技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电磁混合悬架的控制方法，将电磁混合悬架分为四种模式：舒适模式、运动模式、综合模式、馈能模式，四种模式间的切换由驾驶员决定。在舒适、运动、综合模式下，采用混合控制，分为两种子模式：主动控制模式、半主动控制模式，两种子模式间的切换条件为引入新参数Cact，与直线电机最大等效电磁阻尼系数Ceqmax比较判断。本发明解决了悬架舒适性与轮胎接地性性的协调问题，由人为决定模式切换满足了不同工况及不同用户的需求。同时混合控制方法解决了主动悬架能耗过高、半主动悬架控制效果有限的问题，在保证汽车悬架动力学性能的同时，能够减少能量消耗。同时馈能模式的设计使得悬架能够进行能量回收，符合节能减排要求。
技术研发人员：汪若尘;钱禹辰;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;陈龙
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.01.19