车辆拖车通信的制作方法

本发明总体涉及车辆，且更具体地涉及拖车和车辆之间的通信。

背景技术：

现今各种拖车被制造用于与车辆一起使用。通常，车辆连接到拖车，然后当车辆被驱动时随同车辆一起运输拖车。然而，在某些情况下，可能需要提供拖车和车辆之间改进的通信(例如，改进的数字通信)。

因此，需要提供用于提供与车辆拖车通信的改进的技术。还需要提供利用这种技术的方法和系统。此外，从随后结合附图和前述技术领域及背景技术进行的详细说明和所附权利要求中可以清楚地了解本发明的其他所需特征和特点。

技术实现要素：

根据示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括存储器和处理器以及收发器。存储器设置在拖车上，该拖车配置成连接到车辆。存储器存储有关拖车的拖车特定信息。处理器设置在拖车上并耦接到存储器。处理器配置成提供指令以自动地将拖车特定信息发送到车辆用于基于拖车特定信息来定制车辆操作。收发器耦接到处理器。收发器配置成当拖车连接到车辆时基于由处理器提供的指令自动地将拖车特定信息发送到车辆，用于基于拖车特定信息来定制车辆操作。

根据另一个示例性实施例，提供了一种方法。该系统包括从配置成连接到车辆的拖车上的存储器获得有关拖车的拖车特定信息；并且当拖车连接到车辆时经由由拖车上的处理器提供到拖车上的发送器的指令，自动地将拖车特定信息发送到车辆，用于基于拖车特定信息来定制车辆操作。

根据又一示例性实施例，提供了一种拖车。该拖车包括连接器、存储器、处理器以及发送器。连接器配置成将拖车连接到车辆。存储器设置在拖车上，并配置成存储有关拖车的拖车特定信息。处理器设置在拖车并耦接到存储器，且配置成当拖车连接到车辆时提供指令以自动地将拖车特定信息发送到车辆用于基于拖车特定信息来定制车辆操作。发送器耦接到处理器，并配置成当拖车连接到车辆时基于由处理器提供的指令自动地将拖车特定信息发送到车辆，用于基于拖车特定信息来定制车辆操作。

附图说明

下文将结合以下附图描述本发明，其中相同的标号表示相同的元件，且其中:

图1是根据示例性实施例包括车辆和拖车的系统的功能框图，该拖车具有与车辆通信的通信模块；以及

图2是根据示例性实施例用于在拖车和车辆(比如图1的拖车和车辆)之间通信的过程的流程图。

具体实施方式

以下详细说明本质上仅仅是示例性的，并非意图限制本发明或本申请以及其使用。此外，不意图受到前述背景技术或以下详细说明所体现的任意原理的限制。

图1示出了包括车辆102和拖车104的系统100。如图2所示，车辆102和拖车104经由相应的连接器122、172和相关连接线123连接在一起，使得当车辆102被驱动时拖车104随同车辆102移动。

应当认识到，车辆102和拖车104可分别包括许多不同类型的车辆和拖车中的任意一种或多种。例如，车辆102可以是许多不同类型的汽车和/或其他车辆类型中的任意一种。例如，在各种实施例中，车辆102可包括轿车、货车、卡车、运动型多用途车(suv)，且可以是双轮驱动(2wd)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4wd)或全轮驱动(awd)，和/或许多其他类型车辆中的任意一种。类似地，拖车104可以是由这种车辆102牵引和/或运输的许多不同类型的拖车中的任意一种，包括用于运输其他汽车、船或其他海上工具、其他车辆、货运、和/或其他装置和/或系统的拖车，仅作为示例。

如以下更详细地描述，车辆102和拖车104包括用于车辆102和拖车104之间的双向智能通信的相应控制系统120、170。具体地，如以下进一步讨论，控制系统120、170允许沿车辆102和拖车104之间的两个方向的智能通信，并且允许车辆102和拖车104的潜在改进布置，以及允许车辆102和拖车104的改进控制和操作。

如图1所示，除了以上引用的控制系统120外，车辆102还包括底盘110、本体112、多个车轮114和推进系统116。本体112布置在底盘110上并基本上封闭了车辆102的其他部件。本体112和底盘110可共同地形成框架。车轮114各自可旋转地耦接到底盘110，靠近本体112的相应角落。在各种实施例中，拖车102可以不同于图1所示。例如，在某些实施例中，车轮114的数量可以变化。

推进系统116经由车轮114的运动为车辆102提供动力。在各种实施例中，推进系统116是用于为车辆的运动提供动力的致动组件的一部分。在一个实施例中，推进系统116安装在底盘110上，并驱动车轮114。

