本发明涉及房车领域，特别是涉及一种折叠房车。
背景技术：
现如今，房车在人们的生活中相当普遍，人们可以在旅游途中或者野外生活中使用房车，解决了旅途和野外生活中搭架帐篷的过于麻烦的问题，但是传统的房车大都为固定式不可折叠，如果房车过小势必会造成空间狭小，如果房车过大拖拉起来会显得更加不方便，目前存在的房车采用可折叠的方式，解决了房车过大所带来的弊端，但是自动化程度不高，需人工操作的工作量过大，费时费力。
现有的折叠房车，参考申请公布号为cn105172663a的专利申请文件，包括具有车架的牵引车和折叠车厢，折叠车厢包括可折叠的底板，前板，后板，位于前板及后板左右两侧的翼板，左右侧板，顶板及位于顶板左右两侧的左右顶板，左右顶板内侧分别与顶板铰接，左右顶板外侧分别与左右侧板顶端搭接，左右侧板底端分别与底板外侧铰接，底板内侧与车架铰接，还包括一驱动底板、左右侧板展开内部形成车厢的自动展开机构，自动展开机构包括多个液压缸及分别与液压缸伸缩连接的液压杆，以及与液压杆相连接的当液压杆向外伸出时驱动其沿滑道向外滑动展开底板、左右侧板的推拉滑块，翼板内侧分别与前板及后板铰接外侧通过卡扣与左右侧板固定。现有的折叠房车，扩展空间小，不能满足宽阔舒适的要求，调节精度低，不利于准确对接各个折叠部件。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种扩展面积大、支承稳定、安全舒适、调节精度高、结构简单、成本低、操作简便的折叠房车。
本发明折叠房车，包括车体和设置在所述车体上的折叠车厢，所述车体上连接有控制室，所述折叠车厢上配设有驱动装置，所述控制室控制所述驱动装置，所述驱动装置包括若干组驱动器，所述连接板上均连接有所述驱动器，所述驱动器驱动所述连接板移动；所述折叠车厢设为若干连接板堆叠而成的箱体，所述连接板包括支撑板、若干相互铰接的的折叠板，所述折叠板展开形成所述折叠车厢的屋顶、两个相对的第一壁面和支撑底面，所述支撑板展开形成所述折叠车厢的两个相对的第二壁面；相邻两个所述折叠板之间连接有轴承合页。
本发明折叠房车，其中所述驱动器包括单液压缸驱动器和多液压缸驱动器，所述单液压缸驱动器包括一个电磁阀和一个液压缸；所述多液压缸驱动器包括一个电磁阀、若干个液压缸、一个进液总控阀、若干个进液分控阀、一个排液总控阀和若干个排液分控阀。
本发明折叠房车，其中所述多液压缸驱动器包括四个液压缸、一个电磁阀、一个进液总控阀、一个排液总控阀、两个进液分控阀和两个排液分控阀。
本发明折叠房车，其中所述折叠车厢靠近所述车体尾部的侧面和靠近所述控制室的侧面上连接有第一驱动器，所述第一驱动器设为多液压缸驱动器，每个侧面上设有两个所述液压缸，所述液压缸支撑所述折叠板升降。
本发明折叠房车，其中所述车体长度方向的两个侧边上连接有支撑组件，所述支撑组件包括四个转动连接在所述车体的四个对角点上的支撑架，所述车体上连接有第二驱动器，所述第二驱动器设为多液压缸驱动器，所述第二驱动器驱动所述支撑组件转动。
本发明折叠房车，其中所述支撑架的两端连接有伸缩支腿，所述伸缩支腿上连接有第三驱动器和第六驱动器，所述第三驱动器和所述第六驱动器均设为多液压缸驱动器，所述第三驱动器和所述第六驱动器驱动所述伸缩支腿伸缩。
本发明折叠房车，其中所述支撑架上开设有滑槽，所述滑槽内连接有滑动组件，所述滑动组件固定连接在所述折叠板上，所述折叠板上连接有第四驱动器，所述第四驱动器推动所述折叠板向所述车体两侧打开，同时所述滑动组件在所述滑槽内向远离所述车体的方向滑动。
