前车行驶信息抬头显示方法及系统与流程

本发明涉及汽车抬头显示技术领域，尤其涉及一种前车行驶信息抬头显示方法及系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，抬头显示(hud，headupdisplay)系统被越来越多地在汽车上使用。汽车上的抬头显示系统能够将重要的行车信息，例如速度、发动机转数、油耗、胎压、导航以及外接智能设备的信息实时地显示在前挡风玻璃上驾驶员的视野中，这样使得驾驶员不必低头，就可以看到行车信息，从而避免分散对前方道路的注意力；同时使得驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛，可以避免眼睛的疲劳，能够极大地增强行车安全和改进驾驶体验。

另外，车辆在行驶过程中，大多数情况下都是跟车行驶，而跟车太近则是造成追尾事故的主要原因。作为后车，应该与前车保持一定的安全距离，避免遇到紧急情况时因制动不及而发生事故。其中，法律规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，安全车距为100米以上；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。

目前，现有的抬头显示系统仅仅只能显示自身车辆的行车信息，驾驶员无法从抬头显示系统中随时查看到前车的行驶信息，只能通过感觉去判断跟车距离是否大于安全距离；另外，驾驶员在日常驾驶中，通过人眼并不能准确判断出前车的行驶速度，这样也就难以确定是否需要增大跟车距离。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种前车行驶信息抬头显示方法及系统，旨在解决现有技术中的抬头显示系统仅仅只能显示自身车辆的行车信息，驾驶员无法从抬头显示系统中随时查看到前车的行驶信息的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种前车行驶信息抬头显示方法，该方法包括：

检测当前车辆前方预设区域内是否存在行驶车辆；

当所述预设区域内存在行驶车辆时，则确定所述行驶车辆相对于当前车辆的位置，并检测所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度和/或距离；

检测当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置，根据所述驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域，所述前挡风玻璃表面覆盖有全息投影膜；

将所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到所述投影区域内。

可选的，所述根据所述驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的步骤包括：

将所述眼睛相对于当前车辆的位置作为人眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于当前车辆的位置作为车辆定位点；

确定所述人眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的交点；

将所述交点所在的区域作为所述投影区域。

可选的，所述检测当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置的步骤包括：

分别检测当前车辆中驾驶员的左眼与右眼相对于当前车辆的位置。

可选的，所述根据所述驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的步骤包括:

将所述驾驶员的左眼相对于当前车辆的位置作为左眼定位点，将所述驾驶员的右眼相对于当前车辆的位置作为右眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于当前车辆的位置作为车辆定位点；

确定所述左眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第一交点，以及所述右眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第二交点；

将所述第一交点所在的区域作为左图像投影区域，将所述第二交点所在的区域作为右图像投影区域。

可选的，所述将所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到所述投影区域内的步骤包括：

基于所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，生成左投影图像与右投影图像，其中，所述左投影图像与所述驾驶员佩戴的3d眼镜的左镜片相匹配，所述右投影图像与所述3d眼镜的右镜片相匹配；

将所述左投影图像投影到所述左图像投影区域，将所述右投影图像投影到所述右图像投影区域。

为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种前车行驶信息抬头显示系统，该系统包括：车辆、全息投影膜、人眼识别摄像头、前车识别摄像头、检测传感器及投影装置；

所述全息投影膜覆盖于所述车辆的前挡风玻璃表面；

所述人眼识别摄像头设置于所述车辆的驾驶室内部，且其镜头对准驾驶员的面部，用于检测所述车辆中驾驶员的眼睛相对于所述车辆的位置；

所述前车识别摄像头设置于所述车辆上，用于检测所述车辆前方预设区域内是否存在行驶车辆；

所述检测传感器设置于所述车辆上，用于当所述车辆前方预设区域内存在行驶车辆时，检测所述行驶车辆相对于所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述行驶车辆相对于所述车辆的行驶速度和/或距离；

所述投影装置设置于所述车辆的内部，且与所述人眼识别摄像头、前车识别摄像头及检测传感器连接，用于根据所述驾驶员的眼睛及所述行驶车辆相对于所述车辆的位置，在所述前挡风玻璃表面确定投影区域，并将所述行驶车辆相对于所述车辆的行驶信息投影到所述投影区域内。

