本技术领域总体上涉及一种用于车辆的被动访问系统，并且更具体地涉及一种用于车辆的接近度确认被动访问系统。
背景技术：
一些车辆包括实现几乎不需要用户手动输入的某些车辆功能的系统。这些系统有时候被称为“被动访问系统”。
一些被动访问系统可能容易受到所谓的“中继攻击”或“中间人”攻击。通常，在这些攻击中，未授权用户获得对车辆的访问，即使遥控装置不在车辆控制器的范围中。车辆附近的第一未授权用户将质询信号从车辆控制器无线地中继至接近遥控装置的第二未授权用户。遥控装置在接收到所中继的质询信号时输出认证信号。第二未授权用户将认证信号中继回到第一未授权用户使得车辆控制器接收认证信号。车辆控制器因此将车门解锁，使得发动机启动等。因此，第一未授权用户能够获得访问，即使遥控装置远离车辆。
因此，希望提供一种用于车辆的比现有技术更安全的被动访问系统。还希望提供一种不容易受到中继攻击的被动访问系统。从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本公开的这些和其它期望特征和特性。
技术实现要素：
提供了一种用于控制对包括车辆和便携式装置的系统内的部件的预定功能的访问的方法。该车辆包括车辆控制器和便携式装置，该便携式装置包括便携式控制器。该车辆配置成与便携式装置无线地通信。该方法包括在车辆控制器与便携式控制器之间传达多个信号。该多个信号包括认证信号和位置信号。该方法还包括在认证确认过程期间由车辆控制器和便携式控制器中的至少一个处理认证信号以对车辆确定便携式装置的认证。该方法进一步包括在接近度确认过程期间由车辆控制器和便携式控制器中的至少一个处理位置信号以确定便携式装置是否在车辆的预定接近度内。另外，该方法包括在以下两种情况都满足时提供对该部件的预定功能的访问：根据认证确认过程便携式装置关于车辆得到认证；以及根据接近度确认过程，该便携式装置在车辆的预定接近度内。
另外，提供了一种用于根据与至少一个便携式装置进行的无线通信来控制对功能的访问的车辆。该车辆包括车辆控制器，其包括认证模块和定位模块。该车辆还包括车辆通信装置，其配置成使用第一通信协议和第二通信协议与至少一个便携式装置无线地通信。另外，该车辆包括配置成选择性地执行预定功能的车辆部件。该车辆控制器配置成经由车辆通信装置和使用第一通信协议从所述至少一个便携式装置接收认证信号。该车辆控制器配置成经由车辆通信装置和使用第二通信协议从所述至少一个便携式装置接收位置信号，该位置信号至少部分取决于便携式装置的位置。该车辆控制器配置成在认证确认过程期间处理认证信号以对车辆确定所述至少一个便携式装置的认证。该车辆控制器配置成在接近度确认过程期间处理位置信号以确定所述至少一个便携式装置是否在车辆的预定接近度内。该车辆控制器配置成在以下两种情况都满足时向车辆部件发送控制信号以执行预定功能：根据认证确认过程所述至少一个便携式装置关于车辆得到认证；以及根据接近度确认过程，该便携式装置在车辆的预定接近度内。
另外，提供了一种用于基于车辆与便携式装置之间的无线通信控制对车辆部件的预定功能的访问的方法。该车辆包括车辆控制器且便携式装置包括便携式控制器。该方法包括将质询信号从车辆传输至便携式装置。该方法还包括响应于质询信号由车辆从便携式装置接收认证信号。另外，该方法包括在认证确认过程期间由车辆控制器处理认证信号以对车辆确定便携式装置的认证。另外，该方法包括由车辆从便携式装置接收位置信号，该位置信号至少部分取决于便携式装置相对于车辆的位置。该方法另外包括在接近度确认过程期间由车辆控制器处理位置信号以确定便携式装置是否在车辆的预定接近度内。另外，该方法包括在以下两种情况都满足时由车辆控制器提供对车辆部件的预定功能的访问：根据认证确认过程便携式装置关于车辆得到认证；以及根据接近度确认过程，该便携式装置在车辆的预定接近度内。
附图说明
下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：
图1是根据本公开的示例性实施例的被动访问系统的示意图；
图2是根据本公开的附加示例性实施例的被动访问系统的示意图；
