一种来车提醒方法、车身控制器及汽车与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种来车提醒方法、车身控制器及汽车。

背景技术：

随着汽车技术的日新月异，人们生活水平的逐步提高，选用汽车作为代步工具的人也越来越多，随之而来的便是巨大的道路交通压力以及汽车停放问题。

按照国内的交通法规，车辆为靠右行驶，驾驶室在车辆左侧。在正常的车辆交汇时，驾驶员可以轻易地观察交汇车辆的状态，并做出相应的操作。但是，在我们的日常生活中，由于车位限制以及其他原因，驾驶员会将车辆停放在道路左侧，当驾驶员从道路左侧驶出停车区域时，由于前方的障碍物以及驾驶员所在位置的影响，不能准确的获知道路前方是否有车辆迎面驶来，就有可能发生碰撞危险。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种来车提醒方法、车身控制器及汽车，用以实现当驾驶员驾车从道路左侧驶出停车区域时，获知车辆右前方是否存在运动的物体，并做出相应的操作，避免发生碰撞。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种来车提醒方法，应用于车身控制器，包括：

获取设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息；

根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号；

根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示。

其中，根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号的步骤包括：

若车辆右前方不存在物体，则产生第一判断信号，根据第一判断信号不产生报警的控制信号；

若车辆右前方存在物体，物体体积大于预设体积且速度大于零则产生第二判断信号，根据第二判断信号产生报警的控制信号；

若车辆右前方存在物体，物体体积小于预设体积、物体体积等于预设体积和/或速度为零，则产生第三判断信号，根据第三判断信号，不产生报警的控制信号。

其中，根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示的步骤包括：

根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的蜂鸣器进行提示。

其中，根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示的步骤还包括：

根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内的仪表上并与车身控制器连接的提示灯进行提示。

本发明还提供了一种车身控制器，包括：

获取模块，用于获取设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息；

生成模块，用于根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号；

控制模块，用于根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示。

其中，上述生成模块包括：

第一判断与生成模块，用于若车辆右前方不存在物体，则产生第一判断信号，根据第一判断信号不产生报警的控制信号；

第二判断与生成模块，用于若车辆右前方存在物体，物体体积大于预设体积且速度大于零则产生第二判断信号，根据第二判断信号产生报警的控制信号；

第三判断与生成模块，用于若车辆右前方存在物体，物体体积小于预设体积、物体体积等于预设体积和/或速度为零，则产生第三判断信号，根据第三判断信号，不产生报警的控制信号。

其中，上述控制模块包括：

第一控制模块，用于根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的蜂鸣器进行提示。

其中，上述控制模块还包括：

第二控制模块，用于根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内的仪表上并与车身控制器连接的提示灯进行提示。

本发明还提供了一种汽车，包括：车身、车身控制器、探测雷达以及提醒装置；

其中，车身控制器与探测雷达以及车身控制器与提醒装置均通过线路连接；

车身控制器、探测雷达以及提醒装置均与车身固定连接；

探测雷达与车身的右后视镜朝向车辆前方一侧的远离车辆一端固定连接；

车身控制器获取设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息；根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号；根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示。

可选地，如上所述的汽车，其中，探测雷达包括四维毫米波雷达。

可选地，如上所述的汽车，其中，提醒装置包括：蜂鸣器和/或安装于仪表上的提示灯。

与现有技术相比，本发明实施例提供的来车提醒方法、车身控制器及汽车，至少具有以下有益效果：

本发明通过设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息，判断车辆右前方是否存在运动的物体，并在存在运动物体的情况下提醒驾驶员，使驾驶员获知车辆右前方是否存在运动的物体，并做出相应的操作，避免驾驶员在不知道车辆右前方是否存在运动的物体的情况下，驾车从道路左侧驶出停车区域，从而产生的碰撞风险以及经济损失。

附图说明

图1为本发明来车提醒方法的流程示意图；

图2为本发明车身控制器的部分结构示意图；

图3为本发明汽车的部分线路连接示意图；

图4为本发明汽车的探测雷达安装位置示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种来车提醒方法，应用于车身控制器，包括：

步骤1001，获取设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息；

步骤1002，根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号；

步骤1003，根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示。

本发明的实施例在汽车上电后，通过设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息，判断车辆右前方是否存在运动的物体，并在存在运动物体的情况下产生报警的控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示，使驾驶员获知车辆右前方是否存在运动的物体，并做出相应的操作，避免驾驶员在不知道车辆右前方是否存在运动的物体的情况下，驾车从道路左侧驶出停车区域，从而产生的碰撞风险以及经济损失。

在本发明的一实施例中，根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号的步骤包括：

若车辆右前方不存在物体，则产生第一判断信号，根据第一判断信号不产生报警的控制信号；

若车辆右前方存在物体，物体体积大于预设体积且速度大于零则产生第二判断信号，根据第二判断信号产生报警的控制信号；

若车辆右前方存在物体，物体体积小于预设体积、物体体积等于预设体积和/或速度为零，则产生第三判断信号，根据第三判断信号，不产生报警的控制信号。

本实施例通过对车辆右前方的路况信息进行判断，只有在车辆右前方存在物体，物体体积大于预设体积且速度大于零时产生第二判断信号，并根据第二判断信号产生报警的控制信号。有效的防止了在车辆右前方存在物体但物体的体积较小和/或速度为零，不会在车辆驶出停车区域时产生碰撞的情况下依然产生报警信号，对驾驶员的判断造成误导。

