一种基于无人值守自动洗车机的系统和方法与流程

本发明涉及一种自动洗车设备，尤其涉及的是一种基于无人值守自动洗车机的系统和方法。

背景技术：

现有的洗车服务一般都是通过人工进行，人工洗车费时费力，基本洗一次车至少需要15分钟，效率低，人工成本大。目前市场上也有提供一些自助洗车服务机，但这种自助洗车服务机只提供水和泡沫，整个过程都需要客户完成，受众不多，最后也没有得到推广。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人值守自动洗车机的系统和方法，旨在解决现有的人工洗车费时费力，效率低，人工成本大，而现有自助洗车服务机的功不能达到要求的问题。

本发明的技术方案如下：一种基于无人值守自动洗车机的系统，其中，包括：

用于对车辆进行清洗的自动洗车机；

用于对费用进行扣除的付费平台；

用于对自动洗车机进行管理的云端管理平台；

所述自动洗车机与云端管理平台连接，云端管理平台和付费平台连接：云端管理平台对自动洗车机实现管理，对注册用户的信息进行管理；云端管理平台收到付费平台反馈的付款信息后，云端管理平台发送指令至自动洗车机，自动洗车机按照清洗模式进行车辆清洗。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统，其中，所述自动洗车机包括支撑整个结构的支架、控制整个自动洗车机自动运行的控制器、天车、用于识别车辆信息的信息识别结构、用于提供不同喷淋液体的配液喷淋结构和对车辆上的水分进行吹干的风干装置，在支架上设置有横向同步带，所述天车在横向动力装置的带动下沿横向同步带前后移动；在天车的底部设置有纵向同步带，l形臂安装座在纵向动力装置的带动下沿纵向同步带前后移动，在l形臂安装座上设置有旋转动力装置，l形臂与旋转动力装置连接，由旋转动力装置带动实现360°旋转，在l形臂上设置有喷嘴结构；在支架上设置有管道结构，所述管道结构与l形臂连接，管道结构还与配液喷淋结构连接；所述风干装置设置在天车上；所述信息识别结构、配液喷淋结构、风干装置、横向动力装置、纵向动力装置和旋转动力装置均与控制器连接，由控制器控制运行；所述控制器与云端管理平台连接。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统，其中，所述喷嘴结构包括均设置在l形臂上的l形臂喷嘴、车侧预洗喷嘴、泡沫喷嘴和泡沫水帘，所述l形臂通过管道结构与配液喷淋结构连接，泥沙松散清洗液从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂，通过车侧预洗喷嘴喷出，对车辆的两侧进行预清洗，泥沙松散清洗液从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂，通过l形臂喷嘴喷出，对车辆的车身进行预清洗，泡沫型的标准汽车清洗液从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂，通过l形臂喷嘴和泡沫喷嘴喷出，对车辆进行泡沫清洗，汽车水蜡清洗液从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂，通过泡沫水帘喷射覆盖全车，实现水蜡清洗，软化镀膜清水从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂，通过泡沫水帘喷洒到车身，对车辆进行软水镀膜冲洗。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统，其中，所述信息识别结构包括用于感应车辆是否进入感应范围区内的地感检测装置、车牌信息识别装置和超声波车形检测装置，所述地感检测装置设置在地面上，所述超声波车形检测装置包括设置在支架上的4个平面超声波探头和1个设置在天车上的高空活动超声波探头，所述4个平面超声波探头分别位于车辆的四周，高空活动超声波探头位于车辆的上方，高空活动超声波探头随天车一起移动，所述车牌信息识别装置设置在天车上，所述地感检测装置、车牌信息识别装置、4个平面超声波探头和1个高空活动超声波探头均与控制器连接。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统，其中，所述配液喷淋结构包括清洁液配液喷淋结构、高压配液喷淋结构、总气动球阀、第一分气动球阀、第二分气动球阀、第三分气动球阀和第四分气动球阀，所述清洁液配液喷淋结构包括低压泵、三通阀、计量泵，所述高压配液喷淋结构包括超高压力泵，所述低压泵外接清水，超高压力泵外接清水，计量泵外接各种高浓度清洗液原液，低压泵与三通阀的其中一个入口连接，计量泵与三通阀的另一个入口连接，三通阀的出口与总气动球阀连接，所述超高压力泵与总气动球阀连接，第一分气动球阀与总气动球阀连接，第一分气动球阀与l形臂喷嘴连接，第二分气动球阀与总气动球阀连接，第二分气动球阀与车侧预洗喷嘴连接，第三分气动球阀与总气动球阀连接，第三分气动球阀与泡沫喷嘴连接，第四分气动球阀与总气动球阀连接，第四分气动球阀与泡沫水帘连接；所述总气动球阀、第一分气动球阀、第二分气动球阀、第三分气动球阀、第四分气动球阀、低压泵、三通阀、计量泵和超高压力泵均与控制器连接，由控制器控制运行。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统，其中，所述风干装置包括设置在天车上的高压离心风机，所述高压离心风机与控制器连接，由控制器控制运行。