图3是示出操作根据本公开的示例性实施例的被动访问系统的方法的流程图；
图4是示出操作根据本公开的附加实施例的被动访问系统的方法的流程图；以及
图5是示出操作根据本公开的附加实施例的被动访问系统的方法的流程图。
具体实施方式
被动访问系统可以在用户接近汽车、触摸车门把手或以其它方式向系统提供另一个被动输入时将车门自动地解锁和/或打开车门。自动解锁和/或打开功能的发生可能不需要用户(例如)手动地按下遥控器的解锁(unlock)或打开(open)按钮。附加系统可以手动地实现发动机启动、致动车窗和/或天窗，和/或提供对其它车辆功能的访问。
被动访问系统可以包括车辆控制器和遥控装置，诸如钥匙扣。车辆控制器与遥控装置无线地通信以认证该遥控装置。具体地，当接收到输入时，该车辆控制器发送质询信号，且遥控装置以认证信号做出响应。接着，该车辆控制器处理该响应并且经由计算或与计算机化存储器中的先前计算值进行比较来确认该认证信号是正确响应。如果是，那么该车辆控制器认证该遥控装置并且将车门解锁、实现发动机启动或实现车辆的另一种预定功能。由于可能具有中继攻击，希望在授权访问某个功能(例如，车门解锁、实现发动机启动等)之前确认该遥控装置接近车辆。
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景、摘要或以下详细描述中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。
最初参考图1，示意地说明根据示例性实施例的被动访问系统10。如将讨论，系统10和其使用方法是利用车辆12和至少一个便携式装置14来实施。
车辆12可以是汽车、卡车、摩托车、suv、军用车辆、飞机、船只或其它类型的车辆。通常，车辆12包括车辆控制器16和车辆通信装置18。
另外，便携式装置14可以是智能电话、钥匙扣、平板计算机、膝上型计算机或其它便携式装置。便携式装置14包括至少一个便携式控制器20和至少一个便携式通信装置22。便携式装置14经由车辆通信装置18与便携式通信装置22之间的相互通信与车辆12无线地通信。另外，如将讨论，系统10可以包括单个便携式装置14，或系统10可以包括各自与车辆12和/或彼此通信的多个便携式装置14。
通常，车辆12和便携式装置14经由通信装置18、22无线地通信以：(a)对车辆12认证便携式装置14；以及(b)确保便携式装置14在车辆12的预定接近度24内。在所说明的实施例中，车辆12认证便携式装置14，并且还确认便携式装置14在车辆12的预定虚拟边界26内。在一些情况下，车辆12的所有者(即，系统10的授权用户)拥有便携式装置14。因此，当用户接近车辆12时，车辆12和便携式装置14实际上通信来认证用户并且确认用户在车辆12的预定接近度24内。
在一些实施列中，认证包括车辆12向便携式装置14传输质询信号以及便携式装置14以认证信号做出响应。在一些实施列中，认证信号由便携式装置14经由使用便携式装置14与车辆12之间共享的算法和私密信息来计算，这类似于在高级加密标准(aes)中使用的技术或其它加密技术。另外，在一些实施列中，接近度确认包括车辆12和便携式装置14经由短程通信协议(即，取决于位置或接近度的通信协议，诸如蓝牙或近场通信协议)彼此建立无线通信。在附加实施例中，接近度确认包括检测车辆12的地理位置、检测便携式装置14的地理位置、车辆12与便携式装置14之间的检测到的位置的安全通信，以及将检测到的位置进行比较以确定便携式装置14是否在车辆12的预定边界26内。
在一些实施列中，使用第一无线通信协议发生认证，且使用不同的第二无线通信协议发生接近度确认。具体地，在一些实施列中，使用第一无线电通信协议发生认证，且使用第一无线电通信协议的带外的第二无线电通信协议发生接近度确认。
