车辆镜系统的制作方法

本公开涉及一种车辆镜系统。

现有技术

已知如下技术：通过诸如在车辆中设置的照相机这样的图像拍摄设备来拍摄本车辆周围的图像，并将由图像拍摄所获得的图像显示在设置在车辆内的显示设备上。

例如，日本专利申请公开(JP-A)No.2007-228448公开了如下的成像环境识别系统：其根据存储在存储装置中的识别目标对象的形状信息，来计算由图像拍摄设备获得的拍摄图像中的识别目标对象和纹理的失真和模糊程度。该成像环境识别系统根据所计算的失真和模糊的程度来识别成像环境。

此外，JP-A No.2009-081664公开了如下的车辆周围监控系统：其以与后视镜的镜面反射图像对应的图像尺寸，在显示设备上显示由拍摄车辆后方的图像的图像拍摄设备所获得的图像。

技术实现要素：

在这方面，存在这样的情况：显示由拍摄车辆后方的图像的图像拍摄设备获得的图像的显示部件被用作车辆的后视镜。此外，也存在这样的情况：通过光学反射示出车辆后方的镜被用作后视镜。

另外，根据车辆的状况，一些情况下，后视镜处于该后视镜通过光学反射示出车辆后方的反射模式对于驾驶员更方便；一些情况下，后视镜处于车辆后方图像由显示部件显示的显示模式对于驾驶员更方便。此外，例如在驾驶员判断状况并通过手动操纵将后视镜切换至反射模式或者显示模式的情况下，这会导致对于驾驶员更不方便。

本公开是考虑到上述事实而做出的，其目标在于依据各种境况，将车辆的电子后视(内)镜在如下的显示模式与如下的反射模式之间切换，在所述显示模式下，用显示设备对车辆后视图像进行显示，在所述反射模式下，通过光学反射示出车辆后方。

为了实现该目标，第一方面是一种车辆镜系统，包括：电子后视镜，该电子后视镜能够在显示模式与反射模式之间切换，其中，在所述显示模式下，通过显示部件显示由车辆后部所设置的图像拍摄部件拍摄到的车辆后方图像，在所述反射模式下，通过光学反射示出车辆后方；以及控制部件，在满足与车辆的后方向的视野有关的判定标准的情况下，执行所述电子后视镜切换至所述显示模式或者所述反射模式的控制。

根据第一方面，在满足与车辆的后方的视野有关的判定标准的情况下，电子后视镜由控制部件切换至显示模式和反射模式，其中，在显示模式，通过显示部件来显示由拍摄车辆后方的图像的图像拍摄部件所拍摄到的图像，在所述反射模式下，通过光学反射示出车辆后方。因此，车辆的电子后视镜能够根据各种境况在其通过显示部件显示车辆后方图像的显示模式与其通过光学反射示出车辆后方的反射模式之间切换。

第二方面包括第一方面，其中，所述车辆的车顶能够打开和关闭，并且在已经开始将所述车辆的所述车顶从关闭状态切换至打开状态的操作的情况下，以及在已经开始将所述车辆的所述车顶从打开状态切换至关闭状态的操作的情况下，所述控制部件执行使所述电子后视镜切换至所述显示模式的控制。因此，在已经开始将车辆的车顶切换至打开状态的操作和已经开始将车辆的车顶切换至关闭状态的操作的至少一个情况下，车辆的乘员能够使用电子后视镜来确认后方视野。要注意的是，已经开始将车辆的车顶切换至打开状态的操作和已经开始将车辆的车顶切换至关闭状态的操作的至少一个情况对应于已满足判定标准的情况。

此外，第三方面包括第一方面，其中，利用已由图像拍摄部件以预定时间间隔执行多次图像拍摄而由此获得的多个图像，控制部件计算图像的模糊程度和失真程度，并在计算的模糊程度或者失真程度中的至少一个为预定阈值以上的情况下，执行将所述电子后视镜切换至所述反射模式的控制。因此，车辆的乘员能够使用电子后视镜以更容易看到后方视野的状态来确认后方视野。要注意的是，计算的模糊程度和失真程度中的至少一者为预定阈值以上的情况对应于已满足判定标准的情况。

