，所述第一安装段21和所述第二安装段22可分别置于所述通孔11内。本发明所述挂钩装置包括两种挂载模式：上挂载模式与下挂载模式；上挂载模式时，挂臂100与所述第一安装段21挂接，所述驱动装置3驱动所述挂钩本体2相对于所述固定架1向下滑动，直至所述第一安装段21进入所述通孔11，此时挂臂100被所述固定架1限位在所述第一安装段21上，实现挂臂100的上挂载模式；下挂载模式时，挂臂100与所述第二安装段22挂接，所述驱动装置3驱动所述挂钩本体2相对于所述固定架1向上滑动，直至所述第二安装段22进入所述通孔11内，此时挂臂100被所述固定架1限位在所述第二安装段22上，实现挂臂100的下挂载模式。所述第一安装段21的宽度与所述连接段23的宽度相等；所述第一安装段21与所述第二安装段22的长度之和小于所述连接段23的长度。

如图3-图5所示，所述挂钩装置还包括驱动装置3，所述驱动装置3设置在所述固定架1上，并与所述连接段23连接，以驱动所述挂钩本体2沿所述固定架2上下往复运动。所述驱动装置3包括齿轮传动装置4以及齿条5；所述齿轮传动装置4设置在所述固定架1上，所述齿条5设置在所述挂钩本体2上；所述齿轮传动装置4与所述齿条5相啮合。其中，所述齿轮传动装置4包括电机41，所述电机41上设置有联轴器42；所述联轴器42上设置有齿轮43；所述齿轮43与所述齿条5相啮合；所述齿条5设置在所述连接段23上；所述电机41设置在所述固定架1上。所述电机41启动后，通过所述联轴器42驱动所述齿轮43转动，从而带动与所述齿轮43相啮合的齿条5向上或向下运动，则与所述齿条5相连接的所述挂钩本体2相对于所述固定架1向上或向下滑动。所述挂钩本体2相对于所述固定架1的运动方向通过所述电机41的正反转来进行调节控制。

所述固定架1包括固定架本体12，用于检测挂臂100的第一传感器13和第二传感器14，及控制器；所述通孔11设置在所述固定架本体12上；所述第一传感器13设置在所述固定架本体12的顶部；所述第二传感器14设置在所述固定架本体12的底部；所述控制器设置在所述固定架本体12上；所述第一传感器13、所述第二传感器14、所述电机41均与所述控制器连接。所述第一传感器13和所述第二传感器14位于同一条竖直线上，所述第一传感器13和所述第二传感器14均位于所述滑槽与所述通孔11之间。用户还可以直接通过所述控制器对所述电机41的启停及正反转进行控制。

较佳的实施例一，挂臂100位于所述固定架1的上方，所述固定架1与所述第一安装段21之间的距离足以穿过挂臂100，此时采用上挂载模式：将挂臂100自所述固定架1与所述第一安装段21之间穿过，当所述第一传感器13检测到挂臂100时，与所述第一传感器13连接的控制器向电机41发出控制信号，电机41启动以驱动所述齿轮传动装置4转动，从而带动所述齿条5向下运动，使得所述挂钩本体2相对于所述固定架1向下滑动，直至所述第一安装段21置于所述通孔11内，所述固定架1将挂臂100限位在所述第一安装段21上，完成挂臂100在所述挂钩装置上的挂接。

较佳的实施例二，挂臂100位于所述固定架1的上方，所述固定架1与所述第一安装段21之间的距离不足以穿过挂臂100，此时采用上挂载模式：通过控制器控制所述电机41启动，以驱动所述齿轮传动装置4转动，从而带动所述齿条5向上运动，使得所述挂钩本体2相对于所述固定架1向上滑动，所述第一安装段21向远离所述固定架1的方向运动，直至所述固定架1与所述第一安装段21之间的距离足以穿过挂臂100；然后将挂臂100自所述固定架1与所述第一安装段21之间穿过，当所述第一传感器13检测到挂臂100时，与所述第一传感器13连接的控制器向电机41发出控制信号，电机41启动以驱动所述齿轮传动装置4转动，从而带动所述齿条5向下运动，使得所述挂钩本体2相对于所述固定架1向下滑动，直至所述第一安装段21置于所述通孔11内，所述固定架1将挂臂100限位在所述第一安装段21上，完成挂臂100在所述挂钩装置上的挂接。

较佳的实施例三，挂臂100位于所述固定架1的下方，所述固定架1与所述第二安装段22之间的距离足以穿过挂臂100，此时采用下挂载模式：将挂臂100自所述固定架1与所述第二安装段22之间穿过，当所述第二传感器14检测到挂臂100时，与所述第二传感器14连接的控制器向电机41发出控制信号，电机41启动以驱动所述齿轮传动装置4转动，从而带动所述齿条5向上运动，使得所述挂钩本体2相对于所述固定架1向上滑动，直至所述第二安装段22置于所述通孔11内，所述固定架1将挂臂100限位在所述第二安装段22上，完成挂臂100在所述挂钩装置上的挂接。