一旦系统10认证便携式装置14并且确认便携式装置14在车辆12的预定接近度24内，那么系统10使得能够、开始或以其它方式提供对车辆12和/或便携式装置14的部件的预定功能的访问。例如，在一些实施列中，门锁28将车门30自动地解锁，或能够在进一步操作者动作(诸如致动车门把手)时解锁。另外，在一些实施列中，车辆发动机32自动地启动，发动机32的启动器通电以允许用户选择性地启动发动机32，或能够在进一步操作者动作(诸如致动发动机启动开关)时启动发动机。另外，在一些实施列中，车辆12的显示器34自动地起始欢迎照明、显示欢迎消息或向用户显示其它通知。在附加实施例中，一旦系统10认证便携式装置14并且确认便携式装置14在车辆12的预定接近度24内，那么系统10实现便携式装置14的一个或多个预定功能。例如，便携式装置14的显示器36向用户自动地显示欢迎消息或其它消息。
以被动方式提供访问，意味着用户不需要提供直接输入来获得访问。例如，在一些实施列中，门锁28自动解锁，而不需要用户按下遥控器上的指定解锁按钮。在附加实施例中，发动机32的启动器的通电、在一个或两个显示器34、36上显示消息等也是被动地发生。因此，系统10为用户提供了附加的便利。
另外，系统10增强了安全性并且防止未授权用户访问系统10和其功能。这是因为系统10确认便携式装置14被认证并且接近车辆12。作为示例，系统10上的所谓“中继攻击”或“中间人攻击”可能会失败，这是因为此类攻击通常发生于便携式装置14相对远离车辆12(即，在接近度24的边界26之外)时。因此，在这种“中继攻击”中，系统10可能对车辆12认证便携式装置14；然而，系统10将有可能认识到便携式装置14在车辆12的接近度24的边界26之外并且防止攻击者访问。
下面将根据本公开的示例性实施例更详细地讨论这些概念和特征。将明白的是，系统10和其使用方法可与所讨论的不同，且不脱离本公开的范围。在详细讨论实施例之前，解释若干术语和它们的意义。
如本文所使用，术语“模块”是指个别或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(asic)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。
本公开的实施例在本文可以依据功能和/或逻辑块部件和各个处理步骤来描述。应当明白的是，此类块部件可以由配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实施。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下实行多种功能)。另外，本领域技术人员将明白的是，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，且本文所述的作业车辆和控制系统以及方法仅仅是本公开的示例性实施例。
本文可以不详细描述与信号处理、数字传输、信令、控制以及该系统(和该系统的单个操作部件)的其它功能方面有关的常规技术。另外，本文所包括的各个图式中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
现在参考图1，将详细讨论根据示例性实施例的车辆12。如将解释，车辆12包括控制器16，且控制器16包括用于认证便携式装置14的认证模块38。控制器16还包括用于确认便携式装置14在车辆12的接近度24的边界26内的定位模块40。另外，如将进一步详细地解释，控制器16生成用于控制车辆的各种部件的控制信号。
另外，车辆12包括车辆通信装置18。在一些实施列中，车辆通信装置18包括根据不同通信协议提供无线通信的多个收发器。例如，通信装置18包括第一收发器42和第二收发器44。第一收发器42在第一无线电带宽内提供无线通信，且第二收发器44在第一无线电带宽的带外的第二无线电带宽内提供无线通信。具体地，在一些实施列中，第一收发器42以适用于各种北美、欧洲、日本和亚洲市场的315mhz或433.92mhz的频率进行通信。相比之下，第二收发器44以大约2.45ghz的频率(例如，介于大约2.402ghz与2.480ghz之间)进行通信。更具体地，在一些实施列中，第二收发器44是启用蓝牙的收发器44。在附加实施例中，针对近场通信启用第二收发器44。