此外，第四方面包括第一方面，其中，所述控制部件在车辆向后移动的情况下，执行将电子后视镜切换至反射模式的控制。因此，车辆的乘员更容易对车辆后方进行把握。要注意的是，车辆向后移动的情况对应于已满足判定标准的情况。

此外，第五方面包括第一方面，其中，控制部件在乘员坐在车辆的后座上的情况下，执行将电子后视镜切换至显示模式的控制。因此，车辆的乘员能够以使用电子后视镜更容易看到后方视野的状态来确认。要注意的是，乘员坐在车辆的后座上的情况对应于已满足判定标准的情况。

此外，第六方面包括第一方面，其中，在从图像拍摄部件未输出表示由图像拍摄部件所拍摄到的图像的图像数据的情况下，控制部件执行将电子后视镜切换至反射模式的控制。因此，车辆的乘员能够使用电子后视镜来确认后方视野。要注意的是，从图像拍摄部件未输出表示由图像拍摄部件所拍摄到的图像的图像数据的情况对应于已满足判定标准的情况。

如上所述，根据本公开，具有如下效果：车辆的电子后视镜能够根据各种境况在其通过显示部件显示车辆后视图像的显示模式与其通过光学反射示出车辆后方的反射模式之间切换。

附图说明

图1(A)是示出与实施例有关的电子后视镜的装载位置的示例的车辆的前侧视图；图1(B)是示出与实施例有关的照相机和控制设备的装载位置的示例的车辆的后侧视图；

图2是示出与实施例有关的电子后视镜的配置的示例的侧剖视图；

图3是示出与第一、第二和第五实施例有关的车辆镜系统的一般配置的示例的框图；

图4(A)是示出与第一实施例有关的车辆的车顶处于关闭状态的情况下的车辆的配置的示例的侧视图；图4(B)是示出与第一实施例有关的车辆的车顶处于打开状态的情况下的车辆的配置的示例的侧视图；

图5是示出与第一实施例有关的车顶打开操作处理的示例的流程图；

图6是示出与第一实施例有关的车顶关闭操作处理的示例的流程图；

图7是示出与第一实施例有关的显示切换处理的示例的流程图；

图8是示出与第二实施例有关的显示切换处理的示例的流程图；

图9是示出与第三实施例有关的车辆镜系统的一般配置的示例的框图；

图10是示出与第三实施例有关的显示切换处理的示例的流程图；

图11是示出与第四实施例有关的车辆镜系统的一般配置的示例的框图；

图12是示出与第四实施例有关的显示切换处理的示例的流程图；以及

图13是示出与第五实施例有关的显示切换处理的示例的流程图。

具体实施方式

下面参考附图，详细说明用于实现本公开的示例配置。

第一实施例

如图1(A)所示，在与本实施例有关的镜系统中，用作显示部件的示例的监控器14设置在电子后视镜12中。此外，如图1(B)所示，用作图像拍摄部件的示例的拍摄车辆后方的图像的照相机16设置在车辆的后部中。照相机16例如设置于车辆的后部的行李箱。此外，由照相机16拍摄到的车辆后方图像显示在监控器14上。

作为图2所示的示例，通过在在监控器14的显示表面侧上设置半反射镜13来构造电子后视镜12。在监控器14的显示为打开状态的情况下，半反射镜13传输表示在监控器14上显示的图像的光。在监控器14的显示为关闭状态的情况下，半反射镜13通过光学反射示出车辆后方。

即，通过将监控器14的显示切换为打开和关闭，与本实施例有关的电子后视镜12能够在通过监控器14显示由照相机16拍摄到的图像的显示模式、与通过光学反射示出车辆后方的反射模式之间切换。