较佳的实施例四，挂臂100位于所述固定架1的下方，所述固定架1与所述第二安装段22之间的距离不足以穿过挂臂100，此时采用下挂载模式：通过控制器控制所述电机41启动，以驱动所述齿轮传动装置4转动，从而带动所述齿条5向下运动，使得所述挂钩本体2相对于所述固定架1向下滑动，所述第二安装段22向远离所述固定架1的方向运动，直至所述固定架1与所述第二安装段22之间的距离足以穿过挂臂100；然后将挂臂100自所述固定架1与所述第二安装段22之间穿过，当所述第二传感器14检测到挂臂100时，与所述第二传感器14连接的控制器向电机41发出控制信号，电机41启动以驱动所述齿轮传动装置4转动，从而带动所述齿条5向上运动，使得所述挂钩本体2相对于所述固定架1向上滑动，直至所述第二安装段22置于所述通孔11内，所述固定架1将挂臂100限位在所述第二安装段22上，完成挂臂100在所述挂钩装置上的挂接。

进一步的，本发明中，当所述挂钩装置上不挂接挂臂100时，如图6所示，所述第一安装段21位于所述通孔11内，使得所述固定架1与所述第二安装段22之间的距离足以穿过挂臂100，使得采用下挂载模式时，无需对所述挂钩本体2进行位置调节，此时，所述挂钩装置的工作范围a为所述固定架1与所述第二安装段22之间的距离；或者当所述挂钩装置上不挂接挂臂100时，如图7所示，所述第二安装段22位于所述通孔11内，使得所述固定架1与所述第一安装段21之间的距离足以穿过挂臂100，使得采用上挂载模式时，无需对所述挂钩本体2进行位置调节，此时，所述挂钩装置的工作范围b为所述固定架1与所述第一安装段21之间的距离。本发明通过所述驱动装置3驱动所述挂钩本体2相对于所述固定架1向上或向下滑动，即可使所述挂钩装置满足上挂载模式或下挂载模式的工作范围，所述挂钩装置的工作范围相比于现有技术中单个挂钩的工作范围增加了一倍，而无需增加新的挂钩，无需增加所述挂钩装置的体积。

所述固定架本体12上设置有安装槽，以及用于检测所述第一安装段21和所述第二安装段22的感应器6；所述感应器6设置在所述安装槽内；所述感应器6与所述控制器连接；所述安装槽在竖直方向上位于所述第一传感器13与所述第二传感器14之间并与所述通孔11连通。较佳的，在水平方向上，所述安装槽位于所述滑槽与所述通孔11之间，并与所述通孔11连通；在竖直方向上，所述安装槽位于第一传感器13与所述第二传感器14之间；当所述感应器6检测到所述第一安装段21时，所述第一安装段21的底部位于所述通孔11的中部；当所述感应器6检测到所述第二安装段22时，所述第二安装段22的顶部位于所述通孔11的中部。当所述感应器6检测到所述第一安装段21时，所述控制器控制所述电机41停止转动，使得所述挂钩本体2不再继续向上滑动；当所述感应器6检测到所述第一安装段21时，所述控制器控制所述电机41停止转动，使得所述挂钩本体2不再继续向下滑动。

所述第一安装段21的底部设置有第一导向部211；所述第二安装段22的顶部设置有第二导向部21；所述第一导向部211自上至下朝向所述连接段23倾斜；所述第二导向部21自下至上朝向所述连接段23倾斜。挂臂100向所述第一安装段21与所述固定架1之间插入时，所述第一导向部211对挂臂100起导向作用；挂臂100向所述第二安装段22与所述固定架1之间插入时，所述第二导向部21对挂臂100起导向作用。

本发明还提供一种牵引机构，其包括如上任意一项所述挂钩装置，其还包括牵引机构本体；所述固定架1设置在所述牵引机构本体上。

综上所述，本发明提供了一种挂钩装置及其牵引机构，其包括用于安装在牵引机构上的固定架，所述固定架上设置有挂钩本体；所述挂钩本体可沿所述固定架上下往复运动，以形成位于所述固定架上方的第一安装位和位于所述固定架下方的第二安装位。所述挂钩本体可沿着所述固定架向上或向下运动，从而调节所述挂钩本体的工作范围，使其具有位于所述固定架上方和位于所述固定架下方的两个挂臂安装位，以能够适应挂臂的位置，从而与挂臂连接，所述挂钩装置的工作范围相比于现有技术中单个挂钩的工作范围增加了一倍，而无需增加新的挂钩，无需增加所述挂钩装置的体积。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。