转向架总成和跨座式单轨车辆的制作方法

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种转向架总成和具有该转向架总成的跨座式单轨车辆。

背景技术：

跨坐式单轨交通系统的铺设成本远低于地下铁交通系统，其适用范围更广。电动总成是跨坐式单轨车辆的重要组成部分，相关技术中的电动总成的减速比较小，使得电动总成只能使用转速较低的电机，低转速电机相对来说能量利用效率较低，且相关技术中的电动总成占用的布置空间大，不能实现低地板结构，整车质量较大，能耗较高，不利节能环保，存在改进的空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构紧凑能效高的转向架总成。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述转向架总成的跨座式单轨车辆。

根据本发明第一方面实施例的转向架总成，包括：转向架构架；电动总成，所述电动总成安装在所述转向架构架上，且所述电动总成包括牵引电机、齿轮减速器和行星轮边减速器，所述牵引电机与所述齿轮减速器的输入轴相连，所述齿轮减速器的输出轴与所述行星轮边减速器的输入端相连；走行轮，所述走行轮安装在所述转向架构架上，且所述行星轮边减速器的输出端与所述走行轮的轮毂相连。

根据本发明第一方面实施例的转向架总成，采用牵引电机、齿轮减速器，行星轮边减速器以及轮毂等合装一体的驱动方案，整体结构简单，占用空间少，可以实现低地板结构，重量轻，能量利用率高，有利于节能环保。

另外，根据本发明上述实施例的转向架总成还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些优选的实施例中，所述电动总成还包括：制动器，所述制动器布置在所述牵引电机与所述走行轮之间。

优选地，所述制动器安装在所述齿轮减速器与所述轮毂之间。

具体地，所述制动器包括：制动盘，所述制动盘与所述轮毂相连；制动钳，所述制动钳与所述齿轮减速器的箱体相连；制动驱动单元，所述制动驱动单元用于驱动所述制动钳。

在本发明的一些优选的实施例中，所述电动总成布置在所述转向架构架的内侧。

优选地，所述牵引电机横置。

优选地，所述牵引电机与所述齿轮减速器的箱体相连，所述齿轮减速器的箱体与所述转向架构架相连。

在本发明的一些优选的实施例中，所述的转向架总成还包括牵引机构，所述牵引机构包括：牵引架，所述牵引架沿前后方向跨坐在所述转向架构架上；牵引销组件，所述牵引销组件与所述牵引架相连，且适于与车体相连。

优选地，所述牵引销组件包括：销轴，所述销轴与所述牵引架的顶壁相连，且所述销轴的上端具有法兰，所述法兰适于与所述车体连接。

优选地，所述牵引架的顶壁具有安装孔，所述销轴具有螺纹段，所述销轴贯穿所述安装孔且所述螺纹段通过螺母固定。

具体地，所述牵引销组件还包括：衬套，所述衬套套设在所述销轴外；上减振垫，所述上减振垫夹设在所述法兰与所述顶壁的上表面之间；下减振垫，所述下减振垫夹设在所述螺母与所述顶壁的下表面之间。

进一步地，所述衬套为多层，包括外层钢套、内层钢套和位于外层钢套与内层钢套之间的缓冲套。

优选地，所述牵引架的顶壁设有销轴，所述牵引机构还包括车体连接组件，所述车体连接组件设置成在前后方向上的刚度大于左右方向上的刚度，且包括：安装座，所述安装座适于与所述车体连接；销套，所述销套与所述安装座相连，且套设在所述销轴外。

进一步地，所述安装座包括：固定筒，所述固定筒套设在所述销套外，且所述固定筒与所述销套之间填充有缓冲件；安装板，所述安装板与所述固定筒相连，且适于与所述车体连接。

进一步地，所述固定筒和所述缓冲件均具有椭圆形水平截面，且所述椭圆形的长轴沿前后方向，所述椭圆形的短轴沿左右方向。

进一步地，所述缓冲件内具有缝隙，所述缝隙位于所述销轴的左侧或右侧。

具体地，所述缝隙为两个，两个所述缝隙分别位于所述销轴的左侧与右侧。

具体地，所述缝隙的水平截面为拱形，包括沿前后方向依次相连的第一段、第二段和第三段，所述第二段为长边正对所述销套的矩形，所述第一段为从所述第二段的短边延伸至所述缓冲件边缘的弧形段，且所述第一段与所述第三段对称设置。