此外，作为控制监控器14和照相机16的控制部件的示例的控制设备18设置在行李箱内。尽管此处说明了控制设备18设置在行李箱内的示例，但设置控制设备18的位置不限于此，控制设备18还可以设置在车舱内的其它位置。

接下来，参考图3来说明与本实施例有关的车辆镜系统10的电气配置。如图3所示，与本实施例有关的车辆镜系统10配备有电子后视镜12、照相机16和控制设备18。

控制设备18配备有镜电子控制单元(ECU)20和车顶ECU22。此外，镜ECU20和车顶ECU22互相连接，以便能够彼此发送信息并接收信息。

镜ECU20由微机配置，微机包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。此外，电子后视镜12的监控器14和照相机16连接至镜ECU20。照相机16以预定的时间间隔拍摄车辆后方的图像，并将代表由图像拍摄获得的图像的图像数据输出至镜ECU20。

即，镜ECU20执行将监控器14的显示切换为打开和关闭的控制，并且由于该切换，监控器14在显示与不显示由照相机16拍摄的图像之间切换。在本实施例中，在监控器14显示由照相机16拍摄的图像的情况下，镜ECU20对拍摄的图像执行预定的图像处理，并在监控器上14显示经历了图像处理的图像。

预定的图像处理的示例包括：镜图像转换处理，其使图像的左右侧反转；以及从图像裁切出用作预定标准视角的范围的图像的处理。对于标准视角而言，应用满足法规的范围的视角。例如，可以应用在监控器14上显示与在反射模式下在电子后视镜12中显现的范围大致相同的范围时的视角，作为标准视角。

车顶ECU22由包括CPU、ROM和RAM的微机配置。此外，打开/关闭开关24和打开/关闭机构26连接至车顶ECU22。

如图4(A)和图4(B)所示，作为示例，与本实施例有关的车辆是如下车辆(敞篷车)：其车顶15可在打开状态(图4(B)所示的状态)与关闭状态(图4(A)所示的状态)之间移动。在与本实施例有关的车辆中，在车顶15从关闭状态切换到打开状态的情况下，车顶15从车辆的前侧打开，并在车辆的后侧折叠起来，由此，车顶15切换至打开状态。

打开/关闭开关24包括在将车辆的车顶15在打开状态与关闭状态之间切换时操纵的开关。在打开/关闭开关24已由车辆的乘员(诸如驾驶员)操纵以将车顶15切换至打开状态的情况下，表示将车顶15切换至打开状态的指令的信号输入到车顶ECU22。在打开/关闭开关24已由车辆的乘员操纵以将车顶15切换至关闭状态的情况下，表示将车顶15切换至关闭状态的指令的信号输入到车顶ECU22。

打开/关闭机构26包括诸如马达的驱动部件，例如由车顶ECU22控制。打开/关闭机构26使用从驱动部件供应的驱动力，来将车顶15从关闭状态切换到打开状态。此外，打开/关闭机构26使用从驱动部件供应的驱动力，来将车顶15从打开状态切换到关闭状态。

在这方面，在与本实施例有关的车辆中，在电子后视镜12处于反射模式，并且车顶15从打开状态待切换到关闭状态的情况下，显现在电子后视镜12中的车辆后方的视野被车顶15阻隔。此外，在与本实施例有关的车辆中，在电子后视镜12处于反射模式，并且车顶15从关闭状态待切换到打开状态的情况下，显现在电子后视镜12中的车辆后方的视野被车顶15阻隔。

因此，与本实施例有关的车辆镜系统10在已经开始将车顶15从打开状态切换至关闭状态的操作的情况下，并且在已经开始将车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作的情况下，执行将电子后视镜12切换至显示模式的控制。另外，车辆镜系统10在将车顶15从打开状态切换至关闭状态的操作已完成的情况下，并且在将车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作已完成情况下，执行将电子后视镜12切换至反射模式的控制。

