铁路客车轴箱分解机的制作方法

文档序号:3028857阅读:515来源:国知局
专利名称:铁路客车轴箱分解机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种铁路客车检修时所用机械设备,更具体地说,涉及一种铁路客车配用的转向架轴箱的分解设备。
背景技术
随着我国铁路运输事业的发展,铁路主型客车已由22型转为25型,客车转向架的种类也有所增加,包括202型、206型、209型、209T型、209P型、209PK型、206G型、206P型以及准高速列车转向架如209HS型、206KP型、CW-2型、SW-160型等十几种转向架,不同型号转向架所配用的轴箱也各不相同。
根据铁路客车检修规程要求,车辆滚动轴承、轴箱必须定期从轴颈上拆下清洗检修。传统的铁路客车轴箱分解机其工作方式采用夹持式机械手夹持轴箱,配合退轴承装置实现。其中夹持式机械手适合的轴箱通常要求尺寸固定,具有可靠的夹持部位。通过对各种不同类型轴箱的观察、研究与动手实践发现在卸下轴箱盖、轴端压盖后,不需要很大的力就可以使轴箱向外退出。
目前,由于转向架的种类繁多、轴箱外形各异,有的轴箱根本无法夹持,因此不能采用传统的夹持式机械手。夹持式机械手无法工作主要有两个原因一是对某些新式轴箱无法夹持,如CW-2型、SW-160型转向架轴箱;二是由于客车轮对直径在φ915mm-φ840mm间为一随机值,即使是同一型号轴箱,距轨面高度亦各不相同,夹持式机械手在拔轴箱时由于无法准确对心而产生附加力矩,发生卡死现象。
此外,轴箱从轴端拔下后必须准确定位才能进行退轴承工作,由于轴箱的外形各异,在退轴承的过程中,其定位方式也较难把握。

发明内容
本实用新型针对上述问题,提供了一种铁路客车轴箱分解机,解决了由于目前客车配用的转向架种类繁多,转向架轴箱尺寸、形状变化多样造成传统分解机的夹持机构兼容性差的问题。
为了解决上述问题,本实用新型一种铁路客车轴箱分解机,包括客车轮对180度旋转托架,托架的一侧相应轮对轴箱位置处设置有可前后移动的轴箱分解机械手,还包括退轴承装置、轴箱定位装置、轴承输出装置、轴箱输出装置;轴箱分解机械手包括两个竖直向上并置的机械手臂;两个机械手臂下部连接为一体,通过转轴与轴箱座连接,两个机械手臂受外力作用时可绕转轴自由转动,并通过一侧的两个弹簧复位装置自动复位;轴箱座由外高内矮的二对立板组成,各种轴箱均可平稳落座,轴箱座下方通过轴箱座支撑弹簧及弹簧托连接用于控制机械手臂升降的油缸,并通过导向套与导向杆承受横向拔轴箱力;弹簧托外侧或其他部位设有位移传感器或压力传感器以感知轴箱座是否受力;导向套与油缸均固定于轴箱分解机械手的运载车板上;车板上安装有过载保护装置,并通过过载保护装置与轴箱分解小车位移油缸连接。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进在于,所述轴箱定位装置包括V型定位块;V型定位块通过弹簧、弹簧座及弹簧心轴连接于分解机机体上;机体与V型定位块之间设置有轴箱定位转换油缸;油缸连接有位于V型定位块中部的限位块。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于,退轴承装置包括油缸筒、活塞、活塞杆、油缸前盖、油缸座以及万向顶盘;万向顶盘连接于活塞杆前端,包括黄铜垫或铝制软垫或尼龙软垫、关节轴承、端盖、复位弹簧套筒以及位于套筒内的复位弹簧;复位弹簧套筒内置于活塞杆前端,外端面与万向顶盘上的端盖保持压力接触;退轴承装置设有两套,分别适用于铁路客车RC轴与RD轴的轴箱分解,均连接于油缸座上;退轴承装置通过C/D轴转换连接法兰活动连接于C/D轴转换油缸导轨,并通过C/D轴转换油缸进行转换。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于,分解机的动力系统既可以采用液压控制系统,也可以采用气动控制系统,或采用液压、气动混合系统;液压控制系统包括电机、油箱、油泵、溢流阀、油管、换向阀以及油缸;油缸包括机械手升降缸、顶轴承缸、转轮机翻转缸、齿条缸、定位缸、推轴箱缸、推轴承缸、CD轴转换缸、轴承扶板缸以及位移缸。