另外，车辆12包括至少一个位置传感器46，其配置成检测车辆12的地理位置。在一些实施列中，传感器46直接从全球定位系统(gps)卫星接收信号。在附加实施例中，传感器46(例如，经由蜂窝或wi-fi网络)与gps通信。在附加实施例中，传感器46使用激光三角测量来检测车辆12的地理位置。
在一些实施列中，车辆控制器16认证便携式装置14(即，车辆控制器16执行认证确认过程)。例如，在一些实施列中，车辆控制器16利用认证模块38来经由第一车辆收发器42生成和传输质询信号。在一些实施列中，质询信号可以由车辆控制器16随机生成。另外，车辆12传输质询信号，并且如果便携式装置14以正确的认证信号进行响应(如使用共享加密算法和私密信息进行验证)，那么系统10对车辆12认证便携式装置14。另一方面，如果便携式装置14未能以正确的认证信号进行响应(即，未能提供正确的认证响应)，那么系统10不会对车辆12认证便携式装置14。
另外，在一些实施列中，车辆控制器16在预定情况下确定车辆12的地理位置。例如，车辆控制器16从车辆位置传感器46接收输入数据，并且使用定位模块40处理该数据以确定车辆12的地理位置。如将讨论，在一些实施列中，车辆控制器16利用这种检测到的车辆位置来确认便携式装置14在车辆12的预定接近度24内。
车辆12还包括提供某些功能的一个或多个部件。例如，车辆12包括门锁28、发动机32和/或显示器34。门锁28选将车门30择性地锁定和解锁。发动机32可以是内燃、电动或其它类型的发动机，并且可以选择性地开启和关闭。当发动机32启动时，发动机32可以通过动力系向车辆的车轮提供动力以推动车辆12。显示器34可以包括用于向用户显示消息的lcd显示器、led显示器、投影仪或其它类型的显示装置。
系统10基于便携式装置14是否被认证和便携式装置14是否在车辆12的接近度24的边界26内来控制门锁28、发动机32以及显示器34的功能。为此，控制器16包括用于控制门锁28的锁定控制模块48、用于控制发动机32的发动机控制模块50和/或用于控制显示器34的显示控制模块52。将明白的是，在不脱离本公开的范围的情况下，系统10可以控制对其它功能的访问。例如，车辆12可以包括致动以打开和关闭车窗的车窗致动器、致动以打开和关闭敞篷式车顶的敞篷式车顶致动器、输出听觉消息的扬声器等。在不脱离本公开的范围的情况下，系统10也可以类似地限制对这些部件的功能的访问。
另外，将理解的是，图1中所指示的边界26是虚拟且不可见的边界。在一些实施列中，边界26连续地绕车辆12延伸并且包围该车辆。边界26可以与车辆12间隔开任何预定距离(由箭头24指示)。例如，边界26与车辆12的外部间隔开大约三米或更小。因此，当系统10确定便携式装置14在边界26内时，系统10确认便携式装置14在车辆12的预定接近度24内。
如上所述，系统10还包括一个或多个便携式装置14。现在将详细解释根据示例性实施例的便携式装置14。
在图1的实施例中，系统10包括单个便携式装置14，其包括各自由壳体54支撑在一起的便携式控制器20、便携式通信装置22以及便携式显示器36，便携式显示器36。便携式装置14可以是智能电话、平板计算机、钥匙扣、膝上型计算机或其它计算机化装置。
在一些实施列中，便携式通信装置22包括第一便携式收发器56和第二便携式收发器58。在一些实施列中，第一便携式收发器56提供与第一车辆收发器42进行的双向通信，且第二便携式收发器58提供与第二车辆收发器44进行的双向通信。另外，在一些实施列中，第一便携式收发器56以315mhz的频率或以433.92mhz的频率进行通信。相比之下，第二便携式收发器58以大约2.45ghz的频率(例如，介于大约2.402ghz与2.480ghz之间)进行通信。更具体地，在一些实施列中，第二便携式收发器58是启用蓝牙的收发器58。在附加实施例中，针对近场通信启用第二便携式收发器58。
另外，在一些实施列中，便携式装置14包括便携式位置传感器64。在一些实施列中，传感器64直接从gps卫星接收信号。在其它实施例中，传感器64(例如，经由蜂窝或wi-fi网络)与gps通信。在附加实施例中，传感器64使用激光三角测量来检测便携式装置14的地理位置。
