跨座式单轨列车及其转向架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种跨座式单轨列车及其转向架。
【背景技术】
[0002]跨座式单轨交通是一种全线高架的轨道交通系统，可以利用普通道路之上的空间，因此，可以有效缓解交通拥堵的问题。同时，单轨列车由于使用橡胶轮胎和特殊转向架，对于陡坡、急弯适应性强，对地形无严格要求。另外，单轨列车系统由于采用电力牵引，列车运行中无排气污染，有利于保护城市环境。因此，单轨列车具有有效利用城市空间、运行安全、适应地形能力强、环境效用优越、速度快、施工简便等优点。
[0003]单轨列车在运行过程中，车体可能会发生侧偏，比如转弯时，侧偏幅度较大会影响车体行驶安全，为了控制车体侧偏幅度，转向架的构架一般会设置高度调整阀，高度调整阀能够控制构架两侧空气弹簧的充、放气来控制车体高度，而高度调整阀的开、闭通过高度调整装置控制高度调整阀的阀杆实现。
[0004]请参考图1，图1为一种典型的高度调整装置与构架的连接示意图。
[0005]相对于图1的视角，该结构的高度调整装置3 '呈“L”型结构。该高度调整装置3'与高度调整阀2'阀杆连接，高度调整装置3 '包括纵轴31'以及竖轴32'，纵轴31' —端与高度调整阀2'铰接，纵轴31'另一端与竖轴32'的一端铰接，竖轴32'的另一端铰接于构架I '侧梁的外侧。
[0006]上述的高度调整装置3'，在车体侧偏时，基于铰接连接，纵轴31 '和竖轴32'会产生相应地位移，当位移达到预定幅度时，可以带动高度调整阀2丨阀杆转动，从而开启或关闭高度调整阀2'，达到调整两侧空气弹簧4'的目的。
[0007]然而，该结构存在以下技术问题:
[0008]跨座式单轨列车转向架由于其结构特点，构架I '外侧的安装空间被占用，高度调整装置3'的安装位置受限，使高度调整装置3 '不适于安装于构架I'外侧。
[0009]同时，该“L”型的高度调整装置3 '的竖轴32'长度较长，则整个高度调整装置3 ;长度较长，稳定性较差。
[0010]鉴于上述结构存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便高度调整装置安装并且该高度调整装置强度较好的跨座式单轨列车的转向架。
【实用新型内容】
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型的第一目的是提供一种跨座式单轨列车转向架。该转向架的高度调整装置连接于构架的上端面，解决了传统的高度调整装置安装方式和跨座式单轨列车构架侧面空间有限的矛盾，并且提高了该高度调整装置的强度。在此基础上，本实用新型还提供了一种设有所述转向架的跨座式单轨列车。
[0012]本实用新型提供的跨座式单轨列车的转向架，包括构架，所述构架两侧设有空气弹簧，所述空气弹簧的主气室与高度调整阀连接；还包括高度调整装置，其一端连接所述高度调整阀以控制其开闭；
[0013]所述高度调整装置包括倾斜时能够打开所述高度调整阀的杠杆、纵轴，以及竖轴和摆臂，所述纵轴相对所述杠杆沿第一竖直轴线铰接，所述竖轴的一端与所述纵轴球接，另一端与所述摆臂的一端周向固定；所述摆臂的另一端与所述构架的上端面沿第二竖向轴线铰接。
[0014]基于跨座式单轨列车独特的结构，构架的侧面安装诸多部件，安装空间有限。而本实施例中将高度调整装置安装于构架上端面，解决了现有技术中传统的高度调整装置安装方式与跨座式单轨列车构架侧面空间有限的矛盾。
[0015]高度调整装置两端的安装位置，通常在水平方向上具有一定的偏移，现有技术中的“L”型结构的竖轴即承受一定的偏载扭矩，本实用新型高度调整装置的安装位置偏离量相对更大，将高度调整装置设置为“之”字型结构，具有三个旋转关节，其中两处铰接结构的竖直铰接轴线相偏离，则高度调整装置各部分不因位置的偏移而承受额外的偏载扭矩，从而提尚尚度调整装置抗扭性能。
[0016]另外，高度调整装置安装于构架上端面的结构使其竖轴乃至整个高度调整装置与现有技术相比长度较小，可增加高度调整装置的稳定性，从而进一步提高高度调整装置的强度。
[0017]可选地，所述高度调整装置还包括固定架，所述固定架固定于所述构架的上端面，所述摆臂的另一端铰接于所述固定架的一端。