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于,轮对180度旋转托架下方设置有转轮机,转轮机由设置于转轮机座上的齿轮、齿条油缸、齿条油缸座、中心轴组成;齿条油缸两端设有行程微调装置;托架上部两端设有轮对座、限位挡、转动盖板,下部两端设有支承轮;转轮机座上还设有翻轮轴及轴承座、翻轮摇柄、翻轮油缸;转轮机座的两侧设有自制钢轨、固定盖板,中间设有支撑轮滚道座及滚道;上述转轮机也可以采用液压马达或减速机驱动代替。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于,轴承输出装置包括轴承盒、位于轴承盒一侧的轴承推出装置以及位于轴承盒另一侧的轴承滑道;轴承盒内设有轴承扶板,轴承扶板由轴承扶板油缸驱动,避免了轴承一进入轴承盒就发生倾倒。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于,轴箱输出装置上表面为既可以是滚动斜面,也可以是光滑斜面,下方连接升降油缸。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的进一步改进还在于,设有电脑语音提示系统,用于提示操作者按规定程序操作。
通过上述技术方案,本实用新型一种铁路客车轴箱分解机由于采用轴箱分解专用机械手,解决了轴箱的夹持以及分解轴箱时产生的附加力矩问题。此外,本轴箱分解机利用各类型轴箱上部外壁为圆弧面、壁厚均为15mm的共同特点,设计一种利用轴箱上部圆弧形外壁为定位基准、利用活动V型块定位的机构系统。同时本实用新型铁路客车轴箱分解机由于采用配合退轴承装置、轴承输出装置、过载保护装置等机构部件,因此具有如下性能及优点(1)能自动完成轴箱拔出、轴承退出、轴箱及轴承输送、轮对旋转及出轮等系列动作;(2)具有良好的兼容性,适用于我国铁道上运用的202型、206型、209型、209T型、209P型、209PK型、206G型、206P型转向架以及准高速列车转向架如209HS型、206KP型、CW-2型、SW-160型等十几种转向架轴箱的分解工作。
(3)具有较高的工作效率,分解一个轮对两个轴箱的时间为2.5分钟;(4)设有电脑语音提示系统,提示操作者按规定程序操作。
本实用新型的铁路客车轴箱分解机降低了劳动强度,提高了工作效率,有利于提高客车的检修质量。


图1是本实用新型铁路客车轴箱分解机的结构示意图;图2是图1本实用新型铁路客车轴箱分解机的俯视图;图3是图1本实用新型铁路客车轴箱分解机的左视图;图4是本实用新型铁路客车轴箱分解机轴箱分解机械手的示意图;图5是本实用新型铁路客车轴箱分解机轴箱分解机械手及运载车的左视图;
图6是本实用新型铁路客车轴箱分解机轴箱定位原理示意图;图7是本实用新型铁路客车轴箱分解机退轴承装置的结构示意图;图8是本实用新型铁路客车轴箱分解机的液压控制原理示意图。
具体实施方式
参考图1-8,图中标记分别表示固定盖板101;轮对座102;限位挡103;转动盖板104;自制钢轨105;翻轮摇柄106;翻轮轴及轴承座107;行程微调装置108;齿条油缸座109;中心轴110;齿轮111;齿条油缸112;转轮机座113;支撑轮滚道座114;翻轮油缸115;支承轮116;托架117;SW-160型轴箱118;轮对119;退轴承装置120;机体121;机罩122;轴承盒123;轴承扶板124;轴箱输出装置125;推轴箱缸126;轴箱支座127;轴承输出装置128;轴箱定位装置129;轴承滑道130;轴箱滑道131;轴箱分解机械手132;地基133;轴箱分解小车位移油缸134;基座135;轴承扶板油缸136;C/D轴转换油缸导轨137;C/D轴转换油缸138;小车轨道139;滚道140;导向杆401;升降油缸402;车轮403