一种基于无人值守自动洗车机的系统的洗车方法，其中，包括以下步骤：

s1：车辆驶入清洗有效区；

s2：选择清洗模式，并进行费用支付；

s3：自动洗车机按照清洗模式对车辆进行清洗；

s4：清洗完成，车辆驶出清洗有效区。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统的洗车方法，其中，所述s1包括：

s11：检测是否有车辆驶入感应范围区，否，执行s12，是，执行s131-s1343；

s12：自动洗车机处于待机状态；

s131：指示车辆驶入清洗有效区；

s132：等待预设时间，感应车辆是否已驶入清洗有效区，否，执行步s133，是，执行s1341-s1343；

s133：自动洗车机处于待机状态；

s1341：对车辆两侧边进行预清洗，同时感应车辆的停放位置，并计算车辆的宽度，判断整辆车辆是否都位于清洗有效区内，是，执行s2，否，执行s1342；

s1342：提醒车辆调整位置，并感应整辆车辆是否都位于清洗有效区内，是，执行s2，否，执行s1343；

s1343：执行s1342。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统的洗车方法，其中，所述s2包括：

s21：获取车辆的车牌信息，根据车辆的车牌信息判断该车辆是否已经注册账号，是，执行s22-s25，否，执行s26-s217；

s22：查询与该车辆对应的注册账号内的余额，并提示用户登录账号进行清洗模式的选择；

s23：等待预设时间，判断用户是否已登录注册账号并选择清洗模式和支付费用，是，执行s24，否，执行s25；

s24：执行s3；

s25：从与该车辆对应的注册账号内自动扣除标准清洗模式的费用，并执行s3；

s26：显示清洗模式供用户选择；

s27：等待预设时间，判断用户是否已选择清洗模式，否，执行s28，是，执行s215-s217；

s28：退出清洗模式选择界面，并提示车辆驶出清洗有效区；

s215：显示付款二维码或注册二维码，提示用户可以直接扫描付款二维码进行付款，或扫描注册二维码注册后进行付款；

s216：等待预设时间，判断用户是否已支付相应的清洗费用，是，执行s3，否，执行s217；

s217：退出付款界面，提示车辆驶出清洗有效区。

所述的基于无人值守自动洗车机的系统的洗车方法，其中，所述s3包括：

s31：对车辆的车身进行预清洗，同时感应车辆的的长度、高度和车型的检测，判断车辆的长度和高度是否在自动洗车机的有效清洗范围内，是，执行s32，否，执行s33；

s32：按照选择的清洗模式继续清洗，清洗完毕后，执行s4；

s33：提示车辆超出自动洗车机的有效清洗范围，不能进行有效清洗，并提醒车辆驶出清洗有效区。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种基于无人值守自动洗车机的系统和方法，从车辆识别、车辆预清洗、车辆清洗位置的检测、支付费用、选择清洗方式、车辆清洗，整个过程都是全自动完成，无需人工参与，省时省力，从车辆驶入清洗区，到清洗完毕驶出，整个过程只需90-120秒，大大缩短了清洗的时间，清洗效果与人工清洗接近；不但可以实现车辆清洗，还可以实现车辆打蜡护理，功能更多样化。