在所示实施例中，推进系统116包括马达和/或发动机118。在一个实施例中，马达/发动机118包括由可再充电能量存储系统(ress)(例如，车辆电池)(未示出)供电的电动马达/发电机。在其他实施例中，马达/发动机118包括另一种类型的发动机，比如使用汽油、天然气、丙烷、一种或多种生物燃料、和/或一种或多种其他类型的燃料的燃烧发动机。在其他实施例中，马达/发动机118可包括一种或多种其他的这些发动机，和/或其他类型的发动机和/或马达。马达/发动机118通过一个或多个驱动轴(未示出)耦接到至少一些车轮114。在一些实施例中，马达/发动机118机械地耦接到传动装置。在其他实施例中，马达/发动机118可替代地耦接到用于为电动马达供电的发电机，该电动马达机械地耦接到传动装置。在某些其他实施例中(例如，电动车辆)，发动机和/或传动装置可能并不是必需的。

如上所述，经由拖车104的相应控制系统170，控制系统120便于控制与拖车104的通信。同样如上所述，车辆连接器122经由图1的车辆连接器122和拖车连接器172之间的连接经由各种导线123将车辆102与拖车104物理地连接。在一个实施例中，六根导线123用于连接车辆102和拖车104。然而，导线123的数量在其它实施例中可以变化。同样在一个实施例中：(i)第一导线123用于拖车104的行驶灯；(ii)第二导线123是车辆102和拖车104之间的辅助导线；(iii)第三导线123用于控制拖车104的右转和停止；(iv)第四导线123用于控制拖车104的电力制动器；(v)第五导线123用作车辆102和拖车104之间的接地线；以及(vi)第六导线123用于拖车104的左转和停止。导线123的功能和/或布置还可在各种实施例中不同。

除了便于控制与拖车104的通信之外，在各种实施例中，控制系统120还便于控制推进系统116和各种其他车辆模块124(或系统)，例如，如图1所示。在各种实施例中，控制系统120便于经由沿着车辆总线126和/或其他通信网络、装置、和/或车辆102的系统的通信的这种控制。在一个实施例中，控制系统120是推进系统116的控制系统(例如，包括发动机控制系统，或“ecs”)的一部分和/或整体或部分地控制推进系统116的控制系统(例如，包括发动机控制系统，或“ecs”)。同样在各种实施例中，除了各种其他可能的模块外，经由控制系统120控制的其他模块124包括制动模块130、转向模块132和/或照明模块134。

制动模块130(或系统)安装在底盘110上，并提供车辆102的制动。制动模块130经由制动踏板(未示出)接收来自驾驶员的输入，并经由制动单元(也未示出)提供合适的制动。驾驶员还经由加速踏板(未示出)提供输入以便达到车辆的所需速度或加速度，以及提供各种车辆装置和/或系统的各种其他输入，比如一种或多种车辆无线电、其他娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等(也未示出)。在某些实施例中，车辆102可利用由计算机生成的制动命令，而不涉及驾驶员(例如，对于自动车辆)和/或用户和计算机的输入的组合(例如，视情况通过使用用户输入以及自动制动等等)。此外，在某些实施例中，制动模块130例如，经由拖车104的制动模块177可以用于控制拖车104的制动。

转向模块132(和/或系统)安装在底盘110上，并控制车轮114的转向。在所示实施例中，转向模块132包括转向盘和转向柱(未示出)。在某些实施例中，车辆102可利用由计算机生成的转向命令，并且该转向命令不涉及驾驶员(例如，对于自动车辆)和/或用户和计算机的输入的组合(例如，视情况通过使用用户输入以及转向辅助等等)。此外，在某些实施例中，转向模块132例如，经由拖车104的转向模块178可以用于控制拖车104的转向。

照明模块134(或系统)安装在底盘110上，并控制车辆102的照明。在所示实施例中，照明模块134基于用户命令或输入控制车辆102的照明。在某些实施例中，车辆102可利用由计算机生成的照明命令，而不涉及驾驶员(例如，对于自动车辆)和/或用户和计算机的输入的组合(例如，经由取决于环境照明条件和/或一种或多种其他条件等的灯设置)。此外，在某些实施例中，照明模块134可以用于控制拖车104的照明，例如，经由拖车104的照明模块179。

再次参照控制系统120，在一个实施例中，控制系统120安装在底盘110上。同样在一个实施例中，控制系统120包括调制解调器142、收发器144、各种传感器146以及控制器148。在各种实施例中，除了其他特征之外，控制系统120还例如根据以下结合图2进一步描述的方法200的步骤便于与拖车104的通信，并且实施从拖车104获得的信息。

在各种实施例中，调制解调器142便于与拖车104的通信以及整个车辆102的信息(包括拖车104特定信息)的传播。在一个实施例中，调制解调器142包括耦接在车辆总线126和控制器148之间的电力线通信(plc)调制解调器。在各种其它实施例中，可以使用一种或多种其它形式的通信(例如，wi-fi、蓝牙，和/或其它无线通信)。同样在一个实施例中，调制解调器142沿着车辆纵向126传播整个车辆102的信息(包括拖车104特定信息)。此外，在一个实施例中，调制解调器142便于与拖车104连同收发器144的通信。在各种实施例中，除了其他特征之外，调制解调器142还例如根据以下进一步结合图2描述的方法200的步骤执行便于与拖车104通信的这些和其他功能。在某些实施例中，调制解调器142可以与以下讨论的收发器144互换(例如，在一个实施例中，单个装置可包括调制解调器142/收发器144)。在其它实施例中，可以使用单独的调制解调器142和收发器144(例如，在一个实施例中，调制解调器142可以用于无线通信，并且收发器144可以用于有线通信)。然而，这在其它实施例中可以变化。

