本实用新型涉及转向架技术领域，具体为一种车辆转向架。
背景技术：
转向架作为轨道车辆的一个重要部件，其作用是用来承载车辆，提供牵引力，减震，导向，动力转向架还用于提供驱动轨道车辆前进的动力，在冶金系统中，运输铁水车的吨位都比较大，矿山系统中的运矿石的车辆也很大，但是金属矿石开采过程中运输车辆大都是小巧灵活，载重吨位较小，但是这种轨道运输车辆在矿区使用的转向架，价格昂贵，维修比较麻烦，且转向架结构复杂，需要专业维修人员进行维修，浪费人力物力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种车辆转向架，可以折叠携带，结构简单，成本低，维修方便，节约人力物力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆转向架，包括下支架，所述下支架的上表面前后两端的中部设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与上支架的纵梁中部固定连接，所述下支架的上表面四个边角设有条形凹槽，且条形凹槽内设有条形皮垫，所述下支架通过条形凹槽与纵梁的两端活动卡接，所述上支架的横梁中部设有固定板，且固定板的上表面设有螺孔，所述固定板的下表面设有悬挂，所述下支架的上表面中部设有四个呈矩形分布的减震块，且减震块的一端为倾斜面，所述减震块的另一端设有第二弹簧，且第二弹簧有四个，所述第二弹簧远离减震块的一端分别与下支架的侧壁和横杆连接，所述横杆位于下支架的上表面，且横杆与两组第一弹簧平行设置，所述下支架的左右两端侧面均设有电机，且电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，所述电机的输出轴上设有主齿轮，所述主齿轮与轮对的副齿轮啮合，所述下支架的前后表面的两端均设有轴箱，所述轴箱通过轴承与轮对的转轴转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上支架包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁均有两根，且两根横梁平行设置，两根纵梁平行设置在横梁的两端，且横梁与纵梁互相垂直。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧有六个，且六个第一弹簧均分两组平行设置在下支架上表面中部的前后两端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮对包括转轴，所述转轴的前后两端均设有车轮，且转轴的中部设有副齿轮，且副齿轮位于靠近后端车轮的一侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下支架的上表面中部设有底座，所述底座的上表面设有圆形皮垫，所述底座有四个，且四个底座与减震块交叉分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型上支架包括互相垂直的横梁和纵梁，起到支撑车体的作用，使车体能够平稳运载货物，承受并传递从车体至下支架的各种载荷及作用力。
2、六个第一弹簧构成简易的第一减震装置，在颠簸路段和装载货物时候起缓冲作用，同时保护车体，使车辆具有良好的运行性能。
3、通过副齿轮与主齿轮啮合，为转向架提供动力，使车辆沿着轨道运行。
4、圆形皮垫与减震块共同构成第二减震装置，减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响。
5、本转向架，结构简单，成本低，维修方便，节约人力物力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中标记：1、下支架，2、上支架，21、横梁，22、纵梁，3、第一弹簧，4、条形皮垫，5、减震块，6、第二弹簧，7、横杆，8、悬挂，9、固定板，91、螺孔，10、底座，101、圆形皮垫，11、轴箱，111、轴承，12、轮对，121、车轮，122、副齿轮，123、转轴，13、主齿轮，14、电机，15、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，一种车辆转向架，包括下支架1，下支架1的上表面前后两端的中部设有第一弹簧3，第一弹簧3有六个，且六个第一弹簧3均分两组平行设置在下支架1上表面中部的前后两端，六个第一弹簧3构成简易的第一减震装置，在颠簸路段和装载货物时候起缓冲作用，同时保护车体，使车辆具有良好的运行性能，第一弹簧3的顶部与上支架2的纵梁22中部固定连接，上支架2包括横梁21和纵梁22，横梁21和纵梁22均有两根，且两根横梁21平行设置，两根纵梁22平行设置在横梁21的两端，且横梁21与纵梁22互相垂直，构成H型支架，起到支撑车体的作用，使车体能够平稳运载货物，承受并传递从车体至下支架1的各种载荷及作用力，下支架1的上表面四个边角设有条形凹槽，且条形凹槽内设有条形皮垫4，下支架1通过条形凹槽与纵梁22的两端活动卡接，条形皮垫4减少纵梁22与下支架1的磕碰，起缓冲作用，上支架2的横梁21中部设有固定板9，且固定板9的上表面设有螺孔91，通过螺栓与螺孔91螺纹连接固定车体，固定板9的下表面设有悬挂8增加转向架的稳定性，下支架1的上表面中部设有四个呈矩形分布的减震块5，且减震块5的一端为倾斜面，减震块5的另一端设有第二弹簧6，当车辆在颠簸路段行驶，上下晃动时，上支架2下移，悬挂8随固定板9下移，然后悬挂8与减震块5的倾斜面接触，使减震块5向外移动，且第二弹簧6有四个，第二弹簧6远离减震块5的一端分别与下支架1的侧壁和横杆7连接，减震块5向外移动压缩第二弹簧6，从而起到减震作用，横杆7位于下支架1的上表面，且横杆7与两组第一弹簧3平行设置，起固定第二弹簧6的作用，下支架1的上表面中部设有底座10，底座10的上表面设有圆形皮垫101，起缓冲作用，减小噪音，底座10有四个，且四个底座10与减震块5交叉分布，悬挂8随固定板9下移后，悬挂8的四个边角会接触圆形皮垫101，避免悬挂8与下支架1直接碰撞，同时减小噪音，圆形皮垫101与减震块5共同构成第二减震装置，减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响，下支架1的左右两端侧面均设有电机14，且电机14的输入端与外部控制器的输出端电连接，电机14的输出轴上设有主齿轮13，主齿轮13与轮对12的副齿轮122啮合，电机14转动带动主齿轮13转动，下支架1的前后表面的两端均设有轴箱11，轴箱11通过轴承111与轮对12的转轴123转动连接，减少转轴123转动时的摩擦，使车体更快运行，轮对12包括转轴123，转轴123的前后两端均设有车轮121，且转轴123的中部设有副齿轮122，副齿轮122带动转轴123转动，转轴123带动车轮121转动，且副齿轮122位于靠近后端车轮121的一侧，通过副齿轮122与主齿轮13啮合，主齿轮13带动副齿轮122转动，从而使车体沿轨道运行，为转向架提供动力，使车辆沿着轨道运行，本转向架，结构简单，成本低，维修方便，节约人力物力。
在使用时：将车体通过螺栓与固定板9上的螺孔91螺纹连接与转向架固定，电机14转动带动主齿轮13转动，主齿轮13带动副齿轮122转动，副齿轮122带动转轴123转动，转轴123带动车轮121转动，从而使车体沿轨道运行，装载货物或在不平顺线路行驶使，六个第一弹簧3构成简易的第一减震装置以及圆形皮垫101与减震块5共同构成第二减震装置减少运动对车体各种动态影响，使车辆平稳运行，条形皮垫4减少下支架1与上支架2的碰撞。
本实用新型上支架2包括互相垂直的横梁21和纵梁22，起到支撑车体的作用，使车体能够平稳运载货物，承受并传递从车体至下支架1的各种载荷及作用力；六个第一弹簧3构成简易的第一减震装置，在颠簸路段和装载货物时候起缓冲作用，同时保护车体，使车辆具有良好的运行性能；通过副齿轮122与主齿轮13啮合，为转向架提供动力，使车辆沿着轨道运行；圆形皮垫101与减震块5共同构成第二减震装置，减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响；本转向架，结构简单，成本低，维修方便，节约人力物力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。