附图说明

图1是本发明中基于无人值守自动洗车机的系统的连接示意图。

图2是本发明中自动洗车机的内部连接示意图。

图3是本发明中配液喷淋结构配液喷淋结构。

图4至图6是本发明中自动洗车机的结构示意图。

图7至图10是本发明中天车的结构示意图。

图11是本发明中基于无人值守自动洗车机的系统的洗车方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图11所示，一种基于无人值守自动洗车机的系统的洗车方法，具体包括以下：

s1：车辆驶入清洗有效区。

其中，在一些实施例中，为了避免自动洗车机常开，浪费电源，所述s1包括：

s11：检测是否有车辆驶入感应范围区，否，执行s12，是，执行s13；

s12：自动洗车机处于待机状态；

s13：指示车辆驶入清洗有效区。

具体地，可以采用各种感应手段感应是否有车辆驶入感应范围区。其中，在一些实施例中，可以采用地感检测装置实现，当车辆驶入地感检测装置感应范围内时，地感检测装置就可以感应到车辆已经进入感应范围区，继而指示车辆驶入清洗有效区。

进一步地，为了避免车辆误驶入地感检测装置的感应范围区，造成自动洗车机误启动，所述s13还可以包括：

s131：指示车辆驶入清洗有效区；

s132：等待预设时间，感应车辆是否已驶入清洗有效区，否，执行步s133，是，执行s134；

s133：自动洗车机处于待机状态；

s134：执行s2。

具体地，可以通过各种感应手段感应是否有车辆驶入清洗有效区，如超声波传感器，红外线传感器，等等。所述间隔的设定时间可以按照实际需要而设定，如1分钟，2分钟，或者其他的间隔时间。

具体地，为了确保车辆位于指定的清洗有效区，保证清洗效果，所述s134还包括：

s1341：对车辆两侧边进行预清洗，同时感应车辆的停放位置，并计算车辆的宽度，判断整辆车辆是否都位于清洗有效区内，是，执行s2，否，执行s1342；

s1342：提醒车辆调整位置，并感应整辆车辆是否都位于清洗有效区内，是，执行s2，否，执行s1343；

s1343：执行s1342。

具体地，感应整辆车辆是否都位于清洗有效区内可通过多种感应方式实现，本实施例中，采用4个位于车辆四周的超声波探头感应整辆车辆的停放位置，并计算车辆的宽度，判断车辆是否都位于清洗有效区内。

s2：选择清洗模式，并进行费用支付。

其中，在一些实施例中，所述清洗模式包括：标准清洗和精细清洗；标准清洗包括车侧冲洗，车身冲洗，泡沫清洗，泡沫冲洗，强风吹干；精细清洗包括，车侧冲洗，车身冲洗，泡沫清洗，泡沫冲洗，水蜡清洗，软水冲洗，强风吹干。

其中，在一些实施例中，所述s2包括：

s21：获取车辆的车牌信息，根据车辆的车牌信息判断该车辆是否已经注册账号，是，执行s22-s25，否，执行s26-s217；

s22：查询与该车辆对应的注册账号内的余额，并提示用户登录账号进行清洗模式的选择；

s23：等待预设时间，判断用户是否已登录注册账号并选择清洗模式和支付费用，是，执行s24，否，执行s25；

s24：执行s3；

s25：从与该车辆对应的注册账号内自动扣除标准清洗模式的费用，并执行s3；

s26：显示清洗模式供用户选择；

s27：等待预设时间，判断用户是否已选择清洗模式，否，执行s28-s214，是，执行s215-s217；

s28：退出清洗模式选择界面，并提示车辆驶出清洗有效区；

s29：等待预设时间，判断车辆是否驶出清洗有效区，是，执行s210，否，执行s211-s214；

s210：自动洗车机处于待机状态；

s211：对清洗有效区进行上锁，对车辆进行停车计费（使车辆不能驶出清洗有效区）；

s212：判断用户是否已支付停车费用，是，执行s213，否，执行s214；

s213：对清洗有效区进行解锁，车辆驶出清洗有效区，自动洗车机恢复待机状态；

s214：不改变清洗有效区的上锁状态，并执行s212；

s215：显示付款二维码或注册二维码，提示用户可以直接扫描付款二维码进行付款，或扫描注册二维码注册后进行付款；

s216：等待预设时间，判断用户是否已支付相应的清洗费用，是，执行s3，否，执行s217；

s217：退出付款界面，提示车辆驶出清洗有效区，并执行s29-s214。

具体地，所述清洗费用和停车费用的支付可以通过与第三方付费平台连接实现付费。当清洗车辆已经注册账号时，用户可以通过手持终端或使用会员卡的方式登录账号，从而实现清洗模式选择、清洗费用的支付和停车费用的支付；所述手持终端可以为手机，平板电脑，等。用户登录注册账号后，与第三方付费平台连接实现会员用户充值和费用的扣除。