可选的，所述投影装置用于：

将所述驾驶员的眼睛相对于所述车辆的位置作为人眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于所述车辆的位置作为车辆定位点；

确定所述人眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的交点；

将所述交点所在的区域作为所述投影区域。

可选的，所述人眼识别摄像头用于：

分别检测所述车辆中驾驶员的左眼与右眼相对于所述车辆的位置。

可选的，所述投影装置用于：

将所述驾驶员的左眼相对于所述车辆的位置作为左眼定位点，将所述驾驶员的右眼相对于所述车辆的位置作为右眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于所述车辆的位置作为车辆定位点；

确定所述左眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第一交点，以及所述右眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第二交点；

将所述第一交点所在的区域作为左图像投影区域，将所述第二交点所在的区域作为右图像投影区域。

可选的，所述系统还包括3d眼镜，所述投影装置用于：

基于所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，生成左投影图像与右投影图像；

将所述左投影图像投影到所述左图像投影区域，将所述右投影图像投影到所述左图像投影区域右图像投影区域，其中，所述3d眼镜由所述驾驶员佩戴，所述3d眼镜的左镜片与所述左投影图像相匹配，所述3d眼镜的右镜片与所述右投影图像相匹配。

本发明提供的一种前车行驶信息抬头显示方法，该方法包括：检测当前车辆前方预设区域内是否存在行驶车辆，若存在，则确定该行驶车辆相对于当前车辆的位置，并检测该行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，该行驶信息包括上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度和/或距离，然后检测当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置，根据驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域，并将上述行驶信息投影到该投影区域内。相较于现有技术而言，本发明中由于上述前挡风玻璃覆盖有全息投影膜，因此可以将前车相对于自身车辆的行驶信息投影到前挡风玻璃上，并且驾驶员的眼睛、投影图像、前车的位置能够保持在同一视线，故可以在不影响驾驶员视线的前提下，使得驾驶员根据前挡风玻璃上的投影图像即可准确了解到前车的行驶信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中前车行驶信息抬头显示方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例中步骤103的细化步骤的流程示意图；

图3为本发明第一实施例中在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的场景示意图；

图4为本发明第二实施例中步骤103的细化步骤的流程示意图；

图5为本发明第二实施例中在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的场景示意图；

图6为本发明第三实施例中前车行驶信息抬头显示系统的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例中前车行驶信息抬头显示方法的流程示意图，在本发明第一实施例中，上述前车行驶信息抬头显示方法包括：

步骤101、检测当前车辆前方预设区域内是否存在行驶车辆；

本发明实施例中，可以采用安装在当前车辆上的前车识别摄像头采集当前车辆前方预设区域内的图像，然后通过图像识别技术，判断当前车辆前方预设区域内是否存在行驶车辆。

其中，上述预设区域为当前车辆行驶方向正前方具有一定角度与半径的扇形区域，例如当前车辆前方半径为200m的扇形区域。

步骤102、当所述预设区域内存在行驶车辆时，则确定所述行驶车辆相对于当前车辆的位置，并检测所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度和/或距离；

本发明实施例中，当上述预设区域内存在行驶车辆时，则根据图像识别技术确定上述行驶车辆相对于当前车辆的位置。例如，可以利用上述前车识别摄像头获取当前车辆前方预设区域内的深度图像，然后根据该深度图像的深度信息确定上述行驶车辆相对于当前车辆的位置。

同时，利用安装在当前车辆上的检测传感器检测上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息。例如：利用安装在当前车辆上的测距测速传感器检测上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度或距离，或者，利用安装在当前车辆上的测距测速传感器同时检测上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度和距离。

其中，上述测距测速传感器是能对物体的距离以及速度进行测量的仪器，它可以利用发射与接收激光光束的时间差来测量出与被测物体的距离，同时也可以通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该时间间隔内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。

步骤103、检测当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置，根据所述驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域，所述前挡风玻璃表面覆盖有全息投影膜；

本发明实施例中，利用安装在当前车辆中的人脸识别摄像头捕获驾驶员的人脸图像，然后检测驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置。

其中，在检测到当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置之后，即可根据驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域。