接下来，参考图5至图7，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的操作。图5是示出由与本实施例有关的车顶ECU22执行的车顶打开操作处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由车顶ECU22执行事先存储在ROM中的程序，由此执行图5所示的车顶打开操作处理。此外，例如在打开/关闭开关24被操纵以将车顶15从关闭状态切换到打开状态的情况下，开始执行图5所示的车顶打开操作处理。

此外，图6是示出由与本实施例有关的车顶ECU22执行的车顶关闭操作处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由车顶ECU22执行事先存储在ROM中的程序，由此执行图6所示的车顶关闭操作处理。此外，例如在打开/关闭开关24被操纵以将车顶15从打开状态切换到关闭状态的情况下，开始执行图6所示的车顶关闭操作处理。

此外，图7是示出由与本实施例有关的镜ECU20执行的显示切换处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由镜ECU20执行事先存储在ROM中的程序，由此执行图7所示的显示切换处理。此外，例如在点火开关已被切换至接通状态的情况下，开始图7所示的显示切换处理的执行。

在图5的步骤100中，车顶ECU22控制打开/关闭机构26，从而开始将车辆的车顶15从关闭状态切换到打开状态的操作。在接下来的步骤102中，车顶ECU22向镜ECU20输出指示监控器14的显示被切换至打开状态的信号(下文称作“显示信号”)。

在接下来的步骤104中，车顶ECU22等待，直至步骤100中开始的将车顶15切换至打开状态的操作完成。当步骤100中开始的将车顶15切换至打开状态的操作完成时，步骤104中的判定变成“是”，处理移至步骤106。例如可以使用检测车顶15是否已在车辆的后侧折叠起来的传感器，检测将车顶15切换至打开状态的操作的完成与否。在接下来的步骤106中，车顶ECU22向镜ECU20输出指示监控器14的显示被切换至关闭状态的信号(下文称作“非显示信号”)。之后，车顶ECU22结束车顶打开操作处理。

在图6的步骤120中，车顶ECU22控制打开/关闭机构26，从而开始将车辆的车顶15从打开状态切换到关闭状态的操作。在接下来的步骤122中，车顶ECU22将显示信号输出至镜ECU20。

在接下来的步骤124中，车顶ECU22等待，直至步骤120中开始的将车顶15切换至关闭状态的操作完成。当步骤120中开始的将车顶15切换至关闭状态的操作完成时，步骤124中的判定变成“是”，处理移至步骤126。例如可以使用检测车顶15是否已置于关闭状态的传感器，检测将车顶15切换至关闭状态的操作的完成与否。在接下来的步骤126中，车顶ECU22将非显示信号输出至镜ECU20。之后，车顶ECU22结束车顶关闭操作处理。

在图7的步骤140中，镜ECU20等待，直至其接收到从车顶ECU22输出的信号。在镜ECU20接收到从车顶ECU22输出的信号时，步骤140中的判定变成“是”，并且处理移至步骤142。在步骤142中，镜ECU20判定在步骤140中接收到的信号是否为显示信号。在判定为是的情况下，处理移至步骤144。

在步骤144中，镜ECU20判定监控器14是否为关闭状态。在判定为否的情况下，处理返回到步骤140。在判定为是的情况下，处理移至步骤146。在步骤146中，镜ECU20将监控器14的显示切换至打开状态，并在监控器14显示由照相机16拍摄到的图像。电子后视镜12通过步骤146的处理而切换至显示模式。当步骤146的处理结束时，处理返回到步骤140。

在步骤142中的判定为否的情况下，镜ECU20认为步骤140输出的信号是非显示信号，并且处理移至步骤148。在步骤148中，镜ECU20判定监控器14的显示是否为打开状态。在判定为否的情况下，处理返回到步骤140。在判定为是的情况下，处理移至步骤150。在步骤150中，镜ECU20将监控器14的显示切换至关闭状态。电子后视镜12通过步骤150的处理而切换至反射模式。在步骤150的处理结束时，处理返回到步骤140。