优选地，所述缓冲件包括多个子缓冲件。

具体地，所述缓冲件被两个相互平行的分割面及所述销套分割为四个子缓冲件，所述分割面的法线沿前后方向，且所述分割面与所述销套相交。

具体地，所述缓冲件内具有缝隙，所述缝隙将位于两个所述分割面之间的子缓冲件分隔为两部分，所述两部分中靠近所述销套的部分与所述销套固定连接，靠近所述固定筒的部分与所述固定筒固定连接。

优选地，所述牵引架为拱形，且罩设在所述走行轮的上方。

优选地，所述牵引架包括：顶壁；两个侧壁，两个所述侧壁的上端分别与所述顶壁的前端和后端相连；其中每个所述侧壁的下端均设有多个用于与转向架构架相连的固定座，以使所述牵引架适于沿前后方向跨坐在所述转向架构架上，且位于同一个所述侧壁下端的所述多个固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座的底面和所述第二固定座的底面不在同一水平面。

具体地，所述第一固定座与对应的所述第二固定座之间镂空以形成减重孔。

具体地，所述侧壁的宽度从上到下逐步增大。

具体地，所述顶壁为平板状，所述侧壁为弧形。

具体地，所述侧壁包括多段依次相连的弧形段。

在本发明的一些优选的实施例中，所述的转向架总成还包括悬挂系统，所述悬挂系统包括：悬挂安装座，所述悬挂安装座适于与车体相连；横向减振器，所述横向减振器连接在所述悬挂安装座与所述转向架构架之间；竖向减振器，所述竖向减振器连接在所述悬挂安装座与所述转向架构架之间；弹性件，所述弹簧连接在所述悬挂安装座与所述转向架构架之间。

根据本发明第二方面实施例的跨座式单轨车辆设置有如第一方面任一种所述的转向架总成。

所述跨座式单轨车辆与上述的转向架总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一种实施例所述的转向架总成的结构示意图；

图2是根据本发明一种实施例所述的转向架构架与牵引机构的结构示意图；

图3是根据本发明一种实施例所述的牵引机构的结构示意图；

图4是根据本发明一种实施例所述的牵引销组件的俯视图；

图5是根据本发明另一种实施例所述的牵引机构的结构示意图；

图6是根据本发明另一种实施例所述的牵引销组件的断面图；

图7是根据本发明一种实施例所述的电动总成的结构示意图；

图8是根据本发明一种实施例所述的电动总成(不含制动器)的结构示意图；

图9是根据本发明一种实施例所述的制动器的结构示意图；

图10根据本发明一种实施例所述的悬挂系统的结构示意图；

图11是根据本发明又一种实施例所述的转向架总成的结构示意图；

图12是根据本发明再一种实施例所述的转向架总成的结构示意图。

附图标记：

转向架总成1000，

转向架构架100，构架本体110，电机安装支架111，悬挂支撑座120，

牵引机构200，

牵引架210，顶壁211，侧壁212，加强筋212a，第一固定座213，第一连接臂213a，第一安装板213b，第二固定座214，第二连接臂214a，第二安装板214b，减重孔215，

牵引销组件220，销轴221，法兰221a，螺纹段221b，销套222，固定筒223，安装板224，缓冲件225，子缓冲件225a、225b、225c、225d，分割面225e，缝隙226，第一段226a，第二段226b，第三段226c，衬套227，上减振垫228a，下减振垫228b，螺母229a，垫片229b，

