一种设有转弯保护装置的半挂车的制作方法

本发明属于汽车制造技技术领域，具体涉及一种设有转弯保护装置的半挂车。

背景技术：

内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对于挂车来说则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。且汽车驾驶人员坐在驾驶室内时存在视野盲区，视线受到遮挡，无法直接看到的车辆外部的部分区域。由于挂车驾驶人员视野受限，且驾驶员对于半挂车这样的大型货车在转弯时存在者巨大的内轮差，车辆转弯时就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。因此非机动车或者行人步入内轮的视野盲区范围后或处于内轮差位置时，产生交通事故的可能增大。因此有必要设计一种新型的半挂车，来防止这类事故的发生。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种设有转弯保护装置的半挂车，通过转弯提醒装置、转弯防护装置和防压保护装置来保障挂车可以安全的转弯，解决了传统半挂车由于视野盲区和内轮差导致的交通事故，具有安全高效的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种设有转弯保护装置的半挂车，其特征在于,所述半挂车包括车头、挂车板、控制器、转弯提醒装置、转弯防护装置和防压保护装置，车头两侧安装有用于提醒侧方人员的转弯提醒装置，车头后方挂有挂车板，挂车板两侧分别设有转弯防护装置，挂车板底部安装有防压保护装置，所述转弯提醒装置、转弯防护装置和防压保护装置通过电连接的方式与安装在挂车板上的控制器连接。

作为一种优选的实施方式，所述转弯防护装置包括防护板和伸缩提醒杆，防护板结构为矩形板结构，防护板有两块，分别设在平行设置在挂车板两侧，防护板垂直于底面，在防护板与挂车板侧面之间设有控制防护板垂直地面上下移动的电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定在挂车板侧面，电动伸缩杆垂直于地面，电动伸缩杆的另一端固定在防护板的上端面，在挂车板侧壁还设伸缩提醒杆，所述伸缩提醒杆包括杆体、铰接头、弧形齿条、齿轮和驱动电机，杆体一端设有铰接头，铰接头铰接在挂车板的侧后方，杆体另一端固定有弧形齿条，弧形齿条垂直与挂车板的侧面，在挂车板的侧前方固定有驱动电机，驱动电机前端设有齿轮，齿轮与弧形齿条相啮合。防护板的侧面平行设有活动板，活动板与防护板之间设滑轨，滑轨垂直于地面，在活动板与防护板之间还设有压缩弹簧。活动板侧面设有压力传感器，所述压力传感器通过电连接的方式与控制器连接。杆体为中空结构，在杆体的表面并排设有通孔，通孔朝向地面，在杆体内安装有风机。转弯提醒装置包括安装架、雷达测距仪、电动云台、一字形激光发生器和提示装置，安装架有两个，分别安装在车头侧面，安装架上设有雷达测距仪，雷达测距仪朝向半挂车侧面，在安装架上还安装有电动云台，电动云台通过电连接的方式与控制器连接，电动云台设有在地面产生光线的一字形激光发生器，安装架上设有提醒装置，所述提醒装置包括红色爆闪灯和蜂鸣报警器。防压保护装置包括凹槽板、红外传感器和锁扣，凹槽板的凹槽朝向底面，凹槽板的两侧设有倾斜的折叠上坡面，凹槽板的背面通过锁扣固定在挂车板底部，挂车底部设有卡槽，凹槽板的凹槽面朝向底面设有红外传感器，红外传感器朝向底面，在红外传感器与挂车板底面之间设有分离式触头，分离式触头通过电连接的方式与控制器连接。锁扣包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、卡头、铰接杆、步进电机和花键套，第一连杆、第二连杆分别通过铰接杆连接在第三连杆两端，第三连杆与地面水平，第三连杆上端面的中间设有花键套，在凹槽板中部设有转动孔，转动孔两侧的凹槽板上设有卡头活动孔，花键套穿过传动孔与固定在挂车板底部的步进电机连接，步进电机前端设有滑键轴，滑键轴插入到花键套内，在第一连杆和第二连杆上对称设有两个卡头，卡头穿过卡头活动孔卡在挂车底部的卡槽内。折叠上坡面包括固定斜坡和活动斜坡，固定斜坡倾斜固定在凹槽板的两侧，在固定斜坡底部内设有安装槽，安装槽内安装有活动斜坡，在固定斜坡和活动斜坡之间设有复位弹簧，在固定斜坡上沿直线方向设有上卡孔和下卡孔，第一连杆和第二连杆分别穿过对应位置的上卡孔卡在活动斜坡上，活动斜坡上设有活动锁舌，活动锁舌卡在下卡孔内。

