一种控制方法及汽车的无钥匙进入与启动安防系统与流程

本发明涉及汽车安防技术领域，特别是一种控制方法及汽车的无钥匙进入与启动安防系统。

背景技术：

现有一些的涉及安全的零部件中，其特点没有形成硬件和软件独立分开共同实现安全的应用，主要还是通过硬件mcu(微控制单元)+软件、can总线等实现系统各个功能的安全，二者不可脱离。特别针对于现在的汽车系统中增加了互联网无线通讯功能，例如：3g/4g、wifi等车联网，在这些新的技术中往往会容易造成联网恶意攻击，通过软件系统操作造成汽车与人身的安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种控制方法及汽车的无钥匙进入与启动安防系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种控制方法，数字电路接收控制命令并根据输入信号是否满足条件输出软件信号，模拟电路根据输入信号是否满足条件输出硬件信号，执行模块判断软件信号和硬件信号是否同时满足条件并根据判断结果执行对应的控制输出。

上述技术方案中，所述输入信号包含硬件输入信号。

为了进一步解决上述现有技术的不足，根据上述的控制方法，提供了一种汽车的无钥匙进入与启动安防系统，与无线网络进行联网，其包括微控制芯片、车速信号纯硬件电路模块、引擎电源管理模块和方向盘管理模块，所述微控制芯片由can总线控制或软件控制并根据引擎的启动按钮指令和车速信号输出引擎电源软件执行命令和方向盘上锁软件执行命令，所述车速信号纯硬件电路模块根据车速信号比较判断后输出车速判断信号；所述引擎电源管理模块对引擎电源软件执行命令和车速判断信号进行与判定并执行电源的输出与否；所述方向盘管理模块根据方向盘上锁软件执行命令和车速判断信号进行与判定并执行方向盘的上锁与否。

上述技术方案中，所述车速信号为abs硬件车速信号。

上述技术方案中，所述can总线控制或软件控制的命令经所述无线网络输入或由本地输入。

上述技术方案中，所述微控制芯片与引擎电源管理模块通过spi总线通信。

上述技术方案中，所述微控制芯片与方向盘管理模块通过lin总线通信。

上述技术方案中，所述车速信号纯硬件电路模块为包括电容、电阻和比较器组成的模拟电路。

上述技术方案中，所述方向盘管理模块为包括若干开关管组成的模拟电路。

上述技术方案中，所述微控制芯片为配电开关芯片。

本发明的有益效果是：与现有的汽车安防系统对比，增加了一路纯硬件电路判断的方案去管理引擎电源和方向盘上锁动作的执行，提高了在现有汽车接入无线互联网的情况下，可以提高汽车在行驶过程中不受到互联网攻击的安全性，使汽车上乘客和驾驶员的人身安全以及汽车本身得到安全的保障。

附图说明

图1是本发明的整体原理结构示意图；

图2是本发明实施例引擎电源的输出管理的流程步骤示意图；

图3是本发明实施例方向盘上锁执行输出管理的流程步骤示意图；

图4是本发明实施例的具体电路结构总示意图；

图5-8为图4中各部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，为本发明实施例的引擎电源的输出管理：

当汽车熄火状态时，引擎电源输出on满足条件：引擎启动按钮有动作,车速信号（硬件信号）小于4km/h，引擎电源输出on。

当汽车处理跑动状态时，引擎电源输出off满足条件：车速信号（硬件信号）要小于4km/h,同时微控制芯片发送执行命令（软件信号）才能正常致使引擎电源输出off。

当汽车高速行时，微控制芯片（软件信号）受无线联网攻击时，通过can总线或微控制芯片的软件控制，强制发送引擎熄火命令，但车速信号（硬件信号）大于4km/h，硬件和软件执行“与”判断条件不成立，引擎禁止熄火，确保汽车与人身安全。

其具体流程步骤：

1.can总线或者微控制芯片的软件受到请求引擎断电动作。

2.软件通过判断进行spi协议通信请求引擎电源输管理模块输出断电动作。

3.引擎电源输管理模块与车速信号进行比较，是否满足安全的低速度断电条件。

4.低速安全速度与软件判断满足要求，正常断电熄火，否则引擎电源输出保持。

如图1、3所示，为本发明实施例的方向盘上锁执行输出管理：

当汽车处理跑动状态时，方向盘上锁执行on满足条件：车速信号（硬件信号）要小于4km/h，同时微控制芯片发送执行命令（软件信号）才能正常致使方向盘上锁执行。

当汽车高速行时，微控制芯片（软件信号）受无线联网攻击时，通过can总线或微控制芯片的软件控制，强制发送方向盘上锁执行命令，车速大于（硬件信号）4km/h，硬件和软件信号“与”判断条件不成立，方向盘上锁执行命令禁止on，确保汽车与人身安全。

其具体流程步骤：

1.can总线或者微控制芯片的软件受到请求引方向盘上锁动作。

2.微控制芯片通过判断是否要执行，是则通过lin协议通信请求方向盘上锁动作。

3.方向盘上锁与信号车速进行比较，是否满足安全的低速度上锁条件

4.低速安全速度与微控制芯片判断满足要求，正常则方向盘上锁执行，否则保持。

上述的车速信号指的是abs硬件信号，从车轮上传感器传输的车速硬件信号，其自带有安全等级。

车速信号纯硬件电路模块，完全不带软件代码实现的模拟电路，直接实现车速的域值判断。车速判断信号为经过车速信号纯硬件电路模块比较后的关于车速的输出。

微控制芯片，通过硬件的集成芯片并内置软件代码实现软件执行命令的输出。

引擎电源管理模块，通过与逻辑对软件信号和硬件信号进行判断。

方向盘管理模块为escl管理模块，也即电子转向管柱锁管理模块，通过与逻辑对软件信号和硬件信号进行判断。

车速和4km/h判断条件参考iso-26262安全指导意见。

如图4-8为具体的电路结构示意图，本领域技术人员根据该电路图即可理解本发明的意图，在此不再赘述。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种控制方法及汽车的无钥匙进入与启动安防系统，其与现有的汽车安防系统对比，增加了一路纯硬件电路判断的方案去管理引擎电源和方向盘上锁动作的执行，提高了在现有汽车接入无线互联网的情况下，可以提高汽车在行驶过程中不受到互联网攻击的安全性，使汽车上乘客和驾驶员的人身安全以及汽车本身得到安全的保障。

技术研发人员：梁旭良;王宁;吴春林;王炜秋
受保护的技术使用者：法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.03.16