;车轴404;车板405;导向套406;轴箱座支承弹簧407;机械手臂408;机械手弹簧复位装置409;弹簧托410;转轴411;轴箱座412;过载保护装置413;轴箱输出滚道415;V型块601;弹簧602;弹簧心轴603;机体604;轴箱定位转换油缸605;弹簧座606;限位块607;209T型转向架轴箱608;活塞701;油缸筒702;活塞杆703;油缸前盖704;油缸座705;C/D轴转换连接法兰706;黄铜垫707;万向顶盘708;关节轴承709;复位弹簧710;复位弹簧套筒711;端盖712;顶轴承油缸801、802;推轴承缸803。
如图1本实用新型铁路客车轴箱分解机的结构示意图,结合图2的俯视图及图3左视图说明本实用新型分解机结构。图中,铁路客车轴箱分解机,包括客车轮对托架117,托架117的一侧相应轮对轴箱位置处设置有轴箱分解机械手132,分解机还包括退轴承装置120、轴箱定位装置129、轴承输出装置128、轴箱输出装置125。此外,本实用新型铁路客车轴箱分解机还设置有过载保护装置413、液压泵站、电控系统。
如图1所示,托架117下方设置有转轮机,转轮机包括设置于转轮机座113上的齿轮111、齿条、齿条油缸112、齿条油缸座109以及中心轴110。齿条油缸112两端设有行程微调装置108;托架117上部两端设有轮对座102、限位挡103、转动盖板104,下部两端设有支承轮116;转轮机座113上还设有翻轮轴及轴承座107、翻轮摇柄106、翻轮油缸115;转轮机座113的两侧设有自制钢轨105、固定盖板101,中间设有支撑轮滚道座114及滚道140。转轮机由齿轮、齿条传动带动托架117转动,实现轮对180度旋转,分别完成两端轴箱的分解工作后,由翻轮油缸115及翻轮摇柄106自动将轮对推出本实用新型的分解机,结束轴箱分解。转轮机也可以采用液压马达或减速机驱动代替。
如图4本实用新型铁路客车轴箱分解机轴箱分解机械手的示意图,结合轴箱分解机械手及运载车的左视图图5,图中,轴箱分解机械手132包括二个竖直向上并置的机械手臂408;二个机械手臂408下部连接为一体,通过转轴411与轴箱座412连接,转轴411设置于二个机械手臂408底部中间位置处;两个机械手臂408受外力作用时可绕转轴411自由转动,并通过一侧的两个弹簧复位装置409自动复位;轴箱座412由外高内矮的二对立板组成,以保证各种轴箱均可平稳落座;轴箱座412下方通过轴箱座支撑弹簧407及弹簧托410连接用于控制所述机械手臂408升降的油缸402,并通过导向套406与导向杆401承受横向拔轴箱力;弹簧托410外侧或其他部位设有位移传感器或压力传感器以感知轴箱座412是否受力;当感知到轴箱座412受力时,所述机械手臂停止上升,并下降一定空间。导向套406与油缸402均固定于轴箱分解机械手132的运载车板405上;车板405上安装有过载保护装置413,并通过过载保护装置413与轴箱分解小车位移油缸134连接;过载保护装置413可以由压力传感器或位移传感器及弹簧装置组成,使得拔轴箱力始终不超过设定值。
目前,我国铁路客车使用的转向架有202型、206型、209型、209T型、209P型、209PK型、206G型、206P型以及准高速列车转向架如209HS型、206KP型、CW-2型、SW-160型等十几种转向架,其配用的轴箱亦不相同。由于轴箱外形各异,部分轴箱无法用传统的夹持方法实现。本实用新型铁路客车轴箱分解机机械手主要由由可旋转机械手臂、轴箱座、升降油缸及导向装置、轴箱座支承弹簧、轴箱分解小车位移油缸及机械手运载小车等组成。轴箱(轴箱前盖及轴承压板已卸)的拔出通过机械手运载小车的纵向运动(由轴箱分解小车位移油缸控制)及机械手升降运动(由升降油缸控制)来实现。其详细工作原理如下所述机械手的运载工具为油缸驱动的小车。小车前行,机械手运行至轴箱下方(位置根据需要设定),在升降油缸的作用下上升,当轴箱座与轴箱下部接触后停止,由于受压,轴箱座支承弹簧被压缩,这一信号被采集后,轴箱座再向下微调,使轴箱座上部与轴箱底部保持微小距离(根据需要调定),这样可避免向外拔轴箱时轴箱座对轴箱产生附加力矩而不利于拔轴箱。当轴箱座已向下微调后,机械手运载小车后退,机械手臂从轴箱后部将轴箱拔下,并落座于轴箱座上。轴箱座由高矮两对立板组成,因此各种轴箱均可平稳落座。此外,机械手的两个手臂可在一定角度范围内自由转动,并由复位弹簧自动复位。这一设计是为了使轴箱左右均匀受力。
