技术特征：
技术总结
本发明提出了一种车控器及其自测试方法，它由开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、电源模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块构成，完成开关量输入信号采集、模拟量输入信号采集、开关量输出和比例阀控制功能，通过上电和工作过程完成车控器的开关量输入模块、模拟量输入模块、CAN总线接口模块、微处理器、开关量输出模块和比例阀控制模块的自测试，上传工作状态及故障代码，简单自测试故障存储在微处理器中，并通过CAN总线接口上传车控器工作数据、故障代码。本车控器具有构成简单、通用化和模块化设计程度高、维护容易等优点，可适用于其他领域设备的控制使用。
技术研发人员：李刚;戴维;王文军;王辉;雷勇杰
受保护的技术使用者：湖北航天技术研究院总体设计所
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2017.10.20