如上所述，根据本实施例，在已经开始将车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作的情况下，以及在已经开始将车顶15从打开状态切换至关闭状态的操作情况下，执行将电子后视镜12切换至显示模式的控制。因此，在已经开始将车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作的情况、以及在已经开始将车顶15从打开状态切换至关闭状态的操作的情况这两个情况下，车辆的乘员能够使用电子后视镜12来确认后方视野。

第二实施例

下文详细说明本公开的第二实施例。要注意的是，与本实施例有关的电子后视镜12、照相机16和控制设备18的装载位置与第一实施例中的相同(参见图1)，因此，此处将省略说明。此外，与本实施例有关的电子后视镜12的配置与第一实施例中的相同(参见图2)，因此，此处将省略说明。此外，与本实施例有关的车辆镜系统10的配置与第一实施例中的相同(参见图3)，因此，此处将省略说明。

现在参考图8，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的操作。图8是示出由与本实施例有关的镜ECU20执行的显示切换处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由镜ECU20执行事先存储在ROM中的程序，由此执行图8所示的显示切换处理。此外，例如在点火开关已被切换至接通状态的情况下，开始图8所示的显示切换处理的执行。此外，关于图8中执行与图7中相同处理的步骤，向其分配与图7中相同的附图标记，并且将省略其说明。

在图8的步骤160，镜ECU20获取表示由照相机16以预定时间间隔拍摄的多个图像中的每个图像的图像数据。在接下来的步骤162，镜ECU20通过比较由步骤160中获取的多组图像数据所表示的多个图像，计算图像的模糊程度和失真程度。要注意的是，作为用于计算图像的模糊程度和失真程度的处理，例如可以使用公开已知的处理，诸如JP-A No.2007-228448公开的处理，因此，此处将省略说明。此外，图像的模糊和失真例如是因为污垢、水滴等附着到照相机16而发生的。

在接下来的步骤164，镜ECU20判定在步骤162计算的图像的模糊程度和失真程度的至少一者是否为预定阈值以上。阈值对于模糊程度和失真程度这两者可以是相同的值，或者可以是不同的值。在判定为否的情况下，处理移至步骤144。在判定为是的情况下，处理移至步骤148。

如上所述，根据本实施例，在由照相机16拍摄的图像的模糊程度和失真程度中的至少一者为阈值以上的情况下，执行将电子后视镜12切换至反射模式的控制。因此，车辆的乘员能够使用电子后视镜12以更容易看到后方视野的状态来确认后方视野。

第三实施例

下文详细说明本公开的第三实施例。要注意的是，与本实施例有关的电子后视镜12、照相机16和控制设备18的装载位置与第一实施例中的相同(参见图1)，因此，此处将省略说明。此外，与本实施例有关的电子后视镜12的配置与第一实施例中的相同(参见图2)，因此，此处将省略说明。

现在参考图9，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的电气配置。要注意的是，关于图9中具有与图3相同作用的配置元件，向其分配与图3相同的附图标记，并且将省略其说明。如图9所示，与本实施例有关的车辆镜系统10配备有电子后视镜12、照相机16、控制设备18和换档位置传感器28。

换档位置传感器28与镜ECU20连接。此外，换档位置传感器28检测车辆的换档位置，并将表示所检测到的换档位置的位置信息输出至镜ECU20。换档位置的示例包括：使车辆向后移动时选择的倒车位置；使车辆向前移动时选择的驱动位置；以及将车辆停止时选择的停车位置。

现在参考图10，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的操作。图10是示出由与本实施例有关的镜ECU20执行的显示切换处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由镜ECU20执行事先存储在ROM中的程序，由此镜ECU20执行图10所示的显示切换处理。此外，例如在换档位置传感器28已检测到已选择倒车位置已被选择为换档位置的情况下，开始执行图10所示的显示切换处理。此外，关于图10中执行与图7中相同处理的步骤，向其分配与图7中相同的附图标记，并且将省略其说明。