轴箱从轴端拔下后必须准确定位才能进行退轴承工作。目前我国铁路客车使用的轴箱尽管外形各异,但都有一个共同特点轴箱上部外壁为圆弧面,且壁厚均为15mm。因此,新设计的轴箱分解机的轴箱定位系统采用轴箱上部圆弧形外壁为定位基准,采用活动V型块定位系统。如图6所示本实用新型铁路客车轴箱分解机轴箱定位原理示意图。图中退轴承用轴箱定位装置129包括V型定位块601;V型定位块601通过弹簧602、弹簧座606及弹簧心轴603连接于分解机机体604上;机体604与V型定位块601之间设置有轴箱定位转换油缸605;油缸605连接有位于V型定位块601中部的限位块607。
活动V型块只起左右定位作用,在上下方向可以活动,当轴箱被升降油缸顶起进入定位装置时,活动V型块通过两个压缩弹簧作用对轴箱外壁圆弧面产生一定的压力,使轴箱在左右方向自动找准位置以起到左右定心作用。当轴箱顶部碰到限位块时停止上升,轴箱已准确定位夹紧。由图6中可以看出,不论轴箱下半部结构如何变化,其圆心位置是固定的。
为兼顾铁路客车使用的两种外径的轴承(φ250mm及φ240mm),限位块在定位转换油缸的作用下可上下移动10mm。当分解大轴承轴箱时,限位块退回,当分解小轴承轴箱时,限位块下移10mm。这样,使得两种轴承在被从轴箱中顶出进入轴承盒中时,底部处于同一高度。为使轴箱定位时两种轴承下端处于同一高度而设计限位块调整油缸的意义在于防止顶盘将轴承顶入轴承盒后,顶盘后退时发生轴承悬挂现象(针对外径φ240mm轴承)。
机械手将轴箱从轴端拔出后送入轴箱定位机构中,即开始退轴承。为了把轴承从轴箱中顺利顶出,设计有轴承万向顶盘(内置关节轴承及弹簧自动扶正装置),使退轴承时顶盘与轴承端面始终保持良好的接触。考虑到目前仍有少量RC轴客车在运用,轴承顶盘设计为大小两种,分别适用于RD轴、RC轴的轴箱分解,根据需要进行转换。安装位置大顶盘比小顶盘高5mm。这样,不论是RD轴的轴箱、还是RC轴的轴箱,在定位后,其轴承的中心轴线始终同顶盘的中心轴线保持重合。为了避免轴承从轴箱中顶出时倒在轴承盒内而无法推出,设计有轴承自动扶板,使轴承能平稳顶出。图7是本实用新型铁路客车轴箱分解机退轴承装置的结构示意图。退轴承装置包括油缸筒702、活塞701、活塞杆703、油缸前盖704、油缸座705以及万向顶盘708;万向顶盘708连接于活塞杆703前端,万向顶盘708包括黄铜垫或铝制软垫或尼龙软垫或其他软垫707、关节轴承709、端盖712、复位弹簧套筒711以及位于套筒711内的复位弹簧710;复位弹簧套筒711内置于活塞杆703前端,外端面与万向顶盘708的端盖712保持压力接触;退轴承装置设有两套,分别适用于铁路客车RC轴与RD轴的轴箱分解,均连接于油缸座705上;通过C/D轴转换连接法兰706活动连接于C/D轴转换油缸导轨137,并通过C/D轴转换油缸138进行转换。
本实用新型铁路客车轴箱分解机轴承输出装置包括轴承盒、轴承推出装置以及轴承滑道。轴承被从轴箱中顶出进入轴承盒后,由设在一侧的推出装置推出,从另一侧的U型滑道滚出进入下一工序。