走行轮300，导向轮400，稳定轮500，

电动总成600，牵引电机610，齿轮减速器620，行星轮边减速器630，制动器640，制动盘641，制动钳642，制动驱动单元643，

悬挂系统700，悬挂安装座710，横向减振器720，竖向减振器730，弹性件740，空气弹簧761，支撑板762，

轨道梁2000，导电轨2001。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，“前后方向”、“纵向”为跨座式单轨车辆的行驶方向，也就是轨道梁2000的延伸方向，“左右方向”与跨座式单轨车辆的行驶方向垂直，“左右方向”为跨座式单轨车辆的“横向”，“上下方向”为常规概念中的上下，“内侧”指靠近轨道梁2000的方向，“外侧”指远离轨道梁2000的方向。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照附图详细描述根据本发明实施例的转向架总成1000。如图1-图12所示，转向架总成1000包括转向架构架100、牵引机构200、走行轮300、导向轮400、稳定轮500、电动总成600和悬挂系统700。

转向架构架100具有用于跨坐在轨道梁2000上的轨道凹部，牵引机构200、走行轮300、导向轮400、稳定轮500、电动总成600和悬挂系统700均安装于转向架构架100上，悬挂系统700支撑在转向架构架100与跨座式单轨车辆的车体之间，电动总成600用于驱动走行轮300沿轨道梁2000的行走表面运动，牵引机构200连接在转向架构架100与跨座式单轨车辆的车体之间，牵引机构200用于将走行轮300的动力传递给车体，导向轮400和稳定轮500均夹持轨道梁2000的侧壁。

下面参考附图描述根据本发明实施例的走行轮300、导向轮400和稳定轮500。

如图1和图12，走行轮300沿轨道梁2000的行走表面(上表面)行驶，走行轮300至少为一个，走行轮300的转动轴线与轨道梁2000的行走表面平行，优选地，走行轮300可以包括橡胶轮胎，这样跨座式单轨车辆的抗振性更好，当然，走行轮300也可以为钢轮。

如图1、图11和图12，转向架总成1000可以具有两对导向轮400，两对导向轮400沿前后方向间隔开，每对导向轮400均包括两个导向轮400，且这两个导向轮400关于轨道梁2000对称设置，这两个导向轮400分别与轨道梁2000的一个侧壁接触，同一对导向轮400中的两个导向轮400的转动轴线到走行轮300的转动轴线的距离相等。

稳定轮500至少为两个，两个稳定轮500关于轨道梁2000对称设置，且这两个稳定轮500分别与轨道梁2000的一个侧壁接触，每个稳定轮500的转动轴线均与走行轮300的转动轴线垂直。

下面参考图2-图6描述根据本发明实施例的牵引机构200。如图2-图6所示，牵引机构200包括牵引架210和牵引销组件220，牵引架210与转向架构架100相连，牵引销组件220与牵引架210相连，且牵引销组件220适于与车体相连，牵引力通过转向架构架100、牵引架210、牵引销组件220和车体依次传递。

首先参考图2描述根据本发明实施例的牵引架210。如图2所示，牵引架210包括顶壁211、侧壁212和固定座。

其中，两个侧壁212的上端分别与顶壁211的前端和顶壁211的后端相连，每个侧壁212的下端均设有多个固定座，固定座用于与转向架构架100相连，连接在两个侧壁212下方的固定座分别与转向架构架100的前臂和后臂相连，以使牵引架210适于沿前后方向跨坐在转向架构架100上，这样牵引架210在前后方向上的刚度大于牵引架210在左右方向上的刚度，有助于牵引架210传递前后方向上的牵引力。

参考图2，位于同一个侧壁212下端的多个固定座包括第一固定座213和第二固定座214，第一固定座213和第二固定座214沿左右方向布置，转向架构架100的构架本体110 的左半段和右半段的高度不一致，左半段和右半段通过弧形段连接，这样转向架构架100的强度更高，第一固定座213的底面和第二固定座214的底面不在同一水平面，以与转向架构架100的构架本体110配合。由此，牵引架210的安装强度高，与转向架构架100配合更好，有助于更好地传递牵引力。

根据本发明实施例的牵引架210，通过设置高度错落多个的固定座，有助于牵引架210与转向架构架100的配合，牵引架210的强度大，可以承载较大的牵引力，牵引过程稳定可靠。

牵引架210的侧壁212和顶壁211可以形成为拱形，牵引架210适于罩设在走行轮300的上方，顶壁211可以为平板状，顶壁211适于与车体相连，侧壁212可以为弧形，具体地，参考图2，侧壁212包括多段依次相连的弧形段，侧壁212的宽度从上到下逐步增大，这样牵引架210的强度更大，牵引稳定性更高。