在图10的步骤180，镜ECU20在诸如RAM的存储部件中存储监控器14的显示是否为打开状态或者关闭状态。在步骤180的处理结束时，处理移至步骤148。在步骤148的判定为否时，处理移至步骤182。此外，在步骤150的处理结束时，处理移至步骤182。

在步骤182，镜ECU20等待，直至换档位置传感器28检测到已选择了除倒车位置外的换档位置。在选择了除倒车位置外的换档位置时，步骤182的判定变为“是”，并且处理移至步骤184。

在步骤184，镜ECU20将监控器14的显示器恢复至步骤180中存储的状态。即，在步骤180中存储的状态是打开状态的情况下，镜ECU20将监控器14的显示切换至打开状态。在步骤180中存储的状态是关闭状态的情况下，镜ECU20将监控器14的显示继续保持在关闭状态下。在步骤184的处理结束时，显示切换处理结束。

如上所述，根据本实施例，在车辆向后移动的情况下，电子后视镜12被切换至反射模式。在本实施例中，因为电子后视镜12在车辆向前方向上比照相机16设置得更靠前，将电子后视镜12切换至反射模式会使视角比将电子后视镜12切换至显示模式时更宽。因此，车辆的乘员更容易对车辆后方进行把握。此外，在这种情况下，在安装了后视监控器的车辆中，能够通过后视监控器来确认车辆周围的影像。

第四实施例

下文详细说明本公开的第四实施例。要注意的是，与本实施例有关的电子后视镜12、照相机16和控制设备18的装载位置与第一实施例中的相同(参见图1)，因此，此处将省略说明。此外，与本实施例有关的电子后视镜12的配置与第一实施例中的相同(参见图2)，因此，此处将省略说明。

现在参考图11，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的电气配置。关于图11中具有与图3相同作用的配置元件，向其分配与图3相同的附图标记，并且将省略其说明。如图11所示，与本实施例有关的车辆镜系统10配备有电子后视镜12、照相机16、控制设备18和压力传感器30。

压力传感器30与镜ECU20连接。此外，压力传感器30设置在车辆的后座的座椅背部和座垫中，检测作用在压力传感器30的压力，并将检测的压力输出至镜ECU20。在从压力传感器30输入的压力为事先确定的阈值以上的情况下，镜ECU20判定乘员坐在车辆的后座上，所述阈值是在乘员坐在车辆后座的情况下的值的下限值。

现在参考图12，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的操作。图12是示出由与本实施例有关的镜ECU20执行的显示切换处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由镜ECU20执行事先存储在ROM中的程序的，由此镜ECU20执行图12所示的显示切换处理。此外，例如在点火开关已被切换至接通状态的情况下，开始图12所示的显示切换处理的执行。此外，关于图12中执行与图7中相同处理的步骤，向其分配与图7中相同的附图标记，并且将省略其说明。

在图12的步骤200，镜ECU20获取从压力传感器30输出的压力。在接下来的步骤202，通过确定判定步骤200中获取的压力是否为预定阈值以上，镜ECU20确定判定乘员是否坐在车辆的后座上。在确定判定为否的情况下，处理返回到步骤200。在确定判定为是的情况下，处理移至步骤144。

如上所述，根据本实施例，在已检测到乘员坐在车辆的后座上的情况下，执行将电子后视镜12切换至显示状态的控制。因此，车辆的乘员能够使用电子后视镜12以更容易看到后方视野的状态来确认后方视野。

在本实施例情况下，说明了压力传感器30用于检测乘员坐在车辆的后座上的情况，但是实施例不限于此。例如，实施例还可以被配置为使用诸如重量传感器的其他方式，来检测乘员坐在车辆的后座上与否。

第五实施例

下文详细说明本公开的第五实施例。要注意的是，与本实施例有关的电子后视镜12、照相机16和控制设备18的装载位置与第一实施例中的相同(参见图1)，因此，此处将省略说明。此外，与本实施例有关的电子后视镜12的配置与第一实施例中的相同(参见图2)，因此，此处将省略说明。此外，与本实施例有关的车辆镜系统10的配置与第一实施例中的相同(参见图3)，因此，此处将省略说明。