本发明折叠房车，其中所述车体尾部的侧面和靠近控制室的侧面上均连接有门框，所述支撑板的一侧转动连接在所述门框两侧，所述支撑板上连接有第五驱动器，所述第五驱动器固定在车体上，所述第五驱动器设为多液压缸驱动器，所述第五驱动器驱动所述支撑板转动。
本发明折叠房车，其中所述轴承合页包括第一合页、第二合页以及贯穿连接所述第一合页和所述第二合页的转动轴，所述转动轴上套设有连接轴承，所述连接轴承在所述转动轴上套设有多个；所述第二合页上开设有连接槽，所述连接槽的结构与所述第一合页的结构相适配，所述连接槽将所述第二合页分隔为第一连接部和第二连接部，所述第一合页的两端分别抵接在所述第一连接部和所述第二连接部上；所述转动轴与所述第一连接部、所述第二连接部、所述第一合页的贯穿连接处均套设有所述连接轴承。
本发明折叠房车，其中所述车体尾部设置有护栏和折叠楼梯。
本发明折叠房车与现有技术不同之处在于：本发明折叠房车，包括车体和设置在车体上的折叠车厢，车体上连接有控制室，折叠车厢上配设有驱动装置，控制室控制所述驱动装置，驱动装置包括若干组驱动器，连接板上均连接驱动器，驱动器驱动连接板移动，连接板移动实现折叠车厢的打开和折叠，进而实现房体和长方形箱体结构之间的转换，驱动器驱动实现了远程自动控制，减少人工操作；折叠车厢设为若干连接板堆叠而成的箱体，连接板包括支撑板、若干相互铰接的的折叠板，折叠板展开形成折叠车厢的屋顶、两个相对的第一壁面和支撑底面，支撑板展开形成折叠车厢的两个相对的第二壁面，折叠车厢打开后形成房体结构，房体结构的面积明显增大，增大活动空间，提高入住者的舒适度；相邻两个折叠板之间连接有轴承合页，将合页与转动轴之间的相对摩擦转化为连接轴承内的滚珠的摩擦，提高了各个零件的使用寿命。
下面结合附图对本发明的折叠房车作进一步说明。
附图说明
图1为本发明折叠房车的折叠状态整体结构示意图；
图2为本发明折叠房车的打开状态的房体结构示意图；
图3为本发明折叠房车的半打开状态的房体结构示意图一；
图4为本发明折叠房车的半打开状态房体结构示意图二；
图5为本发明折叠房车的图3和图4的底部结构示意图；
图6为本发明折叠房车的轴承合页的结构示意图；
图7为本发明折叠房车的图6的剖视结构示意图；
图8为本发明折叠房车的驱动装置示意图。
附图标注：1、车体；2、控制室；3、折叠车厢；4、挡板；5、护栏；6、折叠楼梯；7、伸缩支腿；8、折叠板；9、第一驱动器；10、支撑架；11、第四驱动器；12、门框；13、支撑板；14、滑动组件；15、加强杆；16、车体支架；17、第二驱动器；18、第五驱动器；19、第一合页；20、转动轴；21、第二合页；22、第一连接部；23、第二连接部；24、连接轴承；25、液压缸；26、第三驱动器；27、排液分控阀；28、进液分控阀；29、进液总控阀；30、排液总控阀；31、电磁阀；32、第六驱动器。
具体实施方式
结合图1、图2和图8所示，本发明折叠房车，包括车体1和设置在车体1上的折叠车厢3，车体1上连接有控制室2，折叠车厢3上配设有驱动装置，控制室2控制驱动装置，驱动装置驱动折叠车厢3打开或折叠。结合图1和图2所述，图1为折叠车厢3折叠状态，图2为折叠车厢3打开状态，折叠车厢3打开后形成房体结构，房体结构的面积明显增大，增大活动空间，提高入住者的舒适度。
折叠车厢3设为若干连接板堆叠而成的箱体，当折叠车厢3处于折叠状态时，折叠车厢3的外观结构为长方体，连接板将折叠车厢3拼叠成封闭的箱体结构；当折叠车厢3打开为房体结构时，连接板向四周展开，扩大房体空间。连接板包括支撑板13、若干相互铰接的折叠板8，折叠板8展开形成折叠车厢3的屋顶、支撑底面和两个相对的第一壁面，支撑板13展开形成折叠车厢3的两个相对的第二壁面，形成封闭的房体结构。
