一种应用于AGV小车上的转向架的制作方法

本实用新型涉及自动化物流搬运设备技术领域，尤其是一种应用于AGV小车上的转向架。

背景技术：

在汽车、物流、轻工等行业中，正逐渐推广运用搬运型AGV进行自动化生产，随着AGV可靠性的提高，越来越多的汽车部件分装线，采用搬运型AGV作为移动工作台，这样可以把零件分拣区和装配线连起来，减少物流搬运成本。

目前AGV小车上的转向架一般有两种：一种是承载式转向架，这种转向架与AGV车体固定连接，需承受车体自重和工件的重量，转向架车轮的负载大，不适合应用于重载工况；另一种是非承载式转向架，可以牵引的负载大，但是该转向架结构复杂，成本较高，而且所占空间大，自身高度较高，在许多空间小、高度有限制的应用场合不能使用，因此设计一种集上述两种转向架的优点于一身的转向架，是具有广泛地应用前景的。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决传统AGV小车转向架存在的上述问题，提供一种结构简单，小巧紧凑，成本较低，维护方便，可广泛应用于平板承载型AGV和自动移载型AGV上的转向架。

本实用新型的具体方案是：一种应用于AGV小车上的转向架，具有安装座板，安装座板的底部左右两侧分别设有左轮驱动装置和右轮驱动装置，左轮驱动装置与右轮驱动装置各自独立运转；安装座板的中间位置设有两个轴支座，两轴支座的中间孔中设有弹簧减振装置，所述弹簧减振装置包括有设置在中间孔中的减振机构固定板，与所述减振机构固定板通过螺栓相连接有导向套，该导向套上部设置有阶梯结构，导向套下部设置成直筒结构，所述直筒结构中装有导向柱，导向柱上部设有法兰结构，该法兰结构与AGV车体相连，所述导向柱上还套设有减振弹簧，该减振弹簧下端压装在阶梯结构上，减振弹簧的上端顶在导向柱上部的法兰结构上。

本实用新型中所述左轮驱动装置和右轮驱动装置具有相同的结构，各自均包括有行走轮、传动链条和带减速机的驱动电机。

本实用新型中所述安装座板的底部左右两侧还设有配重平衡块。

本实用新型具有以下有益效果：

1、由于左轮驱动装置和右轮驱动装置是各自分别运转，差速运转，因此转向架转动灵活方便，行走更加便捷；

2、由于设有弹簧减振装置，因此转向架能牵引的负载量更大。

本实用新型结构简单，小巧紧凑，成本较低，维护方便，与其它结构的转向架相比有较大的优势，可广泛应用于平板承载型AGV和自动移载型AGV。

附图说明

图1是本实用新型主视方向结构示意图；

图2是本实用新型俯视方向结构示意图；

图3是本实用新型底部结构示意图。

图中：1—左轮驱动装置，2—安装座板，3—减振机构固定板，4—法兰结构，5—减振弹簧，6—右轮驱动装置，7—阶梯结构，8—导向套，9—导向柱，10—轴支座，11—驱动电机，12—传动链条，13—行走轮，14—配重平衡块。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型是一种应用于AGV小车上的转向架，具有安装座板2，安装座板的底部左右两侧分别设有左轮驱动装置1和右轮驱动装置6，左轮驱动装置与右轮驱动装置各自独立运转；安装座板的中间位置设有两个轴支座10，两轴支座的中间孔中设有弹簧减振装置，所述弹簧减振装置包括有设置在中间孔中的减振机构固定板3，与所述减振机构固定板通过螺栓相连接有导向套8，该导向套上部设置有阶梯结构7，导向套下部设置成直筒结构，所述直筒结构中装有导向柱9，导向柱上部设有法兰结构4，该法兰结构与AGV车体相连，所述导向柱上还套设有减振弹簧5，该减振弹簧下端压装在阶梯结构上，减振弹簧的上端顶在导向柱上部的法兰结构上。

本实施例中所述左轮驱动装置和右轮驱动装置具有相同的结构，各自均包括有行走轮13、传动链条12和带减速机的驱动电机11。

本实施例中所述安装座板的底部左右两侧还设有配重平衡块14。

本实用新型具有以下有益效果：

1、由于左轮驱动装置和右轮驱动装置是各自分别运转，差速运转，因此转向架转动灵活方便，行走更加便捷；

2、由于设有弹簧减振装置，因此转向架能牵引的负载量更大。

本实用新型结构简单，小巧紧凑，成本较低，维护方便，与其它结构的转向架相比有较大的优势，可广泛应用于平板承载型AGV和自动移载型AGV。