侧壁212的左右两侧边沿可以均设有加强筋212a，以增强侧壁212的强度。以侧壁212的左侧为例，侧壁212左侧的上边沿和下边沿分别沿横向外左延伸以形成加强筋212a，侧壁212的右侧的加强筋212a的形成方式与左侧相同。

参考图2，第一固定座213与对应的第二固定座214之间可以镂空以形成减重孔215，由此，在不影响牵引力传递的基础上，可以降低牵引架210的重量，有助于提升牵引架210的轻量化水准，减重孔215的侧壁与减重孔215的顶壁之间可以具有弧形的过渡角，以防止减重孔215的侧壁与减重孔215的顶壁的连接处产生应力集中，牵引架210的使用耐久性更高。

第一固定座213可以包括第一连接臂213a和第一安装板213b，第一连接臂213a与对应的侧壁212相连，第一安装板213b与第一连接臂213a相连，参考图2，第一连接臂213a的上端与对应的侧壁212相连，第一连接臂213a的下端与对应的第一安装板213b相连，第一连接臂213a与第一安装板213b可以焊接相连，第一安装板213b适于与转向架构架100相连，第一安装板213b上可以设有多个安装孔，螺纹紧固件贯穿该安装孔与转向架构架100的构架本体110相连。

第二固定座214可以包括第二连接臂214a和第二安装板214b，第二连接臂214a与对应的侧壁212相连，第二安装板214b与第二连接臂214a相连，参考图2，第二连接臂214a的上端与对应的侧壁212相连，第二连接臂214a的下端与对应的第二安装板214b相连，第二连接臂214a与第二安装板214b可以焊接相连，第二安装板214b适于与转向架构架100相连，第二安装板214b上可以设有多个安装孔，螺纹紧固件贯穿该安装孔与转向架构架100的构架本体110相连。

优选地，第一连接臂213a、第二连接臂214a分别与对应的侧壁212一体成型，第一连接臂213a与对应的侧壁212一体成型，第二连接臂214a与对应的侧壁212一体成型，加强筋212a可以从侧壁212的边沿一直延伸至第一连接臂213a的外侧边沿、第二连接臂214a的外侧边沿以及顶壁211的下侧边沿。

本发明还公开了一种转向架总成1000，本发明实施例的转向架总成1000设置有上述任一种实施例描述的牵引架210，牵引架210与转向架总成1000的转向架构架100相连。根据本发明实施例的转向架总成1000，转向架总成1000的牵引力传递稳定，可以承载较大的驱动力。

本发明还公开了一种跨座式单轨车辆，本发明实施例的跨座式单轨车辆设置有上述任一种实施例描述的转向架总成1000，转向架总成1000的牵引架210与跨座式单轨车辆的车体相连。根据本发明实施例的跨座式单轨车辆，牵引力的传递稳定。

下面参考图2-图6描述根据本发明实施例的牵引销组件220。

如图2-图4所示，在本发明的一些可选的实施例中，牵引销组件220包括销轴221和车体连接件，销轴221与牵引架210和车体连接件相连，车体连接件适于与车体相连，且车体连接件设置成在前后方向上的刚度大于左右方向上的刚度。

可以理解的是，在牵引机构200的工作过程中，牵引力主要是沿前后方向，牵引力从牵引架210上通过销轴221与车体连接件传递到车体，通过将车体连接件设置成在前后方向上的刚度大于左右方向上的刚度，可以防止车体连接件损坏，牵引更稳定，避免转向时应力集中。

参考图3和图4，车体连接件可以包括销套安装座和销套222。销套222与销套安装座相连，销套安装座适于与车体连接，销套安装座可以包括固定筒223和安装板224，安装板224与固定筒223相连，固定筒223可以套设在销套222外，且固定筒223与销套222之间填充有缓冲件225，销轴221的一端固定连接在牵引架210的顶壁211上，比如销轴221可以与牵引架210的顶壁211焊接相连，销套222套设在销轴221外，且销套222可以与销轴221过盈配合，这样销套222与销轴221之间不易产生磨损且无异响。