在各种实施例中，收发器144还便于与拖车104进行通信，例如与拖车104的相应收发器184相一致地通信。在各种实施例中，收发器144可包括任意数量的接收器，发送器和/或收发器。此外，在某些实施例中，收发器144还可便于整个车辆102的信息(包括拖车104特定信息)的传播。在某些实施例中，收发器144与拖车104的收发器184经由有线连接，例如经由导线123中的一个或多个进行通信。如本文所使用，术语“有线连接”可包括例如电力线通信技术、印迹数字、以太网通信、和/或其他通信类型。在其它实施例中，收发器144与拖车104的收发器184无线地通信，例如经由图1所示的无线网络121进行通信。在一个实施例中，无线网络121包括远程蜂窝无线(例如，蜂窝)通信网络。在另一实施例中，无线网络121包括短程无线(例如，蓝牙)通信网络。在其他实施例中，可以使用这种无线网络的组合，和/或可以使用一种或多种其他不同类型的无线网络。在又一些其它实施例中，收发器144和184可经由一个或多个有线连接以及经由一个或多个无线网络进行通信。在某些实施例中，收发器184可以经由一个或多个无线网络121(其可以与用于与车辆102通信的无线网络相同或不同)将拖车特定信息传输到一个或多个无线装置103，例如智能手机，掌上电脑，计算机，和/或车辆102的驾驶员和/或其他用户的其它电子装置。此外，在各种实施例中，收发器144还将来自车辆102的信息发送到拖车104，例如包括来自图1的处理器150用于基于拖车特定信息操作和/或控制拖车104的指令。在各种实施例中，除了其他特征之外，收发器144还例如根据以下进一步结合图2描述的方法200的步骤执行便于与拖车104通信的这些和其他功能。

在各种实施例中，传感器146测量和/或获得有关车辆102的一个或多个装置，系统和/或部件的信息。例如，在某些实施例中，传感器146可包括转向一种或多种输入传感器用于测量用户输入以便进行制动(例如，经由制动踏板位置、行程和/或力传感器)、转向(例如，经由转向盘传感器)、照明(例如，灯开关和/或灯面板传感器)，和/或一种或多种其他类型的输入。在各种实施例中，传感器146还可包括一种或多种其他类型的传感器，比如，仅作为实例，车轮速度传感器、加速计、碰撞传感器，和/或可以例如使用经由拖车104获得的拖车104特定信息用于控制一个或多个模块124的一种或多种其他类型的传感器146。在各种实施例中，除了其他特征，传感器146还例如根据以下进一步结合图2描述的方法200的步骤执行便于与拖车104通信的这些和其他功能。

控制器148耦接到调制解调器142、收发器144和传感器146。控制器148控制与拖车104的通信。控制器148还利用从拖车104获得的拖车特定信息，连同从调制解调器142、收发器144和传感器146获得的信息来控制车辆102的各种系统和模块(比如图1的推进系统116和其他模块124)，以及用于控制拖车104的各种系统和/或模块170、174。在各种实施例中，除了其他特征之外，控制器148还例如根据以下进一步结合图2描述的方法200的步骤执行便于与拖车104通信的这些和其他功能。

如图1所示，控制器148包括计算机系统。在某些实施例中，控制器148还可包括调制解调器142、收发器144、传感器146、一个或多个其他装置和/或系统，和/或其部件中的一种或多种。此外，应当认识到，控制器148可以在其他方面不同于图1所示的实施例。例如，控制器148可以耦接到或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统、和/或车辆102的一个或多个其他系统。

在所示实施例中，控制器148的计算机系统包括处理器150、存储器152、接口154、存储装置155以及通信总线156。处理器150执行控制器148的计算和控制功能，并可包括协同工作以完成处理单元的功能的任意类型的处理器或多个处理器、单个集成电路比如微处理器，或任意合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器150执行包含在存储器152内的一个或多个程序157，并通常在执行本文所述的过程中，比如以下结合图2进一步描述的过程200中，同样地控制控制器148和控制器148的计算机系统的总体操作。

存储器152可以是任意类型的合适存储器。例如，存储器152可包括各种类型的动态随机存取存储器(dram)比如sdram、各种类型的静态随机存取存储器(sram)和各种类型的非易失性存储器(prom、eprom和闪存)。在某些实例中，存储器152定位和/或共定位在与处理器150相同的计算机芯片上。在所示实施例中，存储器152存储以上引用的程序157连同一个或多个存储值158。