其中，上述前挡风玻璃表面覆盖的全息投影膜是一种既能够在投影区域清晰的显示投影图像，又能够在非投影区保持全透明的薄膜。

进一步的，请参阅图2，图2为本发明第一实施例中步骤103的细化步骤的流程示意图，该步骤103包括：

步骤201、将所述眼睛相对于当前车辆的位置作为人眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于当前车辆的位置作为车辆定位点；

步骤202、确定所述人眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的交点；

步骤203、将所述交点所在的区域作为所述投影区域。

为了更好的理解本发明实施例，请参阅图3，图3为本发明第一实施例中在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的场景示意图。

在图3中，将驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置作为人眼定位点a，以及将行驶车辆相对于当前车辆的位置作为车辆定位点b，然后确定人眼定位点a与车辆定位点b之间的连线与前挡风玻璃表面的交点c，将交点c所在的具有预设面积的区域作为投影区域。其中，可以理解的是，上述投影区域的面积可由驾驶员根据自身视力进行调整，即可以任意放大或缩小上述投影区域。

步骤104、将所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到所述投影区域内。

本发明实施例中，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域之后，即可利用安装在当前车辆内的投影装置将上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到该投影区域内。

其中，在将上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到当前车辆的前挡风玻璃之后，仍旧实时监测驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置，以及上述行驶车辆相对于当前车辆的位置，然后根据驾驶员的眼睛或上述行驶车辆相对于当前车辆的位置的变化情况，实时调整当前车辆前挡风玻璃表面的投影区域，使得驾驶员的眼睛、前挡风玻璃表面的投影区域、行驶车辆能够位于同一直线上。

另外，可以理解的是，当前车辆前方预设区域内可能会同时存在两辆或两辆以上的行驶车辆，在这种情况下，则根据各个行驶车辆相对于当前车辆的位置，分别确定各个行驶车辆在前挡风玻璃表面的投影区域，然后将各个行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息分别投影到其自身对应的投影区域。

本发明实施例所提供的前车行驶信息抬头显示方法包括：检测当前车辆前方预设区域内是否存在行驶车辆，若存在，则确定该行驶车辆相对于当前车辆的位置，并检测该行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，该行驶信息包括上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶速度和/或距离，然后检测当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置，根据驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域，并将上述行驶信息投影到该投影区域内。相较于现有技术而言，本发明实施例中由于上述前挡风玻璃覆盖有全息投影膜，因此可以将前车相对于自身车辆的行驶信息投影到前挡风玻璃上，并且驾驶员的眼睛、投影图像、前车的位置能够保持在同一视线，故可以在不影响驾驶员视线的前提下，使得驾驶员根据前挡风玻璃上的投影图像即可准确了解到前车的行驶信息。

进一步地，基于本发明第一实施例，提出本发明第二实施例，在本发明第二实施例中，上述步骤103中检测当前车辆中驾驶员的眼睛相对于当前车辆的位置的步骤包括：

分别检测当前车辆中驾驶员的左眼与右眼相对于当前车辆的位置。

在本发明实施例中，利用安装在当前车辆中的人脸识别摄像头捕获驾驶员的人脸图像，然后检测驾驶员的左眼与右眼相对于当前车辆的位置。

其中，在检测到当前车辆中驾驶员的左眼与右眼相对于当前车辆的位置之后，即可根据驾驶员的左眼与右眼及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域。

具体的，参照图4，图4为本发明第二实施例中步骤103的细化步骤的流程示意图，本发明实施例中，上述步骤103中根据所述驾驶员的眼睛及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的步骤包括：

步骤401、将所述驾驶员的左眼相对于当前车辆的位置作为左眼定位点，将所述驾驶员的右眼相对于当前车辆的位置作为右眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于当前车辆的位置作为车辆定位点；

步骤402、确定所述左眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第一交点，以及所述右眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第二交点；