在一些实施列中，便携式控制器20包括处理器、逻辑、存储器以及其它特征。另外，便携式控制器20包括在认证便携式装置14时使用的认证模块60。例如，在一些实施列中，控制器20利用认证模块60来响应于从车辆12接收到的质询信号来生成认证信号。便携式控制器20经由第一便携式收发器56将认证信号传回到车辆12。在一些实施列中，便携式控制器20使用与车辆12共享的信息和算法来计算认证信号。在其它实施例中，认证信号可以是对从车辆12接收到的具体质询信号的预选和定制的响应。
便携式控制器20还包括定位模块62。在一些实施列中，便携式控制器20在确定便携式装置14的地理位置时利用定位模块62。例如，便携式控制器20从便携式位置传感器64接收数据输入，并且使用定位模块62处理该数据以确定便携式装置14的地理位置。随后，便携式控制器20生成对应于检测到的便携式装置14的位置的信号。便携式控制器20经由第二便携式收发器58将此信号传输至车辆12用于确认便携式装置14在车辆12的预定接近度24内，如下面将更详细地讨论。在一些实施列中，在将位置信息传输至车辆12之前使用公共算法和共享私密信息对该位置信息进行加密。
另外，便携式控制器20包括显示控制模块66。在一些实施列中，便携式控制器20利用显示控制模块66来控制便携式显示器36。
图2说明了根据本公开的附加实施例的系统10。图2的系统10与图1的系统10共享一个或多个公共特征。然而，图2的系统10包括多个便携式装置(例如，第一便携式装置14'和第二便携式装置14”)。
在一些实施列中，第一便携式装置14'包括由相应的第一壳体54'支撑的第一控制器20'和第一便携式收发器56'。第一控制器20'包括认证模块60'和车辆控制模块68'。第一控制器20'利用车辆控制模块68'生成控制信号以控制车辆12的门锁28、车辆12的发动机32和/或车辆12的显示器34。在一些实施列中，第一控制器20'另外包括相应的处理器。
另外，在一些实施列中，第二便携式装置14”包括具有定位模块62”和显示控制模块66”的第二控制器20”、第二便携式收发器58”、便携式显示器36”以及便携式位置传感器64”，其中的每一个是由相应的第二壳体54”支撑。在一些实施列中，第一便携式装置14'可以是钥匙扣，而第二便携式装置14”可以是智能电话、平板计算机或膝上型计算机。
在一些实施列中，第一收发器56'提供与车辆12的第一收发器42进行的双向通信，和/或第二收发器58”提供与车辆12的第二收发器44进行的双向通信。另外，在一些实施列中，第一收发器56'和第二收发器58”彼此通信以在便携式装置14'、14”之间提供单向或双向通信。无论如何，将明白的是，尽管第一收发器56'和第二收发器58”被包括在单独的装置上，但是它们仍然共同地包括便携式通信装置22。
另外，在一些实施列中，第一便携式装置14'与车辆12进行通信用于认证确认，且第二便携式装置14”与车辆12通信用于确认与车辆12的接近度。将明白的是，用户同时拥有第一便携式装置14'和第二便携式装置14”。因此，操作图1的系统10的方法除了所提及的之外均类似于使用图2的系统10的方法。为了简洁起见，操作系统10的方法的以下描述将主要参考图1的实施例。然而，将明白的是，所讨论的方法也可以与图2的系统10一起采用。下文将提及操作图1的系统10和图2的系统10的方法之间的任何潜在差异。
图3说明了操作根据示例性实施例的被动访问系统10的方法100。如所示，方法100开始于101和102，该方法包括接收初始输入。在一些实施列中，车辆12接收输入102。输入可以是各种类型的，诸如用户拉动或以其它方式操纵车门30的把手。在附加实施例中，方法100在102处包括车辆控制器16监测和接收经由第一收发器56从便携式装置14发送的认证请求信号。
接着，在104处，可以确定是否对车辆12认证便携式装置14。例如，在一些实施列中，车辆12经由第一收发器42输出质询信号，便携式装置14经由第一收发器56以认证信号进行回复，且车辆控制器16处理认证信号以确定是否对车辆12认证便携式装置14。如果控制器16将认证信号识别为有效，那么方法100在106处继续进行。如果在104处，控制器16未能接收到有效的认证信号，那么方法100在110处结束。