总线156用于发送控制器148的计算机系统的各种部件之间的程序、数据、状态以及其它信息或信号。接口154允许例如从系统驱动器和/或另一计算机系统到控制器148的计算机系统的通信，并可使用任意合适的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口154从传感器146的传感器中获得各种数据。接口154可包括一个或多个网络接口，以便与其它系统或部件通信。接口154还可以包括用以与技术人员通信的一个或多个网络接口、和/或用以连接到存储设备(比如存储装置155)的一个或多个存储接口。

存储装置155可以是任意合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置比如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置155包括存储器152可以从其接收程序157的程序产品，该程序157执行本发明的一个或多个过程的一个或多个实施例，比如以下结合图2进一步描述的过程200(以及其任意子过程)的步骤。在另一示例性实施例中，程序产品可以直接存储在比如以下所引用的存储器152和/或磁盘(例如磁盘159)中和/或通过比如以下所引用的存储器152和/或磁盘(例如磁盘159)以其它方式存取。

总线156可以是连接计算机系统和部件的任意合适的物理或逻辑手段。这包括，但不限于直接硬接线连接、光纤、红外线以及无线总线技术。在操作期间，程序157存储在存储器152中并由处理器150执行。

应当认识到，尽管在全功能性计算机系统的上下文中描述了本示例性实施例，但本领域技术人员将会意识到，本发明的机构能够分布为程序产品，该程序产品具有用于存储其程序及指令并执行其分布的一种或多种类型的非瞬间计算机可读信号承载介质，比如承载程序并包含存储于其内的计算机指令用于使计算机处理器(比如处理器150)实施并执行该程序的非瞬间计算机可读介质。这种程序产品可采取多种形式，并且本发明等同地应用而不考虑用于执行该分布的计算机可读信号承载介质的特定类型。信号承载介质的实例包括：可录介质(比如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘)和传送介质(比如数字和模拟通信链路)。应当认识到，基于云的存储和/或其它技术还可以用于某些实施例中。类似地应当认识到，控制器148的计算机系统还可以在其它方面不同于图1所示实施例，例如在以下方面：控制器148的计算机系统可以耦接到或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

尽管控制系统120的部件(包括调制解调器142、收发器144、传感器146和控制器148)被描述为该相同系统的一部分，但是应当认识到，在某些实施例中，这些特征可包括两个或多个系统。此外，在各种实施例中，控制系统120可包括各种其它车辆装置和系统的全部或一部分，和/或可以耦接到各种其它车辆装置和系统，比如，除了其他之外，推进系统116，其它模块124中的一个或多个，和/或车辆102的一个或多个其它系统和/或模块。

同样如图1所示，除了以上引用的控制系统170之外，拖车104还包括本体162和四个车轮164。在一个实施例中，本体162基本上封闭了拖车104的其它部件。在各种实施例中，拖车104可以不同于图1所示。例如，在某些实施例中，车轮164的数量可以变化。

如上所述，经由车辆102的相应控制系统120，控制系统170便于控制与车辆102的通信。同样如上所述，拖车连接器172经由图1的车辆连接器122和拖车连接器172之间的连接经由各种导线123将拖车104和车辆102物理地连接，同样如以上更详细地描述。在各种实施例中，控制系统170设置在拖车104上，并与拖车104集成为一体。

除了便于控制与车辆102的通信以外，在各种实施例中，控制系统170还便于控制拖车104的一个以上或多个模块174(例如经由从车辆控制系统120提供给拖车控制系统170用于与拖车104一起实施的指令)。同样在各种实施例中，除了各种其它可能的模块(或系统)，模块174(或系统)还包括制动模块177(或系统)、转向模块178(或系统)和/或照明模块179(或系统)。

在一个实施例中，制动模块177经由由控制器148和/或188提供的指令来控制拖车104的制动。同样在一个实施例中，转向模块178根据经由控制器148和/或188提供的指令来提供转向。同样在一个实施例中，照明模块179根据经由控制器148和/或188提供的指令来提供照明。

在一个实施例中，控制系统170包括调制解调器182、收发器184、各种传感器186以及控制器188。在各种实施例中，除了其他特征之外，控制系统170还例如根据以下结合图2进一步描述的过程200的步骤便于与车辆102进行通信，并且为车辆102提供拖车特定信息。同样在一个实施例中，控制系统170便于执行由与拖车104相关的控制系统120提供的指令。

在各种实施例中，调制解调器182便于与车辆102进行通信，例如与车辆102的相应调制解调器142相一致地进行通信。在一个实施例中，调制解调器182包括在拖车104上的电力线通信(plc)调制解调器。在各种其它的实施例中，可以使用一种或各种其它形式的通信(例如，wi-fi、蓝牙，和/或其它无线通信)。在某些实施例中，调制解调器182可以与以下讨论的收发器184互换(例如在一个实施例中，单个装置可包括调制解调器182/收发器184)。在其它实施例中，可以使用单独的调制解调器182和收发器184(例如在一个实施例中，调制解调器142可以用于无线通信，并且收发器184可以用于有线通信)。然而，这在其它实施例中可以变化。