当清洗车辆没有注册账号时，可通过显示屏显示付款二维码或注册二维码，用户可以直接扫描付款二维码进行付款，或扫描注册二维码注册后进行付款。

s3：自动洗车机按照清洗模式对车辆进行清洗。

其中，在一些实施例中，所述s3包括：

s31：对车辆的车身进行预清洗，同时感应车辆的的长度、高度和车型的检测，判断车辆的长度和高度是否在自动洗车机的有效清洗范围内，是，执行s32，否，执行s33-s38；

s32：按照选择的清洗模式继续清洗，清洗完毕后，执行s4；

s33：提示车辆超出自动洗车机的有效清洗范围，不能进行有效清洗，并提醒车辆驶出清洗有效区；

s34：等待预设时间，判断车辆是否驶出清洗有效区，是，执行s34，否，执行s35-s38；

s34：自动洗车机处于待机状态；

s35：对清洗有效区进行上锁，对车辆进行停车计费；

s36：判断用户是否已支付停车费用，是，执行s37，否，执行s38；

s37：对清洗有效区进行解锁，车辆驶出清洗有效区，自动洗车机恢复待机状态；

s38：不改变清洗有效区的上锁状态，并执行s36。

具体地，为了使用户实时了解洗车的进度，在洗车过程中显示屏显示对清洗过程的倒计时，清洗完成后，显示屏提示清洗已完成，驾驶员驾车离开，自动洗车机恢复待机状态。

具体地，可以通过多种感应方式感应车辆的的长度和车型的检测，本实施例中，通过位于车辆上方可移动的超声波探头完成对车辆长度、高度和车型的检测，从而判断车辆的长度和高度是否在自动洗车机的有效清洗范围内。

s4：清洗完成，车辆驶出清洗有效区。

如图1至图10所示，一种基于无人值守自动洗车机的系统，包括：

用于对车辆进行清洗的自动洗车机200；

用于对费用进行扣除的付费平台300；

用于对自动洗车机200进行管理的云端管理平台100；

所述自动洗车机200与云端管理平台100连接，云端管理平台100和付费平台300连接。

具体地，所述自动洗车机200可以设置多个，多个自动洗车机200将自身的数据传输至云端管理平台100进行管理存储，云端管理平台100对多个自动洗车机200实现管理，对注册用户的信息进行管理，等。用户付款至付费平台300后，云端管理平台100发送指令至自动洗车机200，自动洗车机200按照清洗模式进行车辆清洗。

具体地，所述自动洗车机200包括支撑整个结构的支架210、控制整个自动洗车机200自动运行的控制器210、天车230、用于识别车辆信息的信息识别结构、用于提供不同喷淋液体的配液喷淋结构和对车辆上的水分进行吹干的风干装置，在支架210上设置有横向同步带，所述天车230在横向动力装置的带动下沿横向同步带前后移动；在天车230的底部设置有纵向同步带，l形臂安装座在纵向动力装置的带动下沿纵向同步带前后移动，在l形臂安装座上设置有旋转动力装置，l形臂240与旋转动力装置连接，由旋转动力装置带动实现360°旋转，在l形臂240上设置有喷嘴结构；在支架210上设置有管道结构，所述管道结构与l形臂240连接，管道结构还与配液喷淋结构连接；所述风干装置设置在天车230上；所述信息识别结构、配液喷淋结构、风干装置、横向动力装置、纵向动力装置和旋转动力装置均与控制器210连接，由控制器210控制运行，控制器210与云端管理平台100连接。

具体地，所述横向动力装置包括横向电机231、横向减速机232和横向齿轮组，所述横向电机231、横向减速机232和横向齿轮组均设置在天车230上，所述横向电机231与横向减速机232连接，横向减速机232与横向齿轮组连接，在支架210上设置有横向同步带安装槽，所述横向同步带安装在横向同步带安装槽内，所述横向齿轮组与横向同步带配合连接，横向电机231转动带动横向减速机232使横向齿轮组实现转动，因横向同步带固定在横向同步带安装槽内，使得横向齿轮组带动天车230沿横向同步带前后移动。

