一种智能控制万向动力轮设备的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能控制、万向动力轮、车辆辅助移动的设备。

背景技术：

车辆是现在社会的重要交通工具，车辆的安全可靠是最基本的要求，车辆驾驶的灵活便利程度、智能化要求也越来越高。随着科技的进步，人工智能技术的发展日益改变着人们的生活方式。汽车的智能化控制技术也越来越先进，许多汽车驾驶方面的缺点不足正在得以改善。目前，各大汽车公司大力发展自动驾驶技术，大量高科技的应有解决了许多技术难题，但也造成车辆的成本剧增，广大消费者难以承受。日常生活中车辆驾驶普遍存在的问题有：在特定情况下，车辆做转向、调头、横向行驶、任意方向移动存在诸多不便和限制；车辆行驶过程中出现抛锚等故障时，车辆无法驶离事发现场，需等待救援才能挪动到安全区域。汽车停车入库或特定车位时，需要操作方向盘反复调整车身方位才能进入，泊车费时费力。汽车更换轮胎时，需人工使用千斤顶等工具抬起车身，很不方便。车辆停泊在不规范的停车场地时，如果给其它车辆造成不便，要挪动车辆时，必须联系车主来现场处理。车辆停车入库时，需驾驶车辆驶入车库，找代驾或代客停车又不太方便。本设备可以结合停车场管理系统实现智能自助停车取车。车辆自带的备用轮胎实际作用可以被替代，在汽车出现爆胎等情况下，无需即时更换轮胎，本设备可以充当备用轮。驾驶车辆时，需要时刻掌控方向盘，稍不注意就会出现安全事故。现有的方向盘转向技术仍然是机械式，急需改进技术，否侧难以适应需求。针对车辆现有技术的不足，本发明提供的这种智能控制万向动力轮设备，可以有效改善车辆驾驶现状，在车辆悬架的合适位置安装一套智能控制万向轮设备，可以在车内操控车辆，也可以下车遥控操作车辆，并能实现手机软件技术来操作。本发明与现有技术相比，其优点是：本发明结构简单、轻巧灵活、操作方便，在顶升汽车之后能够实现汽车的横移、任意方向行驶和原地回转等功能，解决了汽车在狭窄的空间内调头转向及泊车倒车的难题。同时该装置的采用也便于车辆的维修或轮胎的更换。相比现在使用的移车工具和自动泊车功能，本设备智能化技术成熟可靠，操作简单方便，制造成本可接受，各方面都具有很大的优势。运用在车辆故障抛锚、停车场泊车以及辅助驾驶等方面具有广阔前景，是人工驾驶车辆到自动驾驶车辆转变过程中，无论是现有车辆改装还是新生产车辆上加装，都值得推广应用。

技术实现要素：

一种智能控制万向动力轮设备，包括但不限于以下组成部分：1、安装在车辆悬架上的导轨组件；2、液压控制的承重立柱；3、可以任意方向旋转的车轮轴；4、高强度的联动车轮组；5、保持车身动态平衡的装置；6、连接导轨和立柱的活动支座；7、连接导轨和立柱的液压连杆；8、伺服驱动电机、9、制动系统、10、转向机构联动装置、11、智能操作控制系统、12、车辆质心位置检测仪器、13、行程控制器、14、激光测距仪、15、指示灯照射设备、16、遥控器、17、辅助部件等。

本发明的技术特征是：本设备安装在车辆底盘悬架的中间合适位置，可以根据实际情况调整导轨组件的布置方式，导轨与承重立柱由活动支座连接，支座下方连接的是可任意方向旋转的驱动车轮组。智能管控系统实现对伺服电机、制动系统、转向机构联动装置、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、指示灯照射设备、激光测距仪等设备的全面综合管控。构成一种智能控制万向动力轮设备。车辆可以在万向动力轮的支撑控制下做任意方向的移动和行驶；万向动力轮可以作为车辆的一套独立的功能完整的动力系统；万向动力轮可以在车辆检修、更换轮胎时，充当托举、顶升车辆的工具设备；万向动力轮可以实现人工遥控控制车辆移动；指示灯照射设备可以投射灯光显示出车辆转弯和行驶的路径，各种颜色灯光效果显示出车辆不同的驾控情况；万向动力轮可以与车辆转向机构联动，通过智能控制技术将驱动轮的转向与万向动力轮同步，使车辆多一套备用的转向系统；万向动力轮可以结合停车场管理系统实现车辆的智能自助泊车。

