控制方法、电子手刹制动系统、机动车与流程

本发明涉及一种用于电子手刹制动系统的控制方法、电子手刹制动系统、以及含这种电子手刹制动系统的机动车。

背景技术：

当前，为了简化结构，通常将手刹制动功能与行车制动功能集成在一种所谓的“集成式制动系统”中。其中，利用同样的车轮制动器(例如盘式制动器)来实现行车和手刹制动功能。一般而言，在现有的集成式制动系统中，通过带有泵的液压单元来促动车轮制动器，从而实现行车制动功能。而对于手刹制动功能，则是利用机械式的促动单元来促动车轮制动器。

也就是说，当在行车过程中驾驶员踩刹车时，液压单元促动车轮制动器。对于带有电子驻车装置的车辆，如果在车辆停驻的情况下，驾驶员对电子驻车开关(例如驻车按钮或模拟的驻车开关)进行操纵则引起机械式的促动单元对车轮制动器的促动。

而如果在行车过程中驾驶员对电子驻车开关进行操作，则提供动态制动功能(dbf,dynamicbreakfunction)。也就是说，如果在车辆行驶过程中驾驶员对电子驻车开关进行操作，那么，通过带有泵的液压单元来同时对所有车轮制动器进行促动，从而模拟机械手刹的制动效果。也就是说，行车时，若不踩刹车，通过对电子驻车开关进行操作，同样也可以实现制动功能。

虽然在动态制动功能中对所有车轮进行制动可以提高操纵稳定性，但同时也丧失了通过机械手刹只对后轮制动的能力，减少了驾驶乐趣。如果只对后轮进行制动则可以使后轮抱死从而使车辆失稳以产生过度转向，则可以在车辆转向不足的情况下提高车辆的过弯能力，增加驾驶乐趣。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种电子手刹制动系统、电子手刹制动系统的控制方法，以及含这种电子手刹制动系统的机动车，其能提供更为丰富的驾驶模式，从而提高驾驶乐趣。

在根据本发明的用于电子手刹制动系统的控制方法中，确定对电子手刹开关和/或行车制动踏板的操作；确定利用模式选择单元从第一工作模式和第二工作模式中选择出的工作模式；根据电子手刹开关、行车制动踏板和模式选择单元的输入来控制电子手刹制动系统；在第二工作模式中，允许关闭车辆后轮的防抱死功能及电子稳定系统。

由于提供了允许关闭车辆后轮的防抱死功能及电子稳定系统的第二工作模式，使得驾驶员能够利用制动踏板或手刹制动器实现车辆的动态控制。因此，提供了丰富的驾驶模式、提高了驾驶乐趣。

优选地，在所述第一工作模式中提供常规的动态制动功能。

优选地，所述第二工作模式为手刹工作模式，其包括电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式，在所述第二工作模式中关闭动态制动功能。

优选地，所述电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式由驾驶员选择出，或所述电控手刹子模式和驾驶员手刹子模式二者之一为第二工作模式的默认子模式。