安装板224适于与车体连接，比如安装板224可以通过螺纹紧固件与车体相连，安装板224可以沿固定筒223的周壁环绕固定筒223，固定筒223可以贯穿安装板224，且固定筒223的位于安装板224上方的部分的高度小于位于安装板224下方的部分的高度，在将车体连接件与车体连接时，固定筒223的位于安装板224上方的部分可以与车体上的凹陷部配合，以实现定位。

牵引机构200工作时，牵引力在牵引架210、销轴221、销套222、缓冲件225、固定筒223和安装板224之间顺次传递，然后传递到车体以实现牵引，牵引力传递时的噪音小，牵引稳定，且可以承载较大的牵引力。

优选地，参考图4，固定筒223可以具有椭圆形水平截面，且椭圆形的长轴沿前后方向，椭圆形的短轴沿左右方向，缓冲件225具有椭圆形水平截面，且椭圆形的长轴沿前后方向，椭圆形的短轴沿左右方向。这样，可以使车体连接件在前后方向上的刚度大于左右方向上的刚度，且缓冲件225在前后方向上可以吸收更多的振动，牵引机构200的抗振性能更好。

具体地，如图4所示，缓冲件225内可以具有缝隙226，缝隙226可以位于销套222的左侧或右侧，优选地，缝隙226可以为两个，两个缝隙226可以分别位于销套222的左侧与右侧，两个缝隙226可以关于一个对称面对称设置，该对称面的法线沿左右方向，且销套222的中轴线在该对称面内。

可以理解的是，在牵引机构200的工作过程中，牵引力主要是沿前后方向，振动冲击也主要来自于前后方向，通过在销套222的左侧与右侧设置缝隙226，可以减轻牵引机构200的质量，降低车体连接件的左右方向上的刚度以及增加车体连接件的左右方向上的连接强度。

参考图4，缝隙226的水平截面可以为拱形，缝隙226包括沿前后方向依次相连的第一段226a、第二段226b和第三段226c，第二段226b为矩形，且第二段226b的长边正对销套222，第一段226a为从第二段226b的短边延伸至缓冲件225边缘的弧形段，且第一段226a与第三段226c对称设置。

缓冲件225可以包括多个子缓冲件225，如图4所示，缓冲件225可以被两个相互平行的分割面225e及销套222分割为四个子缓冲件225，分割面225e的法线沿前后方向，且两个分割面225e均与销套222相交。

为了方面描述，将这四个子缓冲件依次编号225a、225b、225c、225d，子缓冲件225a与子缓冲件225c对称设置，子缓冲件225b和子缓冲件225d对称设置，子缓冲件225b和子缓冲件225d位于两个分割面225e之间。

每个缝隙226分别将子缓冲件225b和子缓冲件225d分隔为两部分，两部分中靠近销套222的部分与销套222固定连接，靠近固定筒223的部分与固定筒223固定连接，比如缓冲件225可以为橡胶，销套222和固定筒223可以为金属件，缓冲件225可以与销套222及固定筒223硫化连接。这样可以防止子缓冲件225b和子缓冲件225d的被缝隙226分隔成的两部分沿左右方向晃动。

如图5-图6所示，在本发明的另一些可选的实施例中，牵引销组件220可以包括销轴221，销轴221与牵引架210的顶壁211相连，牵引架210的顶壁211可以具有安装孔，销轴221的下端可以具有螺纹段221b，销轴221贯穿安装孔，且螺纹段221b通过螺母229a固定，螺母229a可以位于牵引架210的顶壁211的下方，且螺母229a与牵引架210的顶壁211之间还可以夹设有垫片229b，销轴221的上端可以具有法兰221a，法兰221a适于与车体通过螺纹紧固件连接。

优选地，牵引销组件220还可以包括上减振垫228a和下减振垫228b，上减振垫228a可以夹设在法兰221a与牵引架210的顶壁211的上表面之间，下减振垫228b可以夹设在螺母229a与顶壁211的下表面之间，具体地，下减振垫228b可以夹设在顶壁211的下表面与垫片229b之间，上减振垫228a和下减振垫228b可以均为橡胶件。