在各种实施例中，收发器184便于与车辆102进行通信，例如与车辆102的相应收发器144相一致地进行通信。在各种实施例中，收发器184可包括任意数量的接收器，发送器和/或收发器。收发器184通过车辆102传送用于实施和定制的各种类型的拖车特定信息。在各种实施例中，除了其他潜在类型的信息之外，拖车特定信息还包括：(i)拖车尺寸(例如长度、高度、间隙、宽度及到车轴的距离)；(ii)拖车舌状接口信息(例如球高度、球直径)；(iii)拖车质量(例如空载、毛重、车轴限制)；(iv)拖车轮胎(例如大小、轮胎压力设置、温度等级)；(v)拖车类型(例如主要系列分类，比如实用露营车等)；(vi)拖车观察系统配置(例如单声道，立体声，侧边，360、内部)；(vii)拖车制动系统配置(例如拖车制动块磨损指示器选项、拖车epb选项)；(viii)拖车重量传感系统配置(例如基于拖车的车轴质量测量、基于拖车的舌重测量)；(ix)拖车健康状态(例如季节性拖车里程表，换证日期，轮胎更换里程表，轮胎更换日期、车轮轴承里程表)；和/或其它类型的信息，该信息用于识别拖车，当其连接到拖车104时(或在车辆102和拖车104之间的连接之前)配置车辆102，并在操作和控制车辆102和拖车104中实施该信息和配置。在某些实施例中，只要将拖车104连接到车辆102，拖车特定信息还可包括其它拖车相关信息，比如，作为示例，有关拖车104的更新的健康状态的信息、拖车104的更新的轮胎状况、拖车104的更新的照明状况或使用、拖车104的其它更新的参数值等。此外，在各种实施例中，收发器184还接收来自车辆102的信息，例如包括来自图1的处理器150用于基于拖车特定信息操作和/或控制拖车104的指令。此外，在某些实施例中，在完成拖车的连接之前，可将某些拖车特定信息(例如拖车尺寸、拖车舌状接口信息、拖车质量、拖车轮胎、拖车类型、拖车观察系统配置、拖车制动系统配置、拖车重量传感系统配置以及拖车健康状态)完全或部分地从拖车104无线地提供到车辆102，例如以辅助完成连接和/或使操作员之间了解他们在与拖车104耦接之前是否具有正确的配置。

在某些实施例中，收发器184与车辆102的收发器144经由有线连接进行通信，例如经由导线123中的一个或多个进行通信。在其它实施例中，收发器184与车辆102的收发器144无线地通信，例如经由图1所示的无线网络121进行通信。在又一些其它的实施例中，收发器184和144可经由一个或多个有线连接以及经由一个或多个无线网络进行通信。此外，类似于下面进一步的讨论，在某些实施例中，收发器184还可以经由一个或多个无线网络121(其可以与用于与车辆102进行通信的无线网络相同或不同)与一个或多个无线装置103进行通信，例如智能手机、掌上电脑、计算机，和/或车辆102的驾驶员和/或其他用户的其它电子装置。

在一个实施例中，一旦拖车104和车辆102经由连接器122和172连接或在连接后不久(例如经由传感器186中的一个或多个检测到)，拖车特定信息就会从拖车104传送到车辆102。在另一实施例中，一旦从拖车104(例如，从收发器184)或从车辆102(例如，从收发器144)收到请求时或收到请求后不久，例如，在车辆102和拖车104的连接期间或连接之前或之后不久，拖车特定信息就会从拖车104传送到车辆102。在任意一种情况下，当车辆102和拖车104连接在一起，例如通过消除或减少用户对此配置所需的手动工作量连接在一起时，拖车特定信息允许车辆102和拖车104之间的便利的“即插即用”功能。

在各种实施例中，传感器186测量和/或获得有关拖车104的一个或多个装置，系统和/或部件的信息。例如，在某些实施例中，传感器186可包括检测拖车104何时经由连接器122和172连接到车辆102的一个或多个连接传感器、用于测量制动模块177的制动单元的位置或操作的一个或多个制动传感器、测量车轮164的位置或运动的一个或多个车轮传感器、测量照明模块179的一个或多个灯的操作的一个或多个光传感器，和/或有关拖车104的测量和/或其操作的一个或多个其它类型。

控制器188耦接到收发器184和传感器186。控制器188控制与车辆102的通信，包括将拖车特定信息传送到车辆102以及实施来自车辆102(例如来自车辆102的控制器148)的任何指令。此外，在某些实施例中，控制器188便于执行来自与拖车104有关的控制器148的指令。