步骤403、将所述第一交点所在的区域作为左图像投影区域，将所述第二交点所在的区域作为右图像投影区域。

为了更好的理解本发明实施例，请参阅图5，图5为本发明第二实施例中在当前车辆的前挡风玻璃表面确定投影区域的场景示意图。在图5中，将驾驶员的左眼相对于当前车辆的位置作为左眼定位点d，将驾驶员的右眼相对于当前车辆的位置作为右眼定位点e，以及将行驶车辆相对于当前车辆的位置作为车辆定位点f，然后确定左眼定位点d与车辆定位点f的连线与前挡风玻璃表面的第一交点g，以及右眼定位点e与车辆定位点f的连线与前挡风玻璃表面的第二交点h。然后将第一交点g与第二交点h所在的区域分别作为左图像投影区域与右图像投影区域。

进一步地，上述步骤104中将所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到所述投影区域内的步骤包括：

基于所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，生成左投影图像与右投影图像，其中，所述左投影图像与所述驾驶员佩戴的3d眼镜的左镜片相匹配，所述右投影图像与所述3d眼镜的右镜片相匹配；

将所述左投影图像投影到所述左图像投影区域，将所述右投影图像投影到所述右图像投影区域。

在本发明实施例中，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定左图像投影区域与右图像投影区域之后，即可利用安装在当前车辆内的投影装置将生成的左投影图像与右投影图像分别投影到左图像投影区域与右图像投影区域内。

具体的，可以采用3d投影技术，根据上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，生成两幅具有视差的左投影图像与右投影图像，然后分别投影到上述左图像投影区域与右图像投影区域中。其中，驾驶员通过佩戴与投影装置相匹配的3d眼镜，即可查看到上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息。

其中，由于驾驶员通过3d眼镜看到的投影图像属于3d图像，因此，驾驶员看到的投影图像会与上述行驶车辆相重叠。并且，由于上述左投影图像与右投影图像的投影区域不同，因此可以有效的消除驾驶员的视觉误差，使驾驶员在前挡风玻璃观察到的投影图像与行驶车辆始终保持重叠。另外，驾驶员通过3d眼镜看到的投影图像还能与驾驶员看到的上述行驶车辆维持在同一视觉深度，即驾驶员看到的投影图像和上述行驶车辆与驾驶员眼睛之间的距离相同。

其中，在将上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息投影到当前车辆的前挡风玻璃之后，仍旧实时监测驾驶员的左眼与右眼相对于当前车辆的位置，以及上述行驶车辆相对于当前车辆的位置，然后根据驾驶员的左眼与右眼或上述行驶车辆相对于当前车辆的位置的变化情况，实时调整当前车辆前挡风玻璃表面的左图像投影区域与右图像投影区域，使得驾驶员的左眼、前挡风玻璃表面的左图像投影区域、行驶车辆能够始终位于同一直线上，以及同时使得驾驶员的右眼、前挡风玻璃表面的右图像投影区域、行驶车辆也能始终位于同一直线上。

另外，可以理解的是，当前车辆前方预设区域内可能会同时存在两辆或两辆以上的行驶车辆，这种情况下，则根据各个行驶车辆相对于当前车辆的位置，分别确定各个行驶车辆在前挡风玻璃表面的投影区域，然后将各个行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息分别投影到其自身对应的投影区域。

本发明实施例所提供的前车行驶信息抬头显示方法，根据驾驶员的左眼与右眼及行驶车辆相对于当前车辆的位置，在当前车辆的前挡风玻璃表面确定左图像投影区域与右图像投影区域，然后基于当前车辆前方预设区域内的行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，生成左投影图像与右投影图像，并分别投影到上述左图像投影区域与右图像投影区域内，驾驶员通过佩戴与投影装置相配套的3d眼镜，即可在前挡风玻璃表面查看到上述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，并且驾驶员在前挡风玻璃表观察到的行驶信息能够与上述行驶车辆始终保持重叠，避免了视觉上可能出现的误差。

进一步地，本发明还提供一种前车行驶信息抬头显示系统，参照图6，图6为本发明第三实施例中前车行驶信息抬头显示系统的结构示意图，上述系统包括：车辆10、全息投影膜20、人眼识别摄像头30、前车识别摄像头(未标出)、检测传感器(未标出)及投影装置40；