本发明有益效果是:本发明通过转弯提醒装置上的雷达测距装置向挂车体的两侧发射雷达信号，当有人员位于危险位置时会通过爆闪灯提醒驾驶员注意并通过蜂鸣器提醒车辆侧方人员注意，同时一字形激光发生器回随着车头的转动在路面形成警示光线，同时在车辆转弯时转弯防护装置打开，将挂车底部的间隙遮住，并通过提示杆提醒人员注意，防止人员卷入车底，当人员不幸被卷入时会触发防压保护装置将人员保护起来，保障人员安全。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的设有转弯保护装置的半挂车具体实施方式的结构图；

图2是本发明的防护板具体实施方式的结构图；

图3是本发明的伸缩提醒杆具体实施方式的结构图；

图4是本发明的防压保护装置具体实施方式的结构图；

图5是本发明的锁扣具体实施方式的结构图。

其中，1、车头，2、挂车板，3、伸缩提醒杆，4、侧防护装置，5、防压保护装置，6、安装架，7、红色爆闪灯，8、蜂鸣器，9、一字形激光发生器，10、雷达测距仪，301、杆体，302、弧形齿条，303、通孔、304、铰接头，305、风机，306、齿轮，307、驱动电机，401、电动伸缩杆，402、防护板，403、活动板，404、滑轨，405、压缩弹簧，501、凹槽板、502、固定斜坡，503、活动斜坡，504、复位弹簧，505、活动锁舌，506、下卡孔，507、锁扣，508、花键套，509、卡头，510、卡头活动孔，5071、第一连杆，5072、铰接杆，5073、第三连杆，5074、第二连杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，一种设有转弯保护装置的半挂车包括车头1、挂车板2、控制器、转弯提醒装置、转弯防护装置和防压保护装置5，车头1两侧安装有用于提醒侧方人员的转弯提醒装置，转弯提醒装置由括安装架6、雷达测距仪10、电动云台、一字形激光发生器9和提示装置组成，安装架6有两个，分别安装在车头1侧面，安装架6上设有朝向半挂车侧面雷达测距仪10，用于探测挂车车体两侧是否存在物体，当发现有物体在车辆两侧时会通过安装架6上的红色爆闪灯7和蜂鸣报警器发出警示提醒人员注意，在安装架6上还安装有电动云台，电动云台通过电连接的方式与控制器连接，电动云台设有在地面产生光线的一字形激光发生器9，电动云台控制一字形激光发生器9在地面形成的光线与挂车板2侧面的角度和距离，车头1后方挂有挂车板2，挂车板2两侧分别设有转弯防护装置，用于在转弯时提醒人员与车辆保持安全的距离，防止车辆内轮差造成的危险，转弯防护装置包括侧防护装置4和伸缩提醒杆3，侧防护装置4中的矩形板防护板402有两块，分别设在平行设置在挂车板2两侧，防护板402垂直于底面，防护板402通过电动伸缩杆401控制沿挂车板2侧面下移动，电动伸缩杆401垂直于地面固定在挂车板2侧面，电动伸缩杆401的另一端固定在防护板402的上端面实现上下移动，在防护板402的侧面平行设有活动板403，活动板403与防护板402之间设滑轨404，滑轨404垂直于地面，在活动板403与防护板402设有压缩弹簧405，活动板403可以上下移动，用于在凹凸路面转弯时，防止路面凸起部分对防护板402造成损伤，起到缓冲作用。活动板403侧面设有压力传感器，所述压力传感器通过电连接的方式与控制器连接，当人员侧面碰到侧面压力传感器时会通过转弯提醒装置提醒驾驶员注意。在挂车板2侧壁还设伸缩提醒杆3，伸缩提醒杆3包括杆体301、铰接头304、弧形齿条302、齿轮306和驱动电机307，杆体301一端设有铰接头304，铰接头304铰接在挂车板2的侧后方，杆体301另一端固定有垂直与挂车板2的侧面弧形齿条302，在挂车板2的侧前方固定有驱动电机307通过齿轮306与弧形齿条302相啮合，转动电机可带动杆体301在挂车板2侧面实现开合。杆体301为中空结构，杆体301的表面并排设有通孔303朝向地面的通孔303，内安装有风机305，当杆体301打开是，控制器控制风机305转动，产生向下的气幕，提醒人员注意危险区域。在挂车板2底部安装有防压保护装置5，其中防压保护装置5包括凹槽板501、红外传感器和锁扣507，凹槽板501的凹槽朝向底面，凹槽板501的两侧设有倾斜的折叠上坡面，用于减小占用空间，折叠上坡面包括固定斜坡502和活动斜坡503，固定斜坡502倾斜固定在凹槽板501的两侧，活动斜坡503安装在固定斜坡502底部的安装槽内，在固定斜坡502和活动斜坡503之间设有复位弹簧504，在固定斜坡502上沿直线方向设有上卡孔和下卡孔506，锁扣507中的第一连杆5071和第二连杆5074分别穿过对应位置的上卡孔将活动斜坡503抵住防止活动斜坡503落下，活动斜坡503上设有活动锁舌505，当锁扣507打开，活动板403在复位弹簧504的作用下向下移动，此时活动板403上的活动锁舌505卡在下卡孔506内，防止在凹槽板501被压时活动板403缩回，从而形成一个稳固的空间，凹槽板501的背面通过锁扣507固定在挂车板2底部，挂车底部设有卡槽，锁扣507包括第一连杆5071、第二连杆5074、第三连杆5073、卡头509、铰接杆5072、步进电机和花键套508，第一连杆5071、第二连杆5074分别通过铰接杆5072连接在第三连杆5073两端，第三连杆5073与地面水平，第一连杆5071和第二连杆5074滑动连接在凹槽板501的凹槽面，第三连杆5073上端面的中间设有花键套508，花键套508穿过凹槽板501中部设有转动孔与固定在挂车板2底部的安装有滑键轴的步进电机连接，滑键轴穿入花键套508内可以提供径向力且方便脱落，当步进电机转动时带动第一连杆5071和第二连杆5074上对称设有两个卡头509水平移动，两个卡头509穿过转动凹槽板501上的卡头活动孔510，卡在挂车底部的卡槽两端，电机转动两卡头509分离，从卡槽内脱落放下凹槽板501，同时活动斜坡503伸出，在车轮前方形成一个可以将人员罩住的保护壳。凹槽板501的凹槽面朝向底面设有朝向底面的红外传感器，红外传感器通过分离式触头与挂车板2上的控制器连接，当红外传感器检测到人员的红外特征时会通过控制器控制步进电机转动放下防压保护装置5。