如图1所示，控制器188包括计算机系统。在某些实施例中，控制器188还可包括收发器184、传感器186，一个或多个其它装置和/或系统，和/或其部件中的一种或各种。此外，应当认识到，控制器188可以在其它方面不同于图1所示的实施例。例如，控制器188可以耦接到或者可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统、和/或拖车104的一个或多个其他系统。

在所示实施例中，控制器188的计算机系统包括处理器190、存储器192、接口194、存储装置195以及总线196。处理器190执行控制器188的计算和控制功能，并可包括协同工作以完成处理单元的功能的任意类型的处理器或多个处理器、单个集成电路比如微处理器，或任意合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器190执行包含在存储器192内的一个或多个程序197，并通常在执行本文所述的过程中，比如以下结合图2进一步描述的过程200中，同样地控制控制器188和控制器188的计算机系统的总体操作。

存储器192可以是任意类型的合适存储器。例如，存储器192可包括各种类型的动态随机存取存储器(dram)比如sdram、各种类型的静态ram(sram)和各种类型的非易失性存储器(prom、eprom和闪存)。在某些实例中，存储器192定位和/或共定位在与处理器190相同的计算机芯片上。在所示实施例中，存储器192存储以上引用的程序197连同一个或多个存储值198(例如，包括和/或有关拖车特定信息的各种值)。

总线196用于发送控制器148的计算机系统的各种部件之间的程序、数据、状态以及其它信息或信号。接口194允许例如从系统驱动器和/或另一计算机系统到控制器188的计算机系统的通信，并可使用任意合适的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口194从传感器186的传感器中获得各种数据。接口194可包括一个或多个网络接口，以便与其它系统或部件通信。接口194还可以包括用以与技术人员通信的一个或多个网络接口、和/或用以连接到存储设备(比如存储装置195)的一个或多个存储接口。

存储装置195可以是任意合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置比如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置195包括存储器192可以从其接收程序197的程序产品，该程序197执行本发明的一个或多个过程的一个或多个实施例，比如以下结合图2进一步描述的过程200(以及其任意子过程)的步骤。在另一示例性实施例中，程序产品可以直接存储在比如以下所引用的存储器192和/或磁盘(例如磁盘199)中和/或通过比如以下所引用的存储器192和/或磁盘(如磁盘199)以其它方式存取。

总线196可以是连接计算机系统和部件的任意合适的物理或逻辑手段。这包括，但不限于直接硬接线连接，光纤，红外线以及无线总线技术。操作期间，程序197存储在存储器192中并由处理器190执行。

应当认识到，尽管在全功能性计算机系统的上下文中描述了本示例性实施例，但本领域技术人员将会意识到，本发明的机构能够分布为程序产品，该程序产品具有用于存储其程序及指令并执行其分布的一种或多种类型的非瞬间计算机可读信号承载介质，比如承载程序并包含存储于其内的计算机指令用于使计算机处理器(比如处理器190)实施并执行该程序的非瞬间计算机可读介质。这种程序产品可采取多种形式，并且本发明等同地应用而不考虑用于执行该分布的计算机可读信号承载介质的特定类型。信号承载介质的实例包括：可录介质(比如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘)和传送介质(比如数字和模拟通信链路)。应当认识到，基于云的存储和/或其它技术还可以用于某些实施例中。类似地应当认识到，控制器188的计算机系统还可以在其它方面不同于图1所示实施例，例如在以下方面：控制器188的计算机系统可以耦接到或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

尽管控制系统170的部件(包括收发器184、传感器186和控制器188)被描述为相同系统的一部分，但应当认识到，在某些实施例中，这些特征可包括两个或多个系统。此外，在各种实施例中，控制系统170可包括各种其他拖车装置和系统的所有或一部分，和/或可以耦接到各种其他拖车装置和系统，比如，除了其他之外，拖车104的模块174。

图2是根据示例性实施例便于拖车和车辆之间的通信的过程200的流程图。根据示例性实施例，过程200可以结合图1的车辆102和拖车104来实施。

如图2所示，过程200包括获得拖车特定信息的步骤(步骤202)。在各种实施例中，拖车特定信息包括将一个特定拖车(例如，图1的拖车104)与另一些拖车区别开，使得一旦拖车连接到其，车辆可以相应地被定制的信息，以及有关当前和/或更新的拖车状态和/或拖车相关参数的信息。在某些实施例中，除了其他可能的拖车特定信息之外，拖车特定信息包括以下中的一些或所有：(i)拖车尺寸(例如长度、高度、间隙、宽度及到车轴的距离)；(ii)拖车舌状接口信息(例如球高度、球直径)；(iii)拖车质量(例如空载、毛重、车轴限制)；(iv)拖车轮胎(例如大小，轮胎压力设置、温度等级)；(v)拖车类型(例如主要系列分类，比如实用露营车等)；(vi)拖车观察系统配置(例如单声道，立体声，侧边，360、内部)；(vii)拖车制动系统配置(例如拖车制动块磨损指示器选项、拖车epb选项)；(viii)拖车重量传感系统配置(例如基于拖车的车轴质量测量、基于拖车的舌重测量)；(ix)拖车健康状态(例如季节性拖车里程表，换证日期，轮胎更换里程表，轮胎更换日期和车车轴承里程表和轮胎压力)。同样在各种实施例中，可以以任意数量的不同方式获得拖车特定信息，比如，作为示例，在拖车和/或拖车类型的制作、设计和/或测试期间通过厂商获得；当拖车经受维修时通过服务中心获得；经由图1的控制系统170收集的数据获得等。在一个实施例中，拖车特定信息包括在可以扫描的条形码(例如，在拖车104的端板上)上；然而，这在其它实施例中可以变化。同样在某些实施例中，拖车特定信息可以包括拖车参数或持续更新的信息(例如，基于传感器186的测量值和/或由处理器190作出的判断而更新)，例如包括有关拖车104的更新的健康状况、拖车104的更新的轮胎状况、拖车104的更新的照明状况或使用、拖车104的其他更新的参数值等的信息。