其中，全息投影膜20是一种既能够在投影区域清晰的显示投影图像，又能够在非投影区保持全透明的薄膜，覆盖于车辆10的前挡风玻璃表面。

人眼识别摄像头30设置于车辆10的驾驶室内部，且其镜头对准驾驶员的面部，用于检测车辆10中驾驶员的眼睛相对于车辆10的位置；

本发明实施例中，利用人脸识别摄像头30捕获驾驶员的人脸图像，然后检测驾驶员的眼睛相对于车辆10的位置。

前车识别摄像头设置于车辆10上，用于检测车辆10前方预设区域内是否存在行驶车辆50；

本发明实施例中，前车识别摄像头采集车辆10前方预设区域内的图像，然后通过图像识别技术，判断车辆10前方预设区域内是否存在行驶车辆50。其中，上述预设区域为车辆10行驶方向正前方具有一定角度与半径的扇形区域，例如车辆10前方半径为200m的扇形区域。

上述检测传感器设置于车辆10上，用于当车辆10前方预设区域内存在行驶车辆50时，检测该行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息，所述行驶信息包括所述行驶车辆相对于所述车辆的行驶速度和/或距离；

本发明实施例中，当上述预设区域内存在行驶车辆50时，则根据图像识别技术确定行驶车辆50相对于车辆10的位置。例如，可以利用上述前车识别摄像头获取车辆10前方预设区域内的深度图像，然后根据该深度图像的深度信息确定行驶车辆50相对于车辆10的位置。

同时，利用安装在车辆10上的检测传感器检测行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息。例如：利用安装在车辆10上的测距测速传感器检测行驶车辆50相对于车辆10的行驶速度或距离，或者，利用上述测距测速传感器同时检测行驶车辆50相对于车辆10的行驶速度和距离。

其中，上述测距测速传感器是能对物体的距离以及速度进行测量的仪器，它可以利用发射与接收激光光束的时间差来测量出与被测物体的距离，同时也可以通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该时间间隔内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。

投影装置40设置于车辆10的内部，且与人眼识别摄像头30、前车识别摄像头及检测传感器连接，用于根据驾驶员的眼睛及行驶车辆50相对于车辆10的位置，在上述前挡风玻璃表面确定投影区域，并将行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息投影到上述投影区域内。

进一步地，上述投影装置40用于：

将所述驾驶员的眼睛相对于所述车辆的位置作为人眼定位点，以及将所述行驶车辆50相对于所述车辆的位置作为车辆定位点；

确定所述人眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的交点；

将所述交点所在的区域作为所述投影区域。

其中，在将行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息投影到车辆10的前挡风玻璃之后，仍旧实时监测驾驶员的眼睛相对于车辆10的位置，以及行驶车辆50相对于当车辆10的位置，然后根据驾驶员的眼睛或行驶车辆50相对于车辆10的位置的变化情况，实时调整车辆10前挡风玻璃表面的投影区域，使得驾驶员的眼睛、前挡风玻璃表面的投影区域、行驶车辆50能够位于同一直线上。

另外，可以理解的是，车辆10前方预设区域内可能会同时存在两辆或两辆以上的行驶车辆，在这种情况下，则根据各个行驶车辆相对于车辆10的位置，分别确定各个行驶车辆在前挡风玻璃表面的投影区域，然后将各个行驶车辆相对于车辆10的行驶信息分别投影到其自身对应的投影区域。

本发明实施例所提供的前车行驶信息抬头显示系统包括：车辆10、全息投影膜20、人眼识别摄像头30、前车识别摄像头40、检测传感器及投影装置40；相较于现有技术而言，本发明实施例中由于上述前挡风玻璃覆盖有全息投影膜，因此可以将前车相对于自身车辆的行驶信息投影到前挡风玻璃上，并且驾驶员的眼睛、投影图像、前车的位置能够保持在同一视线，故可以在不影响驾驶员视线的前提下，使得驾驶员根据前挡风玻璃上投影图像即可准确了解到前车的行驶信息。

进一步地，基于本发明第三实施例，提出本发明第四实施例，在本发明第四实施例中，上述人眼识别摄像头30用于：

分别检测车辆10中驾驶员的左眼与右眼相对于车辆10的位置。

在本发明实施例中，利用人脸识别摄像头30捕获驾驶员的人脸图像，然后检测驾驶员的左眼与右眼相对于车辆10的位置。

其中，在检测到车辆10中驾驶员的左眼与右眼相对于车辆10的位置之后，即可根据驾驶员的左眼与右眼及行驶车辆50相对于车辆10的位置，在车辆10的前挡风玻璃表面确定投影区域。