具体地，所述纵向动力装置包括纵向电机234、纵向减速机235和纵向齿轮组，所述纵向电机234、纵向减速机235和纵向齿轮组均设置在天车230上，所述横向电机231与横向减速机232连接，横向减速机232与横向齿轮组连接，在天车230的底部设置有纵向同步带安装槽，所述纵向同步带设置在纵向同步带安装槽内，l形臂安装座与纵向同步带连接，所述纵向齿轮组与纵向同步带配合连接，纵向电机234转动带动纵向减速机235使纵向齿轮组实现转动，因纵向齿轮组固定在天车230上，使得纵向同步带带动l形臂安装座实现纵向移动。

具体地，所述旋转动力装置包括旋转电机236、旋转减速机236和旋转齿轮组，所述旋转电机236、旋转减速机236和旋转齿轮组均设置在l形臂安装座上，在l形臂安装座上通过轴承座安装有转轴，所述转轴的上端设置有传动齿轮，l形臂240设置在转轴的底部，传动齿轮与旋转齿轮组通过旋转同步带连接，旋转电机236转动带动旋转减速机236使传动齿轮实现转动，从而使旋转同步带带动传动齿轮转动，使l形臂240随转轴实现360°旋转。

具体地，所述喷嘴结构包括均设置在l形臂240上的l形臂喷嘴、车侧预洗喷嘴、泡沫喷嘴和泡沫水帘，所述l形臂240通过管道结构与配液喷淋结构连接，清洗液（主要是泥沙松散清洗液）从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂240，通过车侧预洗喷嘴喷出，对车辆的两侧进行预清洗，清洗液（主要是泥沙松散清洗液）从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂240，通过l形臂喷嘴喷出，对车辆的车身进行预清洗，泡沫型的标准汽车清洗液从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂240，通过l形臂喷嘴和泡沫喷嘴喷出，对车辆进行泡沫清洗，汽车水蜡清洗液从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂240，通过泡沫水帘喷射覆盖全车，实现水蜡清洗，软化镀膜清水从配液喷淋结构经管道结构到达l形臂240，通过泡沫水帘喷洒到车身，对车辆进行软水镀膜冲洗。

本实施例中，为了保证清洗效果，所述喷嘴结构包括设置在l形臂240上的20个高压扇形喷嘴（所述20个高压扇形喷嘴包括l形臂喷嘴、车侧预洗喷嘴、泡沫喷嘴），20个高压扇形喷嘴的喷射平面相互交错且不在同一片面上，保证喷嘴喷出的高压水不会因互相碰撞而降低冲击力；在这种喷嘴结构的水压作用下，不会伤害车漆，却能轻松的清除泥沙污垢及油垢。

具体地，所述管道结构包括设置在天车230上的高压液压软管和与高压液压软管连接的高压水硬质管，所述高压液压软管与l形臂240连接，高压水硬质管与配液喷淋结构连接。

进一步地，为了防止l形臂240旋转运动时高压水发生渗漏，所述高压液压软管与l形臂240之间通过密封旋转接头连接，密封旋转接头的设置，实现高压液压软管与l形臂240的动态密封连接，保证了l形臂240的旋转运动时高压水不会发生渗漏。

因为在天车230实现横向运动时，供电线、信号线和部分高压水硬质管也需要随天车230一起运动，为了避免在移动过程中造成水管和线路的磨损，增加整个装置水管和线路安装的美观性，在支架210上设置有拖链211，所述高压水硬质管和电线线路被包裹在拖链211内，拖链211在天车运动的过程中包裹着高压水硬质管和电线线路，最大程度的减少高压水硬质管和电线线路与外界的摩擦，而且能有效防止高压水硬质管和电线线路过度弯曲形变而导致管线破裂失效。