将拖车特定信息存储在存储器中(步骤204)。在一个实施例中，步骤202的拖车特定信息被存储为拖车104上的图1的存储器192的存储值198。

接收或检测请求或其他触发事件(步骤206)。在某些实施例中，针对拖车特定信息，在图1的拖车104处(例如，经由图1的收发器184和/或调制解调器182)从图1的车辆102(例如，从图1的收发器144和/或调制解调器142)接收请求。在某些实施例中，当拖车104和车辆102被连接或被连接到一起时，或者在这之前不久或者之后不久，通过车辆102传输以及通过拖车104接收请求。在另一实施例中，当检测到拖车104连接到车辆102时(例如经由图1的传感器186检测到车辆104何时经由图1的相应连接器172、122连接到车辆102)发生触发事件。

在一个实施例中，步骤206包括经由处理器(比如，图1的处理器190)的判断：已经接收或检测到这种请求或其他触发事件。直到做出这种判断，该过程返回到步骤204。一旦作出已经接收或检测到这种请求或其他触发事件的判断，该过程返回到步骤208，如以下直接描述。

在步骤208从存储器中提取拖车特定信息。在一个实施例中，在步骤208期间，通过图1的处理器190从图1的存储器192中提取步骤202的拖车特定信息。

将拖车特定信息从拖车传输到车辆(步骤210)。在一个实施例中，步骤202的拖车特定信息是经由由图1的处理器190提供的指令，经由图1的收发器184传输到图1的车辆102。在一个实施例中，经由图1的导线123中的一个或多个进行一个或多个有线传输。在另一实施例中，经由图1所示的无线网络121进行一个或多个无线传输。在某些实施例中，有线和无线传输均用于拖车特定信息。在一个实施例中，在步骤210调制数据(例如，通过图1的处理器190)用于传输到车辆102。此外，在某些实施例中，收发器184还可以经由一个或多个无线网络121(其可以与用于与车辆102通信的无线网络相同或不同)将拖车特定信息传送到一个或多个无线装置103，例如智能手机，掌上电脑，计算机，和/或车辆102的驾驶员和/或其他用户的其它电子装置。此外，在某些实施例中，拖车特定信息可以继续被传输，只要拖车104连接到车辆102(例如，有关拖车104的更新的健康状况、拖车104的更新的轮胎状况、拖车104的更新的照明状况或使用、拖车104的其他更新的参数值等的信息)。在各种实施例中，同时的有线和无线连接可以用于提供冗余的机会，例如以便帮助确认连接活性、诊断法和用以实施各种策略(例如，网络安全策略)的能力。此外，在某些实施例中，在完成拖车104的连接之前，可将某些拖车特定信息(例如，拖车尺寸、拖车舌状接口信息、拖车质量、拖车轮胎、拖车类型、拖车观察系统配置、拖车制动系统配置、拖车重量传感系统配置以及拖车健康状态)完全或部分从拖车104无线地提供至车辆102，例如以辅助完成连接和/或使操作员之间解他们在与拖车104耦接之前是否具有正确的配置。在某些实施例中，车辆特定信息(例如，有关车辆102的牵引能力的信息)可以类似地传递到拖车104(例如，经由相应的收发器、调制解调器和/或无线装置)。

通过车辆接收拖车特定信息(步骤212)。在一个实施例中，通过图1的收发器144接收拖车特定信息。在某些实施例中，至少部分地经由调制解调器142和/或经由图1的处理器150提供的指令接收或易化拖车特定信息(例如，用于图1的收发器144和/或调制解调器142的操作)。在某些实施例中，一旦通过车辆102接收到信息，解调步骤210的调制数据(例如，通过图1的处理器150)。此外，在某些实施例中，还可经由图1的无线装置103接收拖车特定信息。在某些实施例中，车辆特定信息(例如，有关车辆102的牵引能力的信息)可以类似地通过拖车104接收(例如，经由相应的收发器、调制解调器和/或无线装置)。

