技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车辆的驾驶方法及系统，本发明中，当所述车辆的前方预设距离内未存在相对车辆时，根据采集的车道线信息以及最高限速信息，调整所述车辆的行驶速度以及行驶方向角，以使所述车辆沿着所在的车道的中心线在预设速度要求内行驶。当所述车辆的前方预设距离内存在相对车辆时，检测所述车辆与所述相对车辆的相对距离，根据所述相对距离，调整所述车辆的油门深度以及所述行驶方向角，以使所述车辆的速度与所述相对车辆的速度相同、以及所述车辆的行驶车道与所述相对车辆的行驶车道相同，进而能够实现车辆在隧道内的智能驾驶。
技术研发人员：张俊生;李星河;孙银健;张显宏;徐向敏;刘奋
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.10.09
技术公布日：2019.04.16