牵引销组件220还可以包括衬套227，衬套227套设在销轴221外，衬套227的长度可以与牵引架210的顶壁211的厚度相同，衬套227可以为多层，衬套227可以包括外层钢套、内层钢套和缓冲套，缓冲套位于外层钢套与内层钢套之间，缓冲套可以为橡胶件，外层钢套可以与牵引架210的顶壁211上的安装孔过盈配合，内层钢套套设在销轴221外，且内层钢套可以与销轴221过盈配合。

本发明实施例的牵引机构200，具有上述任一种实施例的牵引架210和任一种实施例的牵引销组件220，这样牵引机构200的强度大，可以承载较大的牵引力，牵引过程稳定可靠，噪音小。

本发明还公开了一种转向架总成1000，本发明实施例的转向架总成1000设置有上述任一种实施例描述的牵引机构200，牵引机构200与转向架总成1000的转向架构架100相连。根据本发明实施例的转向架总成1000，转向架总成1000的牵引力传递稳定，可以承载较大的驱动力。

本发明还公开了一种跨座式单轨车辆，本发明实施例的跨座式单轨车辆设置有上述任一种实施例描述的转向架总成1000，转向架总成1000的牵引架210与跨座式单轨车辆的车体相连。根据本发明实施例的跨座式单轨车辆，牵引力的传递稳定。

下面参考图1和图7-图9描述根据本发明实施例的电动总成600。

参考图1和图7，电动总成600安装在转向架构架100上，且电动总成600包括牵引电机610、齿轮减速器620和行星轮边减速器630，牵引电机610与齿轮减速器620的输入轴相连，齿轮减速器620的输出轴与行星轮边减速器630的输入端相连，行星轮边减速器630的输出端与走行轮300的轮毂相连，电动总成600可以从轨道梁2000上的导电轨2001取电。

也就是说，电动总成600至少包括两级减速机构，电动总成600的传动比大，在一定范围内可以采用高转速的牵引电机610，电动总成600的能量利用率高，有利于节能环保。

本发明实施例的转向架总成1000采用牵引电机610、齿轮减速器620，行星轮边减速器630以及轮毂等合装一体的驱动方案，整体结构简单，占用空间少，可以实现低地板结构，重量轻，能量利用率高，有利于节能环保。

优选地，电动总成600可以布置在转向架构架100的内侧，且牵引电机610可以横置，即牵引电机610的电机轴的轴线沿横向(左右方向)。这样，转向架总成1000的结构紧凑，横向及纵向的尺寸较小。牵引电机610可以与齿轮减速器620的箱体相连，齿轮减速器620的箱体与转向架构架100相连，转向架构架100上可以设有电机安装支架111，齿轮减速器620的箱体可以通过螺纹紧固件与电机安装支架111连接，电机安装支架111可以为两个，两个电机安装支架111沿前后方向间隔开以夹持电动总成600，电机安装支架111可以包括连接板和支撑辐板，连接板与齿轮减速器620的箱体螺纹连接，支撑辐板可以构造为三角形，且支撑辐板的一侧与连接板焊接相连，另一侧与转向架构架100焊接相连。

优选地，电动总成600还可以包括制动器640，制动器640可以布置在牵引电机610 与走行轮300之间，具体地，参考图7，制动器640可以安装在齿轮减速器620与走行轮300的轮毂之间。这样，无需在转向架构架100上单独设置制动器640的安装位，可以减轻转向架总成1000的重量，显著提高空间利用率，为其它零部件的布置提供了空间。

参考图9，制动器640可以包括制动盘641、制动钳642和制动驱动单元643，其中，制动盘641可以与走行轮300的轮毂相连，比如制动盘641可以通过螺纹连接件与走行轮300的轮毂连接，制动钳642可以与齿轮减速器620的箱体相连，制动驱动单元643用于驱动制动钳642，优选地，制动驱动单元643可以气缸，当然，本发明实施例的制动器640也可以采用液压式的制动驱动单元643或气转液压式的制动驱动单元643。