使用拖车特定信息配置车辆(步骤214)。在各种实施例中，基于拖车特定信息，经由图1的处理器150提供的指令配置推进系统116的操作以及图1的一个或多个车辆模块124的操作。例如，在某些实施例中，可以基于拖车尺寸和/或其他拖车特定信息，采用一定量动力操作推进系统116。在某些实施例中，可以至少部分地基于拖车尺寸和/或其他拖车特定信息来操作车辆102和/或拖车104的制动和/或转向。在某些实施例中，可以至少部分地基于照明特征和/或拖车特定信息的要求，和/或通过监测拖车104的照明状况和/或照明的使用来操作拖车104的照明。同样在某些实施例中，还可以基于来自拖车特定信息的车轮和/或轮胎信息来配置里程表。此外，在某些实施例中，使用拖车特定信息，可以配置或调节轮胎压力设置，和/或可以监测拖车104的当前轮胎压力。在某些实施例中，当附加的拖车特定信息在拖车104到车辆102的整个持续期间被获得时可以继续更新该配置，例如，对于有关拖车104的更新的健康状况、拖车104的更新的轮胎状况、拖车104的更新的照明状况或使用、拖车104的其它更新的参数值等的信息。此外，在某些实施例中，车辆102的用户还可基于经由有线连接器122和172或者无线装置103获得的拖车特定信息进行反复核对和/或进行手动配置和/或调整。在另一实施例中，车辆102的里程表在特定拖车104与车辆102的连接期间可以是所使用的轨道累积里程，且然后拖车104的里程表可以相应地更新并存储在拖车104的控制系统170的存储器192中。在某些实施例中，车辆特定信息(例如，有关车辆102的牵引能力的信息)可以类似地用于配置拖车104和/或车辆102，例如通过将车辆102的牵引能力与拖车104的毛重进行比较以提供有关车辆102的牵引能力是否过度的核对，以及相应地提供是否是这种情况的警报。

实施该配置和拖车特定信息(步骤216)。在某些实施例中，步骤214的配置可以通过图1的处理器150在步骤216中实施，例如，通过将指令发送到推进系统116、其他车辆模块124、和/或图1的车辆102的其他系统，并且经由提供到控制器系统170和/或提供到图1的拖车104的模块174用于操作拖车104的指令来实施。例如，在各种实施例中，在步骤216期间，来自图1的处理器150的指令用于将控制输入参数提供给推进系统116、制动模块130、转向系统132、照明模块134和/或车辆102的其他模块和/或系统，和/或用以控制控制系统170、制动模块177、转向模块178、照明模块179和/或图1的拖车104的其他系统和/或模块的操作。在某些实施例中，步骤216中的拖车特定信息的植入是经由整个车辆102(例如，经由车辆总线126)的调制解调器142和/或收发器144，至少部分地通过基于拖车特定信息传输来自处理器150用于操作和/或控制车辆102和拖车104的指令，并传输到拖车104作出的(例如，通过沿着无线网络121经由收发器144的传输，其中在一个实施例中，该传输是通过收发器184接收并通过由处理器190提供的指令实施的)。在一个实施例中，拖车数据包括被一个或多个控制系统用于适应车辆102和/或拖车104的一个或多个特征(例如，对于推进系统116、制动模块130、转向系统132、照明模块134和/或车辆102的其他模块和/或系统，和/或控制系统170、制动模块177、转向模块178、照明模块179和/或图1的拖车104的其他系统和/或模块)的控制的输入。在某些实施例中，如果车辆102的牵引能力超过拖车104的毛重，则可以基于车辆特定信息(例如，有关车辆102的牵引能力的信息)来执行一个或多个警报或其他动作。

因此，方法和系统提供用于便于拖车和车辆之间的通信。所公开方法和系统提供用于当车辆连接到拖车时将拖车特定信息从拖车传送到车辆以向车辆和拖车提供潜在的改进配置和植入，以及为车辆和拖车提供“即插即用”特征，例如通过减小或降低用户对这种配置所需的手动工作量来提供。此外，所公开方法和系统提供了拖车和车辆之间的自动、智能双向信息流。

应当认识到，所公开方法和系统可以与附图中所示和本文所描述的那些不同。例如，车辆102、拖车104、相应控制系统120、170、和/或其各种部件可以与图1所示和结合其描述的不同。此外，应当认识到，过程200的某些步骤可以与图2所示和以上结合其描述的那些不同。类似地应当认识到，以上所述方法的某些步骤可以同时发生或者以不同顺序发生，而不是图2所示和/或以上结合其所述。

尽管在前述详细说明中已列举出至少一个示例性实施例，但应当认识到存在许多变型。还应当认识到，一个或多个示例性实施例仅仅作为示例，并且不意欲以任意方式限制本发明的范围、应用或配置。而是，前述详细说明将实施一个或多个示例性实施例的便利的指引提供给本领域技术人员。应当理解，在不脱离所附权利要求以及其法定等价物的前提下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。