结合图2、图6和图7所示，相邻两个折叠板8之间连接有轴承合页，相邻两个折叠板8通过轴承合页铰接。轴承合页包括第一合页19、第二合页21以及贯穿连接第一合页19和第二合页21的转动轴20，转动轴20上套设有连接轴承24，连接轴承24在转动轴20上套设有多个；第二合页21上开设有连接槽，连接槽的结构与第一合页19的结构相适配，连接槽将第二合页21分隔为第一连接部22和第二连接部23，第一合页19的两端分别抵接在第一连接部22和第二连接部23上；转动轴20与第一连接部22、第二连接部23、第一合页19的贯穿连接处均套设有连接轴承24。
连接轴承24设为深沟球轴承，深沟球轴承包括外圈、内圈和设置在外圈和内圈之间的滚珠，深沟球轴承的外圈和内圈分别与第一合页19、第二合页21和转动轴20过盈配合，即深沟球轴承的外圈与第一合页19、第二合页21相对固定，深沟球轴承的内圈与转动轴20相对固定，第一合页19与第二合页21相对转动过程中，深沟球轴承内的滚珠转动，减小了零部件之间的相对摩擦，提高了零件是使用寿命。在具备原有合页结构的转动功能基础上，使用深沟球轴承连接转动轴20、第一合页19和第二合页21，将合页与转动轴20之间的相对摩擦转化为深沟球轴承内的滚珠的摩擦，提高了各个零件的使用寿命。
结合图1-图5和图8所示，驱动装置包括若干组驱动器，连接板上均连接有驱动器，驱动器驱动连接板移动，连接板移动实现折叠车厢3的打开和折叠，进而实现房体和长方形箱体结构之间的转换；驱动器驱动实现了远程自动控制，减少人工操作。
驱动器包括单液压缸驱动器和多液压缸驱动器，单液压缸驱动系统能够控制结构简单、尺寸小、所需驱动力小的零部件的驱动，多液压缸驱动器可以用于结构复杂、尺寸较大、质量较大的零部件的驱动，多个液压缸25同时驱动，动力增大，驱动稳定性提高。
单液压缸驱动器包括一个电磁阀31和一个液压缸25，电磁阀31连接到控制室2，控制室2通过控制电磁阀31的状态，来调节液压缸25的工作状态，一个电磁阀31只控制一个液压缸25，结构简单，适用于单个零件动作的结构。
多液压缸驱动器包括一个电磁阀31、若干个液压缸25、一个进液总控阀29、若干个进液分控阀28、一个排液总控阀30和若干个排液分控阀27。电磁阀31设为三位四通电磁阀，电磁阀31的四个接口上分别连接进液总控阀29、排液总控阀30、进液管道和排液管道，进液总控阀29上连接有若干个进液分控阀28，排液总控阀30上连接有若干个排液分控阀27，进液分控阀28和排液分控阀27的数量相同，进液分控阀28和排液分控阀27分别连接液压缸25的进液口和排液口，进液分控阀28和排液分控阀27上连接液压缸25的数量相同。进液总控阀29、进液分控阀28、排液总控阀30和排液分控阀27均设为单向分流式同步阀，同步控制液压缸25，适用于多部位同时动作的结构，也适用于所需驱动动力较大，多个液压缸25同时共同驱动的结构。
优选的，多液压缸驱动器包括四个液压缸25、一个电磁阀31、一个进液总控阀29、一个排液总控阀30、两个进液分控阀28和两个排液分控阀27。进液总控阀29上连接有两个进液分控阀28，每个进液分控阀28上连接两个液压缸25，即一个电磁阀31控制四个液压缸25同时动作，四个液压缸25同步动作，驱动精度高，控制操作简便。
如图1所示，车体1长度方向的两个侧边上连接有支撑组件，支撑组件设置在车体支架16的下方，支撑组件包括四个转动连接在车体1的四个对角点上的支撑架10，车体1上连接有第二驱动器17，第二驱动器17设为多液压缸驱动器，第二驱动器17驱动支撑组件转动。每个支撑架10上连接有一个液压缸25，液压缸25驱动支撑架10转动，支撑架10转动至与车体1的宽度方向共线，支撑架10转动打开是折叠车厢3打开的第一步。