本发明还公开了一种转向架总成1000，本发明实施例的转向架总成1000包括转向架构架100、走行轮300和上述实施例描述的任一种电动总成600。根据本发明实施例的转向架总成1000，整体结构简单，占用空间少，重量轻，能量利用率高，有利于节能环保。

本发明还公开了一种跨坐式单轨车辆，本发明实施例的跨坐式单轨车辆包括上述任一种实施例描述的转向架总成1000。根据本发明实施例的跨坐式单轨车辆，结构简单，跨坐式单轨车辆的重量轻，能效高，有利于节能环保。

下面参考图1和图11-图12描述根据本发明实施例的悬挂系统700。

在本发明的一些优选的实施例中，如图10所示，悬挂系统700减振器组件支撑在转向架构架100与车体之间，悬挂系统700包括弹性件740和减振器组件，支撑在转向架构架100与车体之间，减振器组件可以包括悬挂安装座710、横向减振器720、竖向减振器730，悬挂安装座710适于与车体相连，横向减振器720连接在悬挂安装座710与转向架构架100之间，竖向减振器730连接在悬挂安装座710与转向架构架100之间，弹性件740连接在悬挂安装座710与转向架构架100之间。

这样弹性件740、横向减振器720和竖向减振器730可以共同保证跨坐式单轨车辆在行驶过程中的上下方向、左右方向和前后方向的平稳性，而且悬挂系统700可以起到减振缓冲效果，从而可以降低轨道车辆在行驶过程中的振动或颠簸感，以及可以降低跨坐式单轨车辆的行驶噪音。

优选地，悬挂安装座710位于悬挂支撑座120的上方，弹性件740的上端连接在悬挂安装座710上，弹性件740的下端连接在悬挂支撑座120上。横向减振器720铰接在悬挂安装座710和构架本体110之间，竖向减振器730铰接在悬挂安装座710和悬挂支撑座120之间。

其中，横向减振器720与构架本体110之间的铰接方式、横向减振器720和悬挂安装座710之间的铰接方式、竖向减振器730与悬挂安装座710之间的铰接方式以及竖向减振器730和悬挂支撑座120之间的铰接方式均为球铰，这样可以提高悬挂系统700的减振效果，而且还可以防止应力集中现象，从而可以提高悬挂系统700的可靠性。

可选地，如图1所示，两个悬挂系统700可以关于转向架构架100的中心对称布置，从而可以防止车体在水平面内扭转，进而可以提高轨道车辆在行驶过程中的平稳性。

参考图10，为了使得悬挂系统700构建合理，以及为了使得横向减振器720和竖向减振器730更好地工作，横向减振器720和竖向减振器730可以分别位于弹性件740的两侧。

参考图1，悬挂系统700还可以包括弹性件限位支架，弹性件限位支架连接在悬挂安装座710和悬挂支撑座120之间。其中，弹性件限位支架与悬挂安装座710铰接连接，而且弹性件限位支架与悬挂支撑座120通过螺纹紧固件紧固连接。通过将弹性件限位支架的上端与悬挂安装座710之间铰接连接，可以避免应力集中现象，从而可以避免弹性件限位支架刚性断裂，以及可以保证悬挂系统700的结构可靠性。弹性件限位支架可以有效保护弹性件740，从而可以防止弹性件740变形过大，进而可以延长弹性件740的使用寿命。可选地，弹性件740可以为空气弹簧。

弹性件限位支架的下端处可以设置有减振垫，减振垫与悬挂支撑座120固定。具体地，紧固件可以穿过弹性件限位支架的减振垫之后与悬挂支撑座120固定，通过设置弹性件限位支架的减振垫，可以减少悬挂支撑座120和弹性件限位支架之间的刚性碰撞和冲击，而且可以降低悬挂支撑座120和弹性件限位支架之间的噪音，从而可以提高转向架总成1000的结构可靠性。其中，弹性件限位支架的减振垫可以为橡胶垫。

弹性件限位支架的减振垫的一部分凸出以构成凸块，悬挂支撑座120上形成有配合凸块的凹槽。凸块可以配合在凹槽内，这样一方面可以便于弹性件限位支架的减振垫和悬挂支撑座120之间的装配，另一方面可以提升弹性件限位支架的减振垫的减振效果，从而可以更好地降低转向架总成1000处的噪音。