在本实施例中物体的预设体积包括50mm×50mm×50mm，但不只局限于此体积，采用其他预设体积用于区分是否对驾驶员驾驶的车辆产生碰撞，并造成经济损失和/或安全风险均属于本发明的保护范围。

在本发明的又一实施例中，根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示的步骤包括：

根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的蜂鸣器进行提示。

在本实施例中，采用安装于车内并与车身控制器连接的蜂鸣器进行提示可以第一时间提醒驾驶员车辆右前方存在运动的物体，同时也使得驾驶员有更多的时间及精力来观察车辆其他方向的状况，确保停放在道路左侧的车辆在驶出停车区域时的安全。

在本发明的再一实施例中，根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示的步骤还包括：

根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内的仪表上并与车身控制器连接的提示灯进行提示。

在本实施例中，通过安装于车内的仪表上并与车身控制器连接的提示灯进行提示，使驾驶员方便、直观的获取车辆右前方是否存在运动的物体，并采取相应的操作，以免与运动的物体发生碰撞。

参见图2，本发明的又一优选实施例提供了一种车身控制器，包括：

获取模块，用于获取设置于右后视镜上的探测雷达探测到的车辆右前方的路况信息；

生成模块，用于根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号；

控制模块，用于根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示。

在本发明的一实施例中，生成模块包括：

第一判断与生成模块，用于若车辆右前方不存在物体，则产生第一判断信号，根据第一判断信号不产生报警的控制信号；

第二判断与生成模块，用于若车辆右前方存在物体，物体体积大于预设体积且速度大于零则产生第二判断信号，根据第二判断信号产生报警的控制信号；

第三判断与生成模块，用于若车辆右前方存在物体，物体体积小于预设体积、物体体积等于预设体积和/或速度为零，则产生第三判断信号，根据第三判断信号，不产生报警的控制信号。

在本发明的又一实施例中，控制模块包括：

第一控制模块，用于根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的蜂鸣器进行提示。

在本发明的再一实施例中，控制模块还包括：

第二控制模块，用于根据第二判断信号产生的控制信号，控制安装于车内的仪表上并与车身控制器连接的提示灯进行提示。

本发明的车身控制器实施例与上述来车提醒方法实施例是相对应的，上述来车提醒方法实施例中的所有实施手段均适用于该车身控制器实施例中。

参见图3及图4，本发明的再一优选实施例提供了一种汽车，包括：车身1、车身控制器、探测雷达3以及提醒装置；

其中，车身控制器与探测雷达3以及车身控制器与提醒装置均通过线路连接；

车身控制器、探测雷达3以及提醒装置均与车身1固定连接；

探测雷达3与车身1的右后视镜2朝向车辆前方一侧的远离车辆一端固定连接；

车身控制器获取设置于右后视镜2上的探测雷达3探测到的车辆右前方的路况信息；根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号；根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示。

在本实施例中，探测雷达3固定安装于车身1的右后视镜2朝向车辆前方一侧的远离车辆一端，用于探测车辆右前方的路况信息，并通过与车身控制器的线路连接，将探测到的车辆右前方的路况信息传输到车身控制器，且探测雷达3的安装位置使得探测雷达3能够第一时间获取全面的车辆右前方的路况信息；

车身控制器用于获取设置于车辆右后视镜2上的探测雷达3探测到的车辆右前方的路况信息后，根据车辆右前方的路况信息，产生是否报警的控制信号，并根据控制信号，控制安装于车内并与车身控制器连接的提醒装置进行报警提示，使驾驶员获知车辆右前方是否存在运动的物体，并采取相应的操作，避免与运动物体发生不必要的碰撞以及带来的经济损失；

提醒装置用于接受车身控制器的控制对驾驶员进行提示，使驾驶员方便的获知车辆右前方是否存在运动的物体，并采取相应的操作，避免与运动物体发生不必要的碰撞以及带来的经济损失。

在本发明的一实施例中，探测雷达3包括四维毫米波雷达。

在本发明中，探测雷达3包括四维毫米波雷达，用于探测探测雷达3前方是否存在物体以及存在物体的体积和速度；本发明的探测雷达3包括的四维毫米波雷达探测的物体体积以50mm×50mm×50mm为界限，探测的物体速度大于0且小于100km/h，但本发明的探测雷达3不仅仅局限于此，采用其他体积范围以及速度范围达到相同效果的雷达也属于本发明的保护范围。

在本发明的又一实施例中，提醒装置包括：蜂鸣器和/或安装于仪表上的提示灯。

本发明的实施例中提醒装置采用蜂鸣器，使驾驶员在第一时间获知车辆右前方是否存在运动的物体，同时也使得驾驶员有更多的时间及精力来观察车辆其他方向的状况，确保在道路左侧停车的车辆在驶出停车区域时的安全；

提醒装置采用安装于车内的仪表上并与车身控制器连接的提示灯进行提示，使驾驶员方便、直观的获取车辆右前方是否存在运动的物体，并采取相应的操作，以免与运动的物体发生碰撞；

采用其他提醒装置用于达到上述效果，也属于本发明的保护范围。

本发明的通过设置于车辆右后视镜2上的探测雷达3获取车辆右前方的路况信息，当车辆右前方存在大于预设体积的物体且具有一定速度时，车身控制器会产生控制信号，控制安装于车内的提醒装置进行报警提醒，提示驾驶员车辆右前方存在运动的物体，使驾驶员采取相应的操作，避免了驾驶员因不知车辆右前方的路况从道路左侧的停车区域驶出，导致的碰撞风险以及经济损失。

此外，本发明的来车提醒功能可通过设置，控制此功能的开启或关闭。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。