优选地，在驾驶员手刹子模式中，直接关闭电子稳定系统和后轮的防抱死功能。

优选地，在驾驶员手刹子模式中，向驾驶员提示：驾驶员手刹子模式已经启动并且车辆的电子稳定系统和后轮的防抱死功能已经关闭。

优选地，在电控手刹子模式中，允许驾驶员调整液压系统在电子手刹开关被操纵时的建压速度。

优选地，在电控手刹子模式中，如果电子手刹开关被操纵且手刹制动请求的压力大于行车制动请求压力时，则关闭电子稳定系统和后轮的防抱死功能。

优选地，在电控手刹子模式中，对电子手刹开关的操纵不引起前轮制动器的制动。

优选地，当驾驶员操纵电子手刹开关时，对电子手刹开关所处的位置进行检测，位置信号与驾驶员请求的压力成正比。

优选地，在电控手刹子模式中向驾驶员提示：电控手刹子模式正在工作并且对电子手刹开关的操纵会引起电子稳定系统以及后轮的防抱死功能的关闭。

优选地，所述电子手刹制动系统是集成式的制动系统的一部分。

优选地，在液压制动管路存在故障的情况下使第二工作模式被禁用，功能失效。

优选地，在车辆每次上电时，制动系统初始化的默认模式为第一工作模式。

优选地，所述电子手刹开关是带有位置传感器的手刹开关。

优选地，所述模式选择装置为旋扭，按键或屏幕选择等。

本发明还涉及一种利用根据本发明的控制方法运行的电子手刹制动系统以及包括这种电子手刹制动系统的机动车。

附图说明

图1是根据本发明的电子手刹制动系统的控制系统的一个实施例的示意图。

图2是根据本发明的电子手刹制动系统的控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

根据本发明的电子手刹制动系统是集成式制动系统的一部分。该电子手刹制动系统具有带位置传感器的电子手刹开关1，例如具有一定的操作行程的开关。通过位置传感器或类似的部件可以检测该手刹开关1的操纵位置。当驾驶员操纵电子手刹开关时，对电子手刹开关所处的位置进行检测，位置信号与驾驶员请求的制动力成正比。

电子手刹制动系统还具有模式选择单元2，利用该模式选择单元2使驾驶员能选择出希望的工作模式，即常规工作模式还是手刹工作模式。可以使用开关、按键或是触控屏等设备作为模式选择单元2。

电子手刹制动系统还包括制动踏板模块3、其他车辆系统4、制动强度调整单元5及控制器6。电子手刹开关1、模式选择单元2、制动踏板模块3、其他车辆系统4、制动强度调整单元5的信号被传送到控制器6。该控制器6根据电子手刹开关1和模式选择单元2的信号、制动踏板模块3的压力信号、其它车辆系统4的输入(例如其它车辆传感器的输入等)以及制动强度调整单元5的信号来控制电子手刹制动系统。该控制器6可以是单独的控制器，也可以是集成在现有的汽车电子设备(例如但不限于、电子稳定性程序等)内的控制程序。

例如，如果驾驶员通过模式选择单元2选择了常规工作模式，那么制动系统提供常规的动态制动功能。也就是说，如果在车辆行驶过程中驾驶员拉动手刹开关1，那么通过带有泵的液压单元来同时对所有车轮制动器进行促动，使车辆制动。

如果驾驶员通过模式选择单元2选择了手刹工作模式，则可以激活对于两个子模式的选择，即电控手刹子模式(车身电子稳定系统(esc，electronicstabilitycontrol)子模式)和驾驶员手刹子模式(driver子模式)。当然，也可以在选择了手刹工作模式时默认为电控手刹子模式或驾驶员手刹子模式。但优选地，在选择了手刹工作模式时默认为电控手刹子模式。

在驾驶员手刹子模式中，直接关闭电子稳定系统esc和后轮防抱死系统(abs,antilockbrakesystem)/电子制动力分配系统(ebd，electronicbrakeforcedistribution)功能。另外，向驾驶员提示：驾驶员手刹子模式已经启动并且车辆的电子稳定系统esc和后轮abs/ebd功能已经关闭。该提示可以在驾驶员选择驾驶员手刹子模式时作出，和/或可以在驾驶员操作行车制动踏板或电子手刹开关时作出。在驾驶员手刹子模式中，驾驶员对电子手刹开关的操纵以及对制动踏板的操纵都可能会引发车辆后轮的抱死。

如果在对电子手刹开关进行操纵的同时，驾驶员还操纵了行车制动器踏板，则前轮的控制方式不变，后轮的制动压力取驾驶员制动压力和电子手刹开关请求的制动压力的最大值。当电子手刹开关请求压力大于驾驶员制动压力时，通过泵电机进行加压使后轮的制动压力达到电子手刹开关的请求压力。当驾驶员制动压力大于电子手刹开关的请求压力时，后轮按照驾驶员请求压力进行制动。当驾驶员请求压力或电子手刹开关请求压力足够大时将允许后轮抱死。

在电控手刹子模式中，在后轮未抱死前(后轮的滑移率达到一定的值)，如果驾驶员操纵电子手刹开关且其请求压力大于驾驶员制动踏板请求压力时，则电子稳定系统esc关闭并且后轮abs/ebd功能关闭。也就是说，允许驾驶员能通过电子手刹开关来触发后轮抱死，并在后轮抱死时记录当前的抱死压力。但如果驾驶员操纵制动踏板请求压力大于电子手刹开关请求压力时，则abs/ebd功能正常。另外，在电控手刹子模式中向驾驶员提示：电控手刹子模式正在工作并且对电子手刹开关的操纵会引起电子稳定系统esc以及后轮abs/ebd功能的关闭。该提示可以在电控手刹子模式被选出或被默认设定时作出，和/或可以在驾驶员操作行车制动踏板或电子手刹开关时作出。后轮抱死后，当驾驶员制动踏板请求压力时大于当前电子手刹开关请求压力时，后轮abs/ebd功能恢复正常；当后轮处于abs功能中时，如果电子手刹开关请求压力大于后轮的抱死压力时，将后轮的abs/ebd功能关闭，允许后轮抱死。如果电子手刹开关请求压力小于后轮的抱死压力时，后轮的abs/ebd将继续工作。