弹性件限位支架可以大体呈三角形，弹性件限位支架的顶点铰接在悬挂安装座710上，弹性件限位支架的底边上设置有多个供紧固件穿过的安装孔。这样弹性件限位支架的底边与悬挂支撑座120之间的接触面积较大，从而可以使得各处受力均匀，可以提高弹性件限位支架和悬挂支撑座120之间的连接可靠性，而且这样还可以便于多布置供紧固件穿过的安装孔，从而可以更好地提高弹性件限位支架和悬挂支撑座120之间的安装可靠性，进而可以提高转向架总成1000的结构可靠性。

弹性件限位支架可以构造为板状结构，而且弹性件限位支架可以设置有紧固件避让孔。这样可以便于紧固件伸入对应的安装孔内，而且紧固件避让孔还可以至少一定程度上降低弹性件限位支架的重量，从而可以使得轨道车辆符合轻量化要求。

弹性件限位支架可以包括：限位件主体和限位件底板，限位件主体的上端铰接在悬挂安装座710上，限位件底板与限位件主体相连，而且限位件底板上设置有安装孔。限位件底板与减振垫相对应，从而减振垫可以在限位件底板和悬挂支撑座120之间起到减振效果。

优选地，限位件主体和限位件底板之间连接有支撑柱。支撑柱可以至少一定程度上提高弹性件限位支架的结构强度，可以延长弹性件限位支架的使用寿命。

其中，弹性件限位支架可以远离构架本体110设置。由此，弹性件限位支架的位置布置合理，可以使得悬挂系统700的整体结构性较好，可以提高转向架总成1000的结构稳定性。

在本发明的另一些优选的实施例中，如图11所示，悬挂系统700可以包括弹性件740，转向架总成1000包括转向架构架100、牵引机构200和悬挂系统700。

其中，牵引机构200为上述实施例描述的任一种牵引机构200，牵引机构200包括牵引架210，牵引架210为拱形，牵引架210沿前后方向跨坐在转向架构架100上，且牵引架210适于与车体相连，悬挂系统700安装在转向架构件上，悬挂系统700用于支撑车体。

弹性件740可以为空气弹簧，由于空气弹簧的支撑高度可调，便于调节车体与转向架构架100的相对位置，使得本发明实施例的转向架总成1000的适用范围更广，将空气弹簧式的悬挂系统700与上述结构形式的牵引机构200配合，使得更加转向架总成1000的工作更稳定可靠。

优选地，参考图12，弹性件740与转向架构架100的悬挂支撑座120相连，转向架总成1000还包括：支撑板762，支撑板762安装在悬挂支撑座120上，弹性件740安装在支撑板762上，弹性件740可以通过螺纹紧固件与支撑板762相连，支撑板762可以沿前后方向延伸，每个支撑板762上均安装有两个弹性件740，转向架构架100具有两个沿左右方向间隔开的悬挂支撑座120，每个悬挂支撑座120上均连接有支撑板762。也就是说，每个转向架构架100可以包括四个弹性件740，四个弹性件740两两分布在转向架构架100的构架本体110的两侧。

在本发明的又一些优选的实施例中，如图12所示，悬挂系统700可以包括空气弹簧761，转向架总成1000包括转向架构架100、牵引机构200和多个空气弹簧761。

其中，牵引机构200为上述实施例描述的任一种牵引机构200，牵引机构200包括牵引架210，牵引架210为拱形，牵引架210沿前后方向跨坐在转向架构架100上，且牵引架210适于与车体相连，多个空气弹簧761直接安装在转向架构件的构架本体110上以支撑车体，空气弹簧761可以为四个，且四个空气弹簧761均匀分布在构架本体110的四个角处，四个空气弹簧761的中心构成矩形的四个顶点。由此，悬挂系统700对车体的支撑分布均匀，可以抑制车体点头。

本发明还公开了一种跨坐式单轨车辆，本发明实施例的跨坐式单轨车辆包括上述实施例描述的任一种悬挂系统700。根据本发明实施例的跨坐式单轨车辆抗振性能好。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。