具体地，所述信息识别结构包括用于感应车辆是否进入感应范围区内的地感检测装置、车牌信息识别装置和超声波车形检测装置，所述地感检测装置设置在地面上，所述超声波车形检测装置包括设置在支架210上的4个平面超声波探头和1个设置在天车230上的高空活动超声波探头，所述4个平面超声波探头分别位于车辆的四周，高空活动超声波探头位于车辆的上方，高空活动超声波探头随天车230一起移动，所述车牌信息识别装置设置在天车230上，所述地感检测装置、车牌信息识别装置、4个平面超声波探头和1个高空活动超声波探头均与控制器210连接：当车辆驶入地感检测装置感应范围内时，地感检测装置将感应信息反馈至控制器210，控制器210控制指示车辆驶入清洗有效区；当对车辆两侧边进行预清洗时，通过位于车辆四周的4个平面超声波探头同时感应车辆的停放位置，并计算车辆的宽度，判断整辆车辆是否都位于清洗有效区内，如果整辆车辆不是位于清洗有效区内，则提醒车辆调整位置；车牌信息识别装置获取车辆的车牌信息并反馈至控制器210，控制器210判断该车辆是否已经注册账号并自动查询与该车辆对应的注册账号内的余额，并提示用户登录账号进行清洗模式的选择；当对车辆的车身进行预清洗时，高空活动超声波探头随天车230移动从而感应车辆的的长度、高度和车型的检测，判断车辆的长度和高度是否在自动洗车机的有效清洗范围内，若车辆的长度和高度不在自动洗车机的有效清洗范围内，则提醒车辆不能继续清洗，车辆需驶出清洗有效区。

具体地，所述配液喷淋结构包括清洁液配液喷淋结构、高压配液喷淋结构、总气动球阀221、第一分气动球阀222、第二分气动球阀223、第三分气动球阀224和第四分气动球阀225，所述清洁液配液喷淋结构包括低压泵226、三通阀227、计量泵228，所述高压配液喷淋结构包括超高压力泵229，所述低压泵226外接清水，超高压力泵229外接清水，计量泵228外接各种高浓度清洗液原液，低压泵226与三通阀227的其中一个入口连接，计量泵228与三通阀227的另一个入口连接，三通阀227的出口与总气动球阀221连接，所述超高压力泵229与总气动球阀221连接，第一分气动球阀222与总气动球阀221连接，第一分气动球阀222与l形臂喷嘴连接，第二分气动球阀223与总气动球阀221连接，第二分气动球阀223与车侧预洗喷嘴连接，第三分气动球阀224与总气动球阀221连接，第三分气动球阀224与泡沫喷嘴连接，第四分气动球阀225与总气动球阀221连接，第四分气动球阀225与泡沫水帘连接；所述总气动球阀221、第一分气动球阀222、第二分气动球阀223、第三分气动球阀224、第四分气动球阀225、低压泵226、三通阀227、计量泵228和超高压力泵229均与控制器210连接，由控制器210控制运行：清洁液配液喷淋结构主要的作用是将调配好的清洗液送至不同的喷嘴，计量泵228将高浓度清洗液原液抽取进入三通阀227，低压泵226启动将清水推入三通阀227，在低压泵226的动力作用下，高浓度清洗液原液和清水完成混合，不同类型的清洗液在气动球阀的控制下，走向不同的管路，最终从不同的喷嘴喷洒到车身；高压配液喷淋结构通过高压清水对喷在车辆上的各种清洗液进行高压冲洗，超高压力泵229在大功率电机的驱动下产生70-90公斤的水压，低压清水经超高压力泵229加压输出后，经过硬质管送到天车230的高空运动平面后到达总气动球阀221，再在不同的气动球阀的控制下，走向不同的管路，最终从不同的喷嘴喷洒到车身上。所述配液喷淋结构内部之间、配液喷淋结构与l形臂240上的喷嘴通过管道结构连接。

进一步地，所述高浓度清洗液原液经过配比后，得到各种清洗液，其中各种清洗液包括：泥沙松散清洗液、泡沫型的标准汽车清洗液、汽车水蜡清洗液和软化镀膜清水。所述各种清洗液的调配过程如下：计量泵228根据高浓度清洗液原液的配比浓度，调整抽取高浓度清洗液原液的速度，将抽取的高浓度清洗液原液送至三通阀227，低压泵226同时启动将清水送至三通阀227，高浓度清洗液原液与清水实现混和，形成各种清洗液。根据不同的清洗模式，计量泵228会抽取不同的高浓度清洗液原液送至的三通阀227进行配液。

进一步地，所述配液喷淋结构还包括用于储存清水的蓄水结构2210和用于间隔盛装各种高浓度清洗液原液的原液储存结构2211，所述低压泵226与蓄水结构2210连接，超高压力泵229与蓄水结构2210连接，计量泵228与原液储存结构2211连接。