[0018]可选地，所述纵轴为的U型板，所述杠杆铰接于所述U型板的开口处。
[0019]可选地，所述构架的中部设有牵引装置，所述牵引装置沿纵向延伸的两端抵触并弹性连接于所述构架。
[0020]可选地，所述牵引装置包括纵向设置的牵引橡胶堆，通过所述牵引橡胶堆与构架弹性连接。
[0021]可选地，所述构架的中部设有间隔孔，所述牵引装置位于所述间隔孔处，所述牵引装置还设有沿纵向分布的两端板，两所述端板均竖向设置并与所述构架固定，所述牵引橡胶堆沿纵向延伸的两端分别抵触并弹性连接于两所述端板，所述牵引装置与中心销连接，所述中心销设于所述转向架并用于连接车体。
[0022]可选地，所述构架还包括相对于所述构架平面倾斜设置的减振器，所述减振器一端安装于所述牵引装置，另一端安装于所述构架。
[0023]可选地，所述构架为钢板焊接的箱型结构，所述间隔孔沿纵向分隔所述构架空间为用于安装走行轮的第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的左侧壁设有第一齿轮箱安装座，所述第二安装孔的右侧壁设有第二齿轮箱安装座；
[0024]且所述第一安装孔的左侧壁宽度大于其右侧壁宽度、所述第二安装孔的右侧壁宽度大于其左侧壁宽度。
[0025]可选地，所述第一安装孔和所述第二安装孔分设于所述构架横向中心线的两侧；所述构架还设有第一电机吊座和第二电机吊座，前者设于所述第一安装孔的右侧壁，后者设于所述第二安装孔的左侧壁，且二者均靠近所述构架的横向中心线设置。
[0026]可选地，所述构架包括一体设置的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体横向跨度、纵向跨度一致，且距离纵向中心线、横向中线心距离均相等；
[0027]所述第一安装孔、所述第一齿轮箱安装座、所述第一电机吊座均设于所述第一架体；所述第二安装孔、所述第二齿轮箱安装座、所述第二电机吊座均设于所述第二架体。
[0028]可选地，所述转向架还包括纵向设置于所述构架两侧用于驱动所述走行轮的牵引电机和齿轮箱，所述两齿轮箱分别安装于所述第一齿轮箱安装座和所述第二齿轮箱安装座，所述两牵引电机分别安装于所述第一电机吊座和所述第二电机吊座；
[0029]所述齿轮箱的输入轴纵向连接于所述牵引电机，且所述齿轮箱设有锥齿轮，以使其输出轴能够横向连接并纵向驱动所述走行轮。
[0030]可选地，所述齿轮箱任一传动轴穿过所述齿轮箱箱体延伸至所述齿轮箱箱体外部形成延长部，且所述齿轮箱箱体外壁设置制动夹钳法兰；
[0031]所述转向架还包括相配合的制动盘和制动夹钳，所述制动盘安装于所述延长部，所述制动夹钳安装于所述制动夹钳法兰。
[0032]可选地，所述构架两端的两侧均对称设置导向轮支架，所述导向轮支架对应于轨道上部；
[0033]所述转向架还包括导向轮，所述导向轮安装于所述导向轮支架，使所述导向轮沿所述轨道上部运行。
[0034]可选地，所述构架中部的两侧对称设置稳定轮支架，所述稳定轮支架对应于轨道下部；
[0035]所述转向架还包括稳定轮，所述稳定轮安装于所述稳定轮支架，使所述稳定轮沿所述轨道下部运行。
[0036]可选地，所述稳定轮支架沿所述构架的横向中心线设置，且所述稳定轮支架横向宽度，自下向上渐增。
[0037]可选地，所述构架两端中心向外对称设置位于所述构架平面的辅助轮安装座；
[0038]所述转向架还包括辅助轮，所述辅助轮安装于所述辅助轮安装座。
[0039]本实用新型还提供了一种跨座式单轨列车，包括车体和位于车体底部的转向架；所述转向架为以上任一项所述的转向架。由于上述转向架具有上述技术效果，具有该转向架的跨座式单轨列车也具有相同的技术效果。
【附图说明】
[0040]图1为现有技术中高度调整装置与构架连接示意图；
[0041]图2为本实用新型所提供的跨座式单轨列车转向架一种具体实施例的结构示意图；
[0042]图3为图2的部分剖视图；
[0043]图4为图3的俯视图；
[0044]图5为图2的左视图；
[0045]图6为图5的部分剖视图；
[0046]图7为图2中的构架示意图；
[0047]图8为图2的俯视图
[0048]图1 中:
[0049]I ;构架、2 ^高度调整阀；
[0050]3丨高度调整装置、31丨纵轴、32丨竖轴；
[0051]