工作原理：当挂车转弯时，位于车头1的转弯提醒装置会打开，此时转弯保护装置上的雷达测距装置会实时检测挂车两侧有无人员或其他物体，当雷达检测到人员或物体靠近挂车转弯的危险半径时，会通过爆闪led灯发出红色的报警灯光提醒驾驶人员注意，同时蜂鸣报警器会发出警报提醒人员注意，在转弯提醒装置上的一字形激光发生器9会在地面产生一个红色标记光线，用于标记危险区域，红色标记光线会从车头1延伸至车尾，一字形激光发生器9通过云台调整光线与挂车侧面的夹角，在位于转动方向的一字形激光发生器9通过云台调整，使其始终从车头1照到车尾处，形成一个三角形区域安全警示区，显示挂车转弯时的内轮差，当挂车直线向前移动时，一字形激光发生器9会通过电动云台产生一条与挂车侧面平行的光线，光线距离挂车侧面有一定距离，提醒人员保持与挂车的安全距离。在挂车转弯时，转弯防护装置也会随之打开，此时挂车板2侧面的防护板402会通过电动伸缩杆401放下，防护板402会将挡住挂车板2侧面与底面的间隙，并将车轮侧面遮挡，防止人员卷入车底，挂车板2侧面平行设有可上下活动的活动板403，可以保证在遮挡与地面间隙的同时防止不平路面凸起损伤防护板402，同时伸缩提醒杆3从挂车板2侧面水平打开，伸缩提醒杆3一端铰接在挂车板2侧后方，伸缩提醒杆3前端设有垂直挂车板2侧面的弧形齿条302，弧形齿条302与固定在挂车板2侧面的驱动电机307上的齿轮306啮合，驱动电机307转动则撑起伸缩提醒杆3，形成一个三角形提醒取，提醒杆内部设有的风机305打开，风机305通过表面的通孔303向下吹风，形成一个气幕，气幕从上向下吹风从而提醒人员注意危险区域，当挂车直线行驶时则防护板402和伸缩提醒杆3均收起停止工作。位于车底的防压保护装置5则是用于预防人员卷入车底的极端情况，位于车底车轮前方的红外传感器会实时检测底面红外特征，当检测到人员的红外特征时会通过控制器控制锁扣507打开，锁扣507打开则凹槽板501与挂车底部分离，凹槽板501两侧的活动斜坡503会打开伸长，形成一个哟足够空间的保护罩，将位于车轮前的人员罩住，车轮压过凹槽保护罩，从保护下方人员的安全，实现防压保护。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。