在106处，可以确定便携式装置14是否在车辆12的预定接近度24内。车辆12和便携式装置14通信以做出此确定。在一些实施列中，车辆控制器16做出此确定。在附加实施例中，便携式控制器20做出此确定。在图2的实施例中，第二便携式装置14”的控制器20”做出此确定。
在一些实施列中，如果便携式控制器20与车辆控制器16无线地连接使得便携式装置14和车辆12能够彼此交换数据和/或远程控制，那么在106处产生肯定确定的结果。否则，如果便携式控制器20未能与车辆控制器16无线连接，那么方法100在110处结束。具体地，在106的一些实施列中，便携式控制器20(经由第二收发器58)传输无线连接请求信号，且车辆控制器16处理该请求并且确定是否接受该请求。在一些实施列中，如果车辆控制器16接受请求信号并且与便携式装置14无线连接，那么车辆控制器16确定便携式装置14在车辆12的接近度24的边界26内，且方法100在108处继续进行。相比之下，如果车辆控制器16拒绝无线连接请求或未能以其它方式与便携式控制器20进行无线连接，那么方法100在110处结束。在106的附加实施例中，便携式控制器20做出106的连接确定。具体地，车辆控制器16向便携式控制器20发送无线连接请求，且便携式控制器20确定是否与车辆控制器16无线连接。在与图2相关的进一步实施例中，方法100(在106处)另外包括尝试将第一便携式装置14'的控制器20'与第二便携式装置14”的控制器20”无线连接以及尝试将控制器20'、20”中的至少一个与车辆控制器16无线连接。因此，如果便携式控制器20'、20”足够近以至于彼此无线连接且车辆控制器2016与便携式控制器20'、20”中的至少一个无线连接，那么车辆控制器16确定两个便携式装置14'、14”均在车辆12的接近度24的边界26内。
在106的进一步实施例中，车辆位置传感器46检测车辆12的地理位置，便携式位置传感器64检测便携式装置14的地理位置，且车辆控制器16或便携式控制器20将检测到的位置进行比较以确定便携式装置14是否在车辆12的接近度24内。例如，在一些实施列中，车辆控制器16从车辆位置传感器46接收指示车辆12的地理位置的数据，且车辆控制器16还(经由第二收发器58)接收指示便携式装置14的地理位置的数据。接着，车辆控制器16将这两个地理位置进行比较以确定便携式装置14是否在车辆接近度24的边界26内。在其它实施例中，便携式控制器20从便携式位置传感器64接收指示便携式装置14的地理位置的数据，且便携式控制器20还(经由第二收发器44)接收指示车辆12的地理位置的数据。接着，便携式控制器20将这两个地理位置进行比较以确定便携式装置14是否在车辆12的接近度24内。在这些实施例中，在106处如果便携式装置14被检测为在接近度24的边界26内，那么方法100在108处继续进行；否则，方法100在110处结束。在一些实施列中，经由任何一种或多种通常使用的加密或散列技术来确保车辆12与便携式装置14之间的位置数据的通信。
在108处，系统10授权用户访问一个或多个预定功能。例如，车辆控制器16利用锁定控制模块48并且向门锁28发送控制信号以将车门30解锁。在附加实施例中，车辆控制器16利用发动机控制模块50来启动发动机32。在进一步实施例中，车辆控制器16在108处对发动机32的启动器通电，允许用户例如通过按下按钮来选择性地启动发动机32。另外，在方法100的108的一些实施列中，车辆控制器16利用显示控制模块52在车辆显示器34上输出欢迎消息或其它消息。在方法100的108的附加实施例中，便携式控制器20利用显示控制模块66在便携式显示器36上输出欢迎消息或其它消息。在与图2的系统10相关的108的进一步实施例中，便携式控制器20”与第一便携式装置14'通信，使得第一控制器20'利用车辆控制模块68'来生成车辆控制信号。第一便携式收发器56'向第一车辆收发器42传输这些车辆控制信号发送到以控制车辆锁28、发动机32和/或车辆显示器34。