现在参考图13，说明与本实施例有关的车辆镜系统10的操作。图13是示出由与本实施例有关的镜ECU20执行的显示切换处理的示例的流程图。此外，在本实施例中，由镜ECU20执行事先存储在ROM中的程序的，由此镜ECU20执行图13所示的显示切换处理。此外，例如在点火开关已被切换至接通状态的情况下，开始图13所示的显示切换处理的执行。此外，关于图13中执行与图7中相同处理的步骤，向其分配与图7中相同的附图标记，并且将省略其说明。

在图13的步骤220，镜ECU20判定是否从照相机16输出与代表由照相机16拍摄的图像的图像数据对应的信号。在判定为是的情况下，重复执行步骤220的处理。当判定变为否时，处理移至步骤148。

如上所述，根据本实施例，在从照相机16未输出与代表由照相机16拍摄的图像的图像数据对应的信号的情况下，执行将电子后视镜12切换至反射模式的控制。因此，车辆的乘员能够使用电子后视镜12来确认后方视野。

要注意的是，还可以将上述实施例的两个以上进行组合。在这种情况下，在将电子后视镜12切换至显示模式的判定标准、以及将电子后视镜12切换至反射模式的判定标准这两者都被满足的情况下，电子后视镜12可以根据预定的优先级而切换至显示模式或者反射模式。此外，在这种情况下，优先级可以由车辆的乘员设定。

即，在已经满足两个判定标准，由此同时判定将电子后视镜12切换至显示模式和反射模式这两种不同模式的情况下，可以优先将电子后视镜12切换至乘员能够更可靠看到车辆后方的模式。具体而言，在来自照相机16的图像数据正常的情况下，显示模式可以优先；并且在图像数据异常，诸如已发生模糊、已发生失真、或者未从照相机16输出图像数据的情况下，反射模式可以优先。

更具体而言，例如，在已经开始将车辆的车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作，并且图像的模糊程度和失真程度中的至少一者为预定阈值以上的情况下，电子后视镜12可以被切换至反射模式。此外，例如，在已经开始将车辆的车顶15从打开状态切换至关闭状态的操作，并且图像的模糊程度和失真程度中的至少一者为预定阈值以上的情况下，电子后视镜12可以被切换至反射模式。

此外，例如，在已经开始将车辆的车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作，并且从照相机16未输出表示由照相机16拍摄到的图像的图像数据的情况下，电子后视镜12可以被切换至反射模式。此外，例如，在图像的模糊程度和失真程度中的至少一者为预定阈值以上，并且乘员坐在车辆的后座上的情况下，电子后视镜12可以被切换至反射模式。此外，例如，在乘员坐在车辆的后座上，并且从照相机16未输出表示由照相机16拍摄到的图像的图像数据的情况下，电子后视镜12可以被切换至反射模式。

此外，例如，在已经开始将车辆的车顶15从关闭状态切换至打开状态的操作，并且车辆向后移动的情况下，电子后视镜12可以被切换至显示模式。此外，在车辆向后移动并且乘员坐在车辆的后座上的情况下，电子后视镜12可以被切换至显示模式。

此外，在上述实施例中由镜ECU20执行的处理已被说明为通过执行程序而执行的软件处理，但是该处理也可以由硬件执行。此外，由镜ECU20执行的处理还可以是由软件和硬件的组合执行的处理。此外，在ROM中存储的程序还可以由各种类型的存储介质存储并分布。存储介质可以是非暂时性存储介质。

此外，在上述实施例中，说明了镜ECU20由单个的微机配置的示例，但是实施例不限于此。镜ECU20的任何功能也可以包含在其他ECU中。

此外，本公开不限于上述示例配置，并且除了上述示例配置外，还可以以不背离其精神的程度以各种方式修改并实现。