本实用新型铁路客车轴箱分解机轴箱输出装置由一油缸驱动的滚动斜面构成。其上表面为滚动斜面、下方连接升降油缸。轴承退出轴箱进入轴承盒后,轴箱座下降,使轴箱坐于滑道与支架之间,轴箱输出装置运行到轴箱下方,然后上升将轴箱推入轴箱滑道,轴箱顺势从滑道中滑到指定位置。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的过载保护装置是为防止拔轴箱时出现意外“卡死”现象,造成设备损坏或拉伤轴承。通过人工实验,正常工作情况下将轴箱从轴上拔下所需用的力不超过1000牛顿。本分解机将拔轴箱所需用的力设定为1700牛顿,当出现过载(卡死)时,拔轴箱的拉力会迅速增大,这一信号被采集,系统即命令停止拔轴箱动作,小车后退重新开始拔轴箱或将轴箱座下调一微小量后再进行拔轴箱。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的液压控制原理,如图8所示。分解机的动力系统采用液压控制系统,液压控制系统包括电机、油箱、油泵、溢流阀、油管、电磁换向阀、阀板以及油缸;油缸包括机械手升降缸402、顶轴承缸801、802、转轮机翻轮缸115、齿条缸112、定位缸605、推轴箱缸126、推轴承缸803、CD轴转换缸138、轴承扶板缸136以及位移缸134。本分解机的动力系统也可采用气动控制系统,或气动、液压传动的混合系统。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的电控系统可以确保设备动作安全可靠,各动作限位由无触点接近开关组成,可编程控制器监控,并设有可编程控制器输入输出保护系统。全程既可以自动操作,亦可手动操作,并设有电脑语音提示系统,提示操作者按规定程序操作,保证了设备运转的可靠性和安全性。
本实用新型铁路客车轴箱分解机的主要技术参数为输入电源电压380V、总功率10KW,所需油泵电机7.5KW,型号为Y132M-4,工作压力2.5Mpa;液压泵的型号YB-32D,油箱容积300L,本实用新型分解机分解一个轮对所需时间2.5分钟。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式
,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种铁路客车轴箱分解机,包括客车轮对托架(117),所述托架(117)的一侧相应轮对轴箱位置处设置有轴箱分解机械手(132),分解机还包括退轴承装置(120)、轴箱定位装置(129)、轴承输出装置(128)、轴箱输出装置(125),其特征在于,所述轴箱分解机械手(132)包括二个下部连接为一体竖直向上并置的机械手臂(408),所述机械手臂(408)底部中间位置通过转轴(411)与轴箱座(412)连接;所述二个机械手臂(408)底部分别设置弹簧复位装置(409);所述轴箱座(412)包括外高内矮的二对立板;所述轴箱座(412)下方通过轴箱座支撑弹簧(407)及弹簧托(410)连接用于控制所述机械手臂(408)升降的油缸(402);所述轴箱座(412)下方还设置有传感器以及导向杆(401);所述导向杆(401)插接于导向套(406);所述导向套(406)与油缸(402)均固定于轴箱分解机械手(132)的运载车板(405)上;所述车板(405)通过过载保护装置(413)与轴箱分解小车位移油缸(134)连接。
2.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述轴箱定位装置(129)包括V型定位块(601);所述V型定位块(601)通过弹簧(602)、弹簧座(606)及弹簧心轴(603)连接于分解机机体(604)上;所述机体(604)与V型定位块(601)之间设置有轴箱定位转换油缸(605);所述油缸(605)连接有位于V型定位块(601)中部的限位块(607)。
3.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述退轴承装置包括油缸筒(702)、活塞(701)、活塞杆(703)、油缸前盖(704)、油缸座(705)以及万向顶盘(708);所述万向顶盘(708)连接于活塞杆(703)前端;所述万向顶盘(708)包括黄铜垫或铝制软垫或尼龙软垫(707)、关节轴承(709)、端盖(712)、复位弹簧套筒(711)以及位于所述套筒(711)内的复位弹簧(710);所述复位弹簧套筒(711)内置于活塞杆(703)前端;所述套筒(711)外端面压力接触于所述万向顶盘(708)上的端盖(712);所述退轴承装置通过C/D轴转换连接法兰(706)活动连接于C/D轴转换油缸导轨(137)。