图4说明了根据本公开的方法1100的附加实施例。图4的方法1100对应于图3的方法100。为了进一步说明，图4中指示关于图3讨论的102、104、106以及108。因此，方法1100例证了图3的方法100。
如所示，方法1100开始于1101并且进行至1102，其中车辆控制器16监测来自便携式装置14的认证请求信号。在一些实施列中，认证请求是由车辆12处的控制器或装置的致动(诸如发动机启动按钮或车门把手致动)而引起的。接着，在1104处，车辆控制器16确定是否接收到此认证请求信号。如果不是，那么方法1100在1102、1104之间连续循环，直至车辆控制器16从便携式装置14接收到认证请求信号。
一旦接收到认证请求信号，那么在1106处，车辆控制器16使得车辆12的第一收发器42能够与便携式装置14的第一收发器56进行通信。接着，在1108处，控制器16使得第二收发器44能够与第二收发器58进行通信。
接着，在1110处，车辆控制器16经由第一收发器42向便携式装置14发送质询信号。接着，在1112处，车辆控制器16监测来自便携式装置14的任何响应。随后，在1114处，控制器16确定是否已经接收到任何认证信号响应。如果否，那么在1116处，控制器16确定在允许第一收发器42、第二收发器44和/或系统10的另一个装置进入睡眠模式(在1126处)之前是否经过了预定时间。
如果车辆控制器16在1114处接收到响应于质询信号的认证信号，那么方法1100继续进行至1118。在1118处，控制器16确定从便携式装置14接收的认证响应信号是否有效。
如果响应无效，那么第一收发器42、第二收发器44或系统10的其它部件在1126处进入睡眠模式。然而，如果控制器16在1118处确定认证信号有效，那么方法1100继续进行至1120。在1120处，车辆控制器16和便携式装置14经由第二收发器44、58进行通信并且尝试无线连接。在1120的一些实施列中(例如，当第二收发器44、58是蓝牙收发器时)，车辆控制器16和便携式装置14可以传输信号以发现彼此和/或尝试建立无线连接，使得至少一个的装置可以用于远程地控制另一个装置的功能。例如，在一些实施列中，此无线连接可以使得车辆12能够播放被存储在便携式装置14上的存储器中的音频文件，以使用便携式装置14的蜂窝连接进行电话呼叫等。
接着，在1122处，控制器16确定是否与便携式装置14成功地建立无线连接。如果不成功，那么控制器16在1124处确定是否已经超过了预定连接时间。如果已经超过连接时间，那么方法1100继续进行至1126，且第一收发器42、第二收发器44或其它部件进入睡眠模式。如果在1124处没有超过连接时间，那么方法1100循环回到1120用于进行在车辆12与便携式装置14之间建立无线连接的另一次尝试。如1124处所确定，1120、1122以及1124的无线连接尝试连续循环直至超过连接时间。
在1122处，如果车辆控制器16与便携式控制器20无线地连接，那么方法1100继续进行至108。如上文关于图3所讨论，方法1100在108处包括致动门锁28，使得能够启动发动机32和/或在车辆显示器34和/或便携式显示器36上显示欢迎消息。随后，方法1100在1134处结束。
图5说明了方法2100的附加实施例。图5的方法2100对应于图3的方法100。图5的方法2100还与图4的方法1100共享相似之处；然而，图5的方法2100的部分的顺序与图4的方法1100不同。另外，图5的方法2100的部分(车辆控制器16确定便携式装置14是否在接近度24的边界26内)与图4的方法1100的部分不同。具体地，在方法2100中，车辆控制器16接收对应于检测到的便携式装置14的地理位置的数据输入，且车辆控制器16将便携式装置14的地理位置与检测到的车辆12的地理位置进行比较以确定便携式装置14的接近度。
在2101处起始之后，方法2100进行至2102，且接着进行至2104。2102和2104分别对应于图4的方法1100的1102和1104。接着，方法2100进行至2106和2108，其分别对应于图4的方法1100的1106和1108。