附图说明

图1，为本发明的主视图(面向车辆正前方)；图2，为本发明的右视图(面向车辆侧面)

如图所示：1、安装在车辆悬架上的导轨组件；2、液压控制的承重立柱；3、可以任意方向旋转的车轮轴；4、高强度的联动车轮组；5、保持车身动态平衡的装置；6、连接导轨和立柱的活动支座；7、连接导轨和立柱的液压连杆；8、伺服驱动电机、9、制动系统、10、转向机构联动装置、11、智能操作控制系统、12、车辆质心位置检测仪器、13、行程控制器、14、激光测距仪、15、指示灯照射设备、16、遥控器、17、辅助部件等。

具体实施方式

本发明的技术解决方案是：车辆行驶过程中，本设备可以收缩在车辆悬架下方，不影响车辆正常行驶。当车辆需要做横向或其他任何方向行驶和移动时，可以启动万向动力轮，其步骤如下：

1、车辆质心位置检测仪器根据车辆自身重量分布和停泊路面的坡度等因素，随时可检测到车辆的质心位置。智能管控系统控制承重立柱上端的活动支座移动到底盘悬架导轨组件的该处位置，使之成为万向动力轮承载车辆的支点；万向动力轮还可以根据重力的变化实现微调，以保证承载支点的稳定性；

2、导轨组件与承重立柱由活动支座连接，立柱下端连接联动车轮组，导轨与立柱还有辅助连杆连接，各部件都由智能管控系统控制，活动支座可以沿着导轨活动，承重立柱可以伸缩，液压辅助连杆控制承重立柱的张开角度；

3、液压控制的承重立柱根据万向动力轮的工作状态可以伸缩到高于地面、平行于地面、低于地面；立柱升出到限定高度，可以使得万向动力轮设备独立承载整个车辆的重量，其它轮子离开地面；

4、液压伸缩立柱末端与联动车轮轴连接，转向机构控制联动车轮旋转到指定方向；联动车轮组必要时还可以与车辆转向机构实现联动，使之成为相对独立的备用转向系统；

5、车身动态平衡的装置保持车辆的平衡，当车辆处于倾斜状态时，连接导轨和立柱的液压连杆可以使两者形成适当的夹角，从而保持车辆平衡；

6、伺服驱动电机和制动系统，可以通过操作按钮、遥控器、手机软件等方式，操控车辆行驶和移动；万向动力轮工作的位置处于驾驶座和副驾驶座的中间，驾驶员可以结合中控台显示屏、指示灯照射设备、激光测距仪等设备在车内任意座位上实现对车辆的操控、驾驶。

7、当车辆后端的从动轮出现爆胎等故障时，万向轮可以沿着导轨移动到车辆后端适当位置，充当从动轮使用；当车辆前端的主动轮出现爆胎或其它操纵故障时，万向轮可以沿着导轨移动到车辆前端适当位置，充当主动轮使用；

8、大型车辆需要多个万向动力轮共同控制时，可以通过调整导轨组件的布置方式或者在车辆底盘悬架上预留专用位置，万向动力轮的活动支座可以自动寻找到专用位置做为承载支点。

技术特征：

技术总结
一种智能控制万向动力轮设备，本发明的技术特征是：本设备安装在车辆底盘悬架的中间合适位置，可以根据实际情况调整导轨组件的布置方式，导轨与承重立柱由活动支座连接，支座下方连接的是可任意方向旋转的驱动车轮组。智能管控系统实现对伺服电机、制动系统、转向机构联动装置、车辆质心位置检测仪器、行程控制器、指示灯照射设备、激光测距仪等设备的全面综合管控。构成一种智能控制万向动力轮设备。车辆可以在万向动力轮的支撑控制下做任意方向的移动和行驶；万向动力轮可以作为车辆的一套独立的功能完整的动力系统；万向动力轮可以与车辆转向机构联动，使车辆多一套备用的转向系统；万向动力轮可以结合停车场管理系统实现车辆的智能自助泊车。

技术研发人员：王永耀
受保护的技术使用者：王永耀
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2019.02.01