具体的，上述投影装置40用于：

将所述驾驶员的左眼相对于所述车辆的位置作为左眼定位点，将所述驾驶员的右眼相对于所述车辆的位置作为右眼定位点，以及将所述行驶车辆相对于所述车辆的位置作为车辆定位点；

确定所述左眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第一交点，以及所述右眼定位点与车辆定位点的连线与所述前挡风玻璃表面的第二交点；

将所述第一交点所在的区域作为左图像投影区域，将所述第二交点所在的区域作为右图像投影区域。

进一步地，上述系统还包括3d眼镜，上述投影装置40用于：

基于所述行驶车辆相对于当前车辆的行驶信息，生成左投影图像与右投影图像；

将所述左投影图像投影到所述左图像投影区域，将所述右投影图像投影到所述左图像投影区域右图像投影区域，其中，所述3d眼镜由所述驾驶员佩戴，所述3d眼镜的左镜片与所述左投影图像相匹配，所述3d眼镜的右镜片与所述右投影图像相匹配。

在本发明实施例中，在车辆10的前挡风玻璃表面确定左图像投影区域与右图像投影区域之后，即可利用安装在车辆10内的投影装置40将生成的左投影图像与右投影图像分别投影到左图像投影区域与右图像投影区域内。

具体的，可以采用3d投影技术，根据行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息，生成两幅具有视差的左投影图像与右投影图像，然后分别投影到上述左图像投影区域与右图像投影区域中。其中，驾驶员通过佩戴与投影装置40相匹配的3d眼镜，即可查看到行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息。

可以理解的是，由于驾驶员通过3d眼镜看到的投影图像属于3d图像，因此，驾驶员看到的投影图像会与行驶车辆50相重叠。并且，由于上述左投影图像与右投影图像的投影区域不同，因此可以有效的消除视觉误差，使驾驶员在前挡风玻璃观察到的投影图像与行驶车辆50始终保持重叠。另外，驾驶员通过3d眼镜看到的投影图像还能与驾驶员看到的上述行驶车辆维持在同一视觉深度，即驾驶员看到的投影图像和上述行驶车辆与驾驶员眼睛之间的距离相同。

其中，在将行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息投影到车辆10的前挡风玻璃之后，仍旧实时监测驾驶员的左眼与右眼相对于车辆10的位置，以及行驶车辆50相对于车辆10的位置，然后根据驾驶员的左眼与右眼或行驶车辆50相对于车辆10的位置的变化情况，实时调整车辆10前挡风玻璃表面的左图像投影区域与右图像投影区域，使得驾驶员的左眼、前挡风玻璃表面的左图像投影区域、行驶车辆50能够始终位于同一直线上，以及同时使得驾驶员的右眼、前挡风玻璃表面的右图像投影区域、行驶车辆50也能始终位于同一直线上。

另外，可以理解的是，车辆10前方预设区域内可能会同时存在两辆或两辆以上的行驶车辆，这种情况下，则根据各个行驶车辆相对于车辆10的位置，分别确定各个行驶车辆在前挡风玻璃表面的投影区域，然后将各个行驶车辆相对于车辆10的行驶信息分别投影到其自身对应的投影区域。

本发明实施例所提供的前车行驶信息抬头显示系统，投影装置40根据驾驶员的左眼与右眼及行驶车辆50相对于车辆10的位置，在车辆10的前挡风玻璃表面确定左图像投影区域与右图像投影区域，然后基于车辆10前方预设区域内的行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息，生成左投影图像与右投影图像，并分别投影到上述左图像投影区域与右图像投影区域内，驾驶员通过佩戴与投影装置相配套的3d眼镜，即可在前挡风玻璃表面查看到行驶车辆50相对于车辆10的行驶信息，并且驾驶员在前挡风玻璃表观察到的行驶信息能够与行驶车辆50始终保持重叠，避免了视觉上可能出现的误差。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种前车行驶信息抬头显示方法及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。