接着，方法2100在2110处继续进行，其中车辆控制器16和便携式控制器20尝试经由第二收发器44与第二收发器58之间的通信无线地连接在一起(例如，类似于图4的方法1100的1120)。在2112处如果无线连接尝试最初不成功，那么方法2100继续进行至2114，其中控制器16确定是否已经超过了预定连接时间。如果已经超过连接，那么在2126处，第一收发器42、第二收发器44和/或系统10的另一个部件进入睡眠模式。在2114处如果没有超过连接时间，那么方法2100循环回到2110，且接着循环至2112直至到建立无线连接。
在1122处，如果车辆控制器16与便携式控制器20无线地连接，那么方法2100继续进行至2116。在2116处，车辆控制器16经由第一收发器42向便携式装置14发送质询信号。接着，在2118处，车辆控制器16监测来自经由第一收发器42接收的便携式装置14的认证信号响应。在2120处，如果车辆控制器16确定没有接收到响应，那么该方法继续进行至2122，其中控制器16确定是否已经经过了用于认证的预定时间。如果经过了该时间，那么方法2100继续进行至2126，且系统10的一个或多个部件进入睡眠模式。然而，在2122处，如果尚未经过该时间，那么方法2100循环回到2118，且接着循环至2120直至接收到认证信号响应。接着，在2124处，控制器16确定认证信号响应是否有效。如果响应无效，那么方法2100继续进行至2126，其中一个或多个部件进入睡眠模式。
如果控制器16确定认证信号响应有效，那么方法2100继续进行至2128。在2128处，车辆控制器16经由第二收发器44接收对应于检测到的便携式装置14的地理位置的信号。
接着，在2130处，车辆控制器16将便携式装置14的地理位置(根据在2128处接收到的信号)与车辆12的地理位置(如由车辆位置传感器46检测到)进行比较。
随后，在2132处，根据在2130执行的比较，车辆控制器16确定便携式装置14是否在车辆12的接近度24的边界26内。如果控制器16确定便携式装置14在边界26之外，那么方法2100进行至2126，其中一个或多个部件进入睡眠模式。另一方面，如果控制器16确定便携式装置14在边界26内，那么方法2100进行至108，且可以授权访问预定功能(例如，将车门30解锁、将发动机32的启动器通电和/或在车辆显示器34和/或便携式显示器36上显示消息)。接着，方法2100在2134处结束。
因此，本公开的系统10和方法100、1110、2100提供高水平的安全性并且有效地限制对未授权用户的访问。这是因为系统10不仅对车辆12认证便携式装置14、14'、14”，系统10还确认便携式装置14、14'、14”在车辆12的接近度内。
另外，在一些实施列中，共同乘车系统和/或自主车辆系统采用系统10和其方法100、1100、2100。例如，在一些实施列中，车辆12是自主车辆(即，在没有人类驾驶员的情况下驾驶)且车辆控制器16根据本文所述的方法100、1100、2100限制仅授权用户访问。另外，在这种情况下，自主车辆在共同乘车系统中使用，且车辆控制器16类似地根据本公开的方法100、1100、2100限制仅授权用户访问。在一些实施列中，便携式装置14运行用于执行方法100、1100、2100的至少部分的具体应用程序或程序以用于对车辆12认证便携式装置14和/或用于确定便携式装置14是否接近车辆12。
虽然前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实例，但是应当明白的是，存在许多变化。还应当明白的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是实例并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。实情是，前文详细描述将给本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的便捷指引。应当理解的是，在不脱离所附权利要求书和其合法等同物的范围的情况下，可对元件的功能和设置作出各种改变。