另外，如果电控手刹子模式(esc子模式)被选择，驾驶员可以利用制动强度调整单元5，例如中控的屏幕或其它装置来调整在对电子手刹开关操纵进行制动时液压制动的建压速度，从而达到对手刹强度的调整。强度越大，对电子手刹开关进行操纵时液压系统的建压速度越快，电子手刹越灵敏，反之则越不灵敏。该操作可以在驾驶员选择电控手刹子模式之后由驾驶员进行操作。

在车辆行驶过程中，当驾驶员操纵手刹开关1时，关闭两个前轮的进液阀，控制泵电机只对两个后轮进行制动达到所需的制动压力，而前轮不提供制动力。同时，关闭后轮的防抱死/动态制动(abs/ebd)功能和整车的esc功能。当驾驶员请求的制动力足够大时，允许两个后轮抱死，来产生甩尾纠正车辆的不足转向，增加驾驶乐趣。当驾驶员松开电子手刹开关时，液压制动单元控制打开进液阀来释放后轮轮缸中的压力。

如果在对电子手刹开关进行操纵的同时，驾驶员还操纵了行车制动器踏板，则打开前轮的进液阀，根据驾驶员要求的制动力对前轮进行制动且前轮功能正常。对于后轮，当电子手刹开关请求的压力小于驾驶员制动压力时，按行车制动踏板要求的制动压力执行，泵电机无需工作，当请求压力大于驾驶员制动压力时，esc控制泵电机让后轮达到驾驶员请求的制动压力。在驾驶员制动过程中释放电子手刹开关后，后轮的进液阀全打开，后轮的最小压力为驾驶员要求的制动压力。

为提高系统的安全性，在车辆每次上电时，制动系统初始化的默认模式为常规状态，以避免不必要的危险。另外，设有对系统的液压制动管路进行检测的设备，当液压制动管路存在故障时，手刹工作模式功能失效。

图2示出了在根据本发明的控制器中运行的方法的流程图，该方法在驾驶员操纵行车制动踏板或电子手刹开关、例如手刹开关时，触发该方法。

在步骤s01中，判定车辆是否处于行车状态中。如果车速小于一手刹车速判定阈值，即车辆处于停驻状态或基本停驻，则启动手刹制动系统及手刹制动功能(s11)并结束本控制例程。

而如果车辆处于行车状态中，即车速大于一手刹车速判定阈值，那么方法转到步骤s02。在步骤s02中，确定电子手刹制动系统的工作模式。如果当前电子手刹制动系统处在常规工作模式，则启用常规dbf控制方法(s12)并结束本控制例程。

如果当前电子手刹制动系统处在手刹工作模式，则在步骤s03中进一步确定其子模式。如果当前电子手刹制动系统处在驾驶员手刹子模式，则转到步骤s04，在步骤s04中直接关闭电子稳定系统esc和后轮abs/ebd功能。可选地，同时向驾驶员提示：驾驶员手刹子模式已经启动并且车辆的电子稳定系统esc和后轮abs/ebd功能已经关闭。

如果在步骤s03中确定当前电子手刹制动系统处在电控手刹子模式，那么首先转到步骤s05，其中，根据驾驶员的设定确定液压系统的建压速度。接着，转到步骤s06，其中关闭由驾驶员操纵电子手刹开关引起的对前轮的操作。在此，需要指出的是，仅仅屏蔽的是电子手刹开关对前轮制动器的操作，但由行车制动器(即制动踏板)对前轮的制动操作不受影响。

接下来，在步骤s07中判定驾驶员是否对电子手刹开关进行操纵，如果是这样，则在步骤s08中判定是否在手刹制动请求的压力大于行车制动请求压力。如果在步骤s08中判定手刹制动请求的压力大于行车制动请求压力，则转到步骤s09并且关闭车辆的电子稳定系统esc和后轮abs/ebd功能。否则，结束控制。