支撑架10的两端连接有伸缩支腿7，伸缩支腿7上连接有第三驱动器26和第六驱动器32，第三驱动器26和第六驱动器32设为多液压缸驱动器，第三驱动器26和第六驱动器32驱动伸缩支腿7伸缩。第三驱动器26驱动靠近车体1一侧的伸缩支腿7伸缩，第六驱动器32驱动远离车体1的伸缩支腿7的伸缩，第三驱动器26和第六驱动器32同步动作，伸缩支腿7接地。伸缩支腿7上设有应力感应装置，应力感应装置感应到的应力值达到设定值时，发送信号至电磁阀31，电磁阀31控制液压缸25停止动作，即伸缩支腿7与地面之间的相互作用力达到折叠车厢3的支撑强度要求时，液压缸25停止动作，保证房体的支撑稳定。伸缩支腿7伸缩打开并支撑平稳是折叠车厢3打开的第二步。
折叠车厢3靠近车体1尾部的侧面和靠近控制室2的侧面上连接有第一驱动器9，第一驱动器9设为多液压缸驱动器；每个侧面上设有两个液压缸25，车体1尾部的侧面上连接有门框12，门框12两侧对称设置两个液压缸25，折叠车厢3靠近控制室2的侧面上也设有门框12，门框12两侧对称设置两个液压缸25，四个液压缸25同时驱动来支撑折叠板8升降。第一驱动器9驱动折叠板8提升，提升折叠车厢3的高度，扩大高度空间，折叠车厢3的高度固定，是折叠车厢3打开的第三步。
支撑架10上开设有滑槽，滑槽内连接有滑动组件14，滑动组件14固定连接在折叠板8上，折叠板8上连接有第四驱动器11，第四驱动器11推动折叠板8向车体1两侧打开，同时滑动组件14在滑槽内向远离车体1的方向滑动。折叠板8展开形成两块相对的第一墙体、房顶和支撑底面，五块折叠板8组成房顶，两块相对的折叠板8组成两个第一墙体，第一墙体上开设有窗户，每侧的第一墙体上分别连接有两块折叠板8组成支撑底面，支撑底面与车体支架16组成房体底面。第四驱动器11的动作是折叠车厢3打开的第四步。
车体支架16上转动连接有加强杆15，加强杆15包括相互转动连接的第一连杆和第二连杆，第一连接杆转动连接在车体支架16上，第二连杆转动连接在折叠板8上，第一连杆和第二连杆随折叠板8的动作而移动，第一连杆和第二连杆上均开设有滑动槽，滑动槽内连接有滑动组件14，滑动槽引导滑动组件14滑动，同时滑动组件14推动第一连杆和第二连杆打开，直至加强杆15和折叠板8完全打开，加强杆15加强支撑折叠板8。
车体1尾部的侧面和靠近控制室2的侧面上均连接有门框12，支撑板13的一侧转动连接在门框12两侧，支撑板13上连接有第五驱动器18，第五驱动器18固定在车体支架16上，第五驱动器18设为多液压缸驱动器，第五驱动器18驱动支撑板13转动。第五驱动器18推动支撑板13打开，支撑板13形成两个第二墙体，是折叠车厢3打开的第五步，折叠车厢3的房体结构打开完成。
门框12顶部连接有挡板4，挡板4转动连接在门框12上，挡板4起到遮阳挡雨的作用。车体1尾部设置有护栏5和折叠楼梯6，车体1的底盘高度较高，护栏5起到隔档作用，防止物品或行人从车体支架16上摔落，折叠楼梯6方便上下房车。折叠车厢3折叠时，护栏5和折叠楼梯6在折叠在车体支架16上，折叠房车打开时，护栏5和折叠楼梯6展开，护栏5和折叠楼梯6的展开方式，可以通过手动展开或液压驱动展开。
本发明折叠房车，折叠后体积小，便于拖拉，展开后空间大，展开过程智能控制，无需手动操作，自动化程度高，省时省力，支撑稳定，安全可靠。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。