4.根据权利要求3所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述退轴承装置包括分别适用于铁路客车RC轴与RD轴的连接于油缸座(705)上的二套退轴承装置;所述二套退轴承装置连接于C/D轴转换油缸(138)。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述分解机的动力系统为液压控制系统或气动控制系统或液压、气动混合系统;所述液压控制系统包括电机、油箱、油泵、溢流阀、油管、换向阀以及油缸;所述油缸包括机械手升降缸(402)、顶轴承缸(801、802)、转轮机翻轮缸(115)、齿条缸(112)、定位缸(605)、推轴箱缸(126)、推轴承缸(803)、CD轴转换缸(138)、轴承扶板缸(136)以及位移缸(134)。
6.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述托架(117)下方设置有转轮机,所述转轮机由设置于转轮机座(113)上的齿轮(111)、齿条油缸(112)、齿条油缸座(109)、中心轴(110)组成;所述齿条油缸(112)两端设有行程微调装置(108);所述托架(117)上部两端设有轮对座(102)、限位挡(103)、转动盖板(104),下部两端设有支承轮(116);所述转轮机座(113)上还设有翻轮轴及轴承座(107)、翻轮摇柄(106)、翻轮油缸(115);所述转轮机座(113)的两侧设有自制钢轨(105)、固定盖板(101),中间设有支撑轮滚道座(114)及滚道(140)。
7.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述托架(117)下方设置有转轮机,所述转轮机由液压马达或减速机驱动。
8.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述轴承输出装置包括轴承盒(123)、位于轴承盒(123)一侧的轴承推出装置以及位于轴承盒(123)另一侧的轴承滑道(130);所述轴承盒(123)内设有轴承扶板(124),所述轴承扶板(124)由轴承扶板油缸(136)驱动。
9.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,所述轴箱输出装置上表面为滚动斜面或光滑斜面;所述斜面下方连接升降油缸(402)。
10.根据权利要求1所述铁路客车轴箱分解机,其特征在于,设有提示操作者按规定程序操作的电脑语音提示系统。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路客车轴箱分解机,包括客车轮对托架、退轴承装置、轴箱定位装置、轴承输出装置、轴箱输出装置,托架的一侧相应轮对轴箱位置处设置有轴箱分解机械手,机械手包括二个下部连接为一体竖直向上并置的机械手臂,手臂通过转轴与轴箱座连接;机械手臂底部分别设置弹簧复位装置;轴箱座包括外高内矮的二对立板,轴箱座下方通过轴箱座支撑弹簧及弹簧托连接升降油缸;轴箱座下方还设置有传感器以及导向杆;导向杆插接于导向套,机械手通过运载车实现前后移动。本实用新型的铁路客车轴箱分解机能够自动完成轴箱拔出、轴承退出、轴箱及轴承输送、轮对旋转及出轮等系列动作;具有兼容性好、提高工作效率、降低劳动强度的特点。
文档编号B23Q1/25GK2818093SQ20052010812
公开日2006年9月20日 申请日期2005年5月25日 优先权日2005年5月25日
发明者温广智, 胡斌, 王钰 申请人:温广智
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