一种泊车影像控制方法与流程

本发明涉及泊车影像系统，尤其涉及一种泊车影像控制方法。

背景技术：

泊车一直是广大驾驶者较为头痛的问题，因而，辅助泊车及全景泊车影像系统等相关产品已经成为汽车的必备安全装备之一。

所谓全景泊车影像是通过安装于车头、车尾、车身两侧的多个超广角摄像头和相应的图像处理单元，使驾驶员通过显示屏可以直接观察车身周围360度全景图像；所谓辅助泊车影像是通过传统的安装于车头和车尾乃至侧方处多个超声波雷达形成的雷达感应图像，使驾驶员通过显示屏可以直观的了解到车身前后障碍物距离以及获得声光报警提醒。

现有的全景泊车影像控制和辅助泊车影像控制通常是采用各自独立的硬件或软件完成，例如车内的某个硬件开关(本发明称为硬开关)只是独立于其中某一泊车影像系统，或者采用了两套独立运行的程序通过集成在显示屏上的软件开关(本发明称为软开关)触发不同的泊车影像，使得二者之间并无实质上的控制交集或切换操作，这就会导致占用硬件空间资源以及设计繁琐、重复开发等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种泊车影像控制方法，将全景泊车及辅助泊车影像整合，优化了触发二者影像输出的控制逻辑，以解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种泊车影像控制方法，包括：

在整车上电后，实时检测挡位状态；

若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；

若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；

若所述泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；

当检测到所述全景影像软开关信号为on时，触发所述车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；

在显示辅助泊车影像后，若检测到所述全景影像软开关信号为on，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。

优选地，还包括：

当挡位处于倒车挡时，禁能所述泊车影像硬开关。

优选地，还包括：

在所述车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，若检测到所述泊车影像硬开关断开，则触发所述车载显示屏关闭全景泊车影像或辅助泊车影像。

优选地，还包括：

在所述车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，检测车速信号；

当车速大于预设的车速阈值时，触发所述车载显示屏关闭全景泊车影像或辅助泊车影像。

优选地，还包括：

当车速大于预设的车速阈值时，禁能所述泊车影像硬开关。

优选地，还包括：

在所述车载显示屏显示全景泊车影像后，检测影像切换开关信号；

当检测到所述影像切换开关信号为on时，则将全景泊车影像切换为辅助泊车影像。

优选地，所述若所述泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号包括：

当检测到所述泊车影像硬开关闭合，检测所述车载显示屏状态；

若所述车载显示屏处于未点亮状态，则触发所述车载显示屏点亮；

并在确定所述车载显示屏点亮后，检测全景影像软开关信号。

优选地，所述若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像包括：

当检测到挡位处于倒车挡时，检测所述车载显示屏状态；

若所述车载显示屏处于未点亮状态，则触发所述车载显示屏点亮；

并在确定所述车载显示屏点亮后，触发所述车载显示屏显示全景泊车影像。

优选地，还包括：

在整车上电后，触发所述车载显示屏待机。

本发明将全景泊车影像和辅助泊车影像进行整合，使二者由现有的各自独立的硬件控制方式改为由一个泊车影像硬开关实现硬件上的整体操作控制，并且在软件控制方面通过全景影像软开关将二者的显示功能进行统一；此外，在本发明的优选方案中，提出了采用车速对退出影像输出的控制策略，避免了在较快车速时驾驶人手动操作所带来的安全隐患；综上，本发明既节省了硬件资源，又整合且优化了控制逻辑，并且还进一步地保证了驾驶安全性。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明实施例提供的泊车影像控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的关闭泊车影像的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供了一种泊车影像控制方法，如图1所示，为本发明实施例提供的泊车影像控制方法的流程图，该泊车影像控制方法包括：

步骤s1、在整车上电后，实时检测挡位状态，更优选地，与此同时还可以将用于输出泊车影像的车载显示屏激活至待机状态；本实施例采用的车载显示屏，可以是常规的可显示泊车影像的任何车载影像载体，例如mp5或者带有触控功能的显示屏等，对此本发明不予限定。

步骤s2、判断挡位是否处于倒车挡(r挡)；若是，则执行步骤s3、触发车载显示屏显示全景泊车影像；否则，则执行步骤s4、检测泊车影像硬开关状态，并执行步骤s5、判断泊车影像硬开关是否处于闭合状态。

需要说明的是，倒车挡位的判断对于泊车影像显示与否至关重要，如果挡位为r挡，即表明驾驶人有倒车意图，此时必须提供可靠且安全的倒车影像支持，例如周边全方位的图像，因而在本实施例中，此时强制车载显示屏优先输出全景泊车影像，当然，在实际操作中，还可以在检测到挡位处于倒车挡时，先判断车载显示屏的亮灭状态，因为有可能车载显示屏已被驾驶人先行点亮，例如进行导航操作，或者在某些控制方式中，整车上电后，车载显示屏会被程序点亮用于显示可视化的车况或车载设备运行参数等，所以本发明提出可以先判断车载显示屏的亮灭状态的策略，如果车载显示屏处于未点亮状态，那么则先触发车载显示屏点亮，并在确定车载显示屏点亮后，触发车载显示屏显示全景泊车影像。