为了避免洗车过程中由于缺少清水或者清洗液而导致不能正常洗车，在蓄水结构2210和原液储存结构2211内均设置有液面传感器，所述液面传感器与控制器210连接，由控制器210控制运行：通过液面传感器检测蓄水结构2210的水量和原液储存结构2211内高浓度清洗液原液的液量是否充足，当蓄水结构2210的液面或原液储存结构2211高浓度清洗液原液的液面低于设定值时，液面传感器会反馈信息至控制器210，控制器210控制发出缺液提醒，及时通知进行维护。

为了方便往蓄水结构2210内添加清水，所述蓄水结构2210与市政自来水2212连接，蓄水结构2210与市政自来水2212之间通过第五气动球阀连接，所述第五气动球阀与控制器210连接，由控制器210控制运行：当蓄水结构2210的液面低于设定值时，液面传感器会反馈信息至控制器210，控制器210控制第五气动球阀打开，自来水自动补充至蓄水结构2210内，当液面传感器感应到蓄水结构2210的液面等于或高于设定值时，液面传感器会反馈信息至控制器210，控制器210控制第五气动球阀关闭，自来水停止补充。

为了节约洗车的用水量，降低洗车成本，所述配液喷淋结构还包括水循环结构2213，在地面上设置有集水槽，所述集水槽位于支架210的下方，集水槽与水循环结构2213连接，水循环结构2213与蓄水结构2210连接，清洗车辆后的液体经过集水槽收集到水循环结构2213进行处理过滤后，再循环至蓄水结构2210内待用。

具体地，所述风干装置包括设置在天车230上的高压离心风机251，所述高压离心风机251与控制器210连接，由控制器210控制运行。本实施例中，所述高压离心风机251设置4台，4台高压离心风机251在车辆的上方形成一个均匀无差异的向下风幕，能有效的将车身表面的水清除，风干的效果大大优于人工的擦拭。

为了使自动洗车机200的互动型更好，所述自动洗车机200还包括显示信息互动装置，所述显示信息互动装置与控制器210连接，由控制器210控制运行：当车辆为非注册会员时，用户可以通过显示信息互动装置选择清洗模式，以及通过扫描显示信息互动装置显示的付款二维码进行付款，或通过扫描显示信息互动装置显示的注册二维码进行会员注册。

进一步地，所述自动洗车机200还包括故障自动检测装置，所述故障自动检测装置与控制器210连接，当自动洗车机200在清洗过程中出现故障时，故障自动检测装置将故障信息反馈至控制器210，控制器210控制自动洗车机200动作进行相应保护。

进一步地，所述用户可以通过在手持终端400上下载app，通过app注册登录帐号，通过手持终端400与云端管理平台100通讯连接，通过手持终端400中的app可以查询自动洗车机200的位置，并根据自动洗车机200的位置与当前用户位置自动生成导航线路，查询自动洗车机200的闲忙状态；云端管理平台100可自动向手持终端400推送洗车信息、优惠信息，等等；用户还可以通过手持终端400登录app，完成清洗模式选择、清洗费用的支付和停车费用的支付。所述所述手持终端400可以为手机，平板电脑，等。

本基于无人值守自动洗车机的系统相对于现有技术，具有以下优点：

（1）洗车效率大大提高：整车清洗速度快，整个过程只需90-120秒，省时省力。

（2）安全可靠：非接触式的自动洗车机200采用高压无接触清洗模式，避免汽车漆面被沙粒划伤，且自动洗车机200具有自动检测故障保护功能，真正确保车辆清洗时的安全。

（3）车辆清洗无划痕，不损伤车漆：避免在擦洗车身过程中因擦车布、海绵或洗车手套夹杂着尘土、沙砾，在擦拭时会造成细小的划痕，破坏车身透明漆层而造成漆面划痕和损伤。

（4）清洗更彻底：彻底清洗车身及缝隙、胎铃等任何部位的油垢、污渍、泥沙及表面氧化物，改变传统洗车方式清洗中缝隙、胎铃污垢陈结，表面氧化物增厚的现象。

（5）护理效果：配合清洗液，腊水等护理成份，每洗一次车可对漆面进行一次护理，洗车、打蜡方便简洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。