再有，需指出的是本发明所称泊车影像，不仅仅适用于倒车状态或者泊车操作，当驾驶人有需要时可以随时启动泊车影响，例如在出库时或者行进到狭窄的路段时，都可能需要泊车影像的支持，因而，如果挡位处于非r挡或者从r挡恢复到其他挡位，则需要进一步检测泊车影像硬开关的状态。

泊车影像硬开关在本发明中可以通过一个实体的按键予以体现，其作用是作为两种泊车影像显示或关闭的主控硬件实体，在实际布置时可以将其设置在仪表台下方的开关组，或者其他便于驾驶人操作的位置，当然，还可以沿用原有的用于触发辅助泊车或者全景泊车影像的硬件开关按键，更优选地，在泊车影像硬开关的按键上可以附带用于指示开关状态或者泊车影像显示状态的工作指示灯，如led，并且还可以进一步根据实际工况显示出不同的颜色或者亮灭闪烁等状态。还需说明的是，前述当挡位处于r挡时，需要强制显示泊车影像，所以在本发明的另一个实施例中，当挡位处于r挡时，则禁能该泊车影像硬开关，确保了驾驶人在操作倒车时如果误触碰该泊车影像硬开关，也不会关闭泊车影像，从而提升了本发明的可靠性。

接着，若检测到泊车影像硬开关处于闭合状态，例如被驾驶人主动按下，则表明此时驾驶人仍有对泊车影像的需求，因而则执行步骤s6、检测全景影像软开关信号；否则，驾驶人没有主动按下泊车影像硬开关，则可以返回持续执行步骤s5或者步骤s2。

全景影像软开关在本发明中是指一种不具备实体硬件的软件开关，对于可触控操作的车载显示屏而言，其可以设置在泊车影像的界面上；对于其他车载显示屏则可以采用声控方式实现，本发明对此不予限定。

步骤s7、判断该全景影像软开关信号是否为on；若是，例如驾驶人点击触控屏上的全景影像软开关，则执行步骤s8、触发车载显示屏显示全景泊车影像；否则，即全景影像软开关信号是否为off，则执行步骤s9、触发车载显示屏显示辅助泊车影像。

如前文所述，这里也可以对车载显示屏的状态进行预先判断，例如在本发明的另一个实施例中，当检测到该泊车影像硬开关闭合，进一步检测车载显示屏的亮灭状态；如果车载显示屏处于未点亮状态，则先行触发车载显示屏点亮，并在确定车载显示屏点亮后，再去检测全景影像软开关信号。

步骤s10、在显示辅助泊车影像后，若检测到全景影像软开关信号从off变为on，即认为驾驶人有意观察车辆周围的全景影像时，则执行步骤s11、将辅助泊车影像切换到全景泊车影像；否则，可以持续执行步骤s10。

在本发明中，泊车影像主要是以全景泊车影像为优先考虑影像，当然，在本发明的其他实施例中也可以将辅助泊车影像作为优先考虑的策略，其控制逻辑与上述方法一致，这里不再赘述。

此外，本发明进一步考虑到驾驶人对于两种影像切换的需求还可能发生在诸如两个泊车影像系统的其中之一发生故障时，则有可能需要切换操作，因而在本发明的另一个实施例中，在车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，进一步检测影像切换开关信号；这里需要说明的是，影像切换开关在本发明中可以是实体的硬件开关按键，优选地，则可以是如全景影像软开关一般的软开关。操作时，当检测到该影像切换开关信号为on时，则将全景泊车影像切换为辅助泊车影像，或反之。

在输出泊车影像后，本发明还进一步考虑了停止输出影像的操作，具体在本发明的一个较佳实施例中，提供了两种方式，如图2所示，为本发明实施例提供的关闭泊车影像的流程图：

一种方式是，步骤s100、在车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，执行步骤s101、检测泊车影像硬开关状态，并执行步骤s102、判断泊车影像硬开关是否处于断开状态，若是，则执行步骤s103、触发车载显示屏关闭全景泊车影像或辅助泊车影像；若否可以持续执行步骤s102。

另一种方式是，步骤s100、在车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，执行步骤s201、检测车速信号，其中，车速信号可以通过总线获取；接着执行步骤s202、判断车速是否大于预设的车速阈值，例如该车速阈值可以标定为15km/h，或者根据实际需要调整该车速阈值，这里提出的车速判断方式是一种安全策略，其目的是在车速较快时，无需驾驶人对泊车影像进行人工关闭操作，避免了驾驶人分心，而是根据车速大小自动控制泊车影像关闭，具体地，步骤s203、当判断出车速大于预设的车速阈值时，则触发车载显示屏关闭全景泊车影像或辅助泊车影像；否则，则可以持续执行步骤s202。对于该关闭方式，需要补充的是，当车速大于预设的车速阈值时(或在步骤s203之后)，还可以进一步执行步骤s204、禁能泊车影像硬开关，这样设计的目的是考虑到当车速提升后，已表示无需泊车影像支持，在步骤s203关闭输出泊车影像后，即使驾驶人误碰到泊车影像硬开关，也不会显示泊车影像，从而可以节省无谓的能耗，并且还避免了对于较快车速下的驾驶人的干扰。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。