汽车及汽车全景影像系统的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车全景影像系统以及一种具有该系统的汽车。

背景技术：

随着汽车智能化不断发展，汽车全景影像技术已经逐渐普及。但是，目前汽车全景影像系统主要是通过设置在车身周边(左右前后)的4个摄像头来实时获取车身周围的画面信息，并将画面信息通过专用线束传输至全景控制器，然后，全景控制器通过复杂的计算公式将画面信息拼接成一幅360°鸟瞰俯视图。该系统虽然能够获得360°鸟瞰俯视图，但是存在拼接区域模糊、盲区大、画面不真实等缺陷，因此，需要对该系统进行改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车全景影像系统，通过飞行器获取全景俯视图，从而能够获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出的一种汽车全景影像系统，包括：飞行器，所述飞行器包括全景摄像装置；终端，所述终端与所述飞行器之间建立无线通信连接，所述终端用于接收用户发送的全景获取指令，并将所述全景获取指令发送给所述飞行器，所述飞行器在接收到所述全景获取指令后，根据所述全景获取指令控制所述全景摄像装置启动以通过所述全景摄像装置获取全景俯视图，并将所述全景俯视图发送给所述终端，以通过所述终端进行显示。

根据本发明实施例的汽车全景影像系统，通过终端接收全景获取指令，并将全景获取指令发送给飞行器，飞行器在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制全景摄像装置启动以通过全景摄像装置获取全景俯视图，并将全景俯视图发送给终端，以通过终端进行显示。该系统通过飞行器获取全景俯视图，从而能够获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述终端设置在汽车的中控台处，所述终端与所述飞行器之间通过WIFI建立无线通信连接。

根据本发明的一个实施例，上述的汽车全景影像系统，还包括：通信模块，所述通信模块与所述终端相连；飞行器机舱总成，所述飞行器机舱总成包括舱体和定位装置，所述定位装置与所述通信模块相连，其中，所述终端还用于通过所述通信模块将所述全景获取指令发送给所述定位装置，所述定位装置在接收到所述全景获取指令后，根据所述全景获取指令控制所述飞行器飞行至预设位置处。

根据本发明的一个实施例，所述通信模块包括CAN通信模块，所述通信模块设置在汽车的车身底板处。

根据本发明的一个实施例，所述定位装置设置在所述舱体的底部。

根据本发明的一个实施例，所述飞行器机舱总成还包括舱盖和舱盖控制装置，所述舱盖控制装置与所述通信模块相连，其中，所述终端还用于通过所述通信模块将所述全景获取指令发送给所述舱盖控制装置，所述舱盖控制装置在接收到所述全景获取指令后，根据所述全景获取指令控制所述舱盖开启。

根据本发明的一个实施例，所述舱盖控制装置包括舱盖控制器和双向电机，所述舱盖控制器分别与所述通信模块和所述双向电机相连，所述双向电机的输出轴与所述舱盖相连。

根据本发明的一个实施例，所述舱体通过连接柱固定在汽车的车身顶棚，并且所述舱盖与所述舱盖周围的车身顶棚共同形成曲面结构。

根据本发明的一个实施例，所述终端还用于接收所述用户发送的全景获取停止指令，并将所述全景获取停止指令发给所述定位装置，所述定位装置在接收到所述全景获取停止指令后，控制所述飞行器返航至所述舱体，并在所述飞行器返航至所述舱体后，所述通信模块发送关闭舱盖指令至所述舱盖控制装置，所述舱盖控制装置在接收到所述关闭舱盖指令后，控制所述舱盖关闭。

此外，本发明的实施例还提出了一种汽车，其包括上述的汽车全景影像系统。

本发明实施例的汽车，通过上述的汽车全景影像系统，能够通过飞行器获取全景俯视图，从而获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的汽车全景影像系统的位置示意图；

图2是根据本发明一个实施例的终端的安装位置示意图；

图3是根据本发明一个实施例的全景摄像装置的安装位置示意图；

图4是根据本发明一个实施例的汽车全景影像系统的工作示意图；

图5是根据本发明一个实施例的飞行器机舱总成的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的通信模块的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的飞行器机舱总成的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的舱体底部示意图；

图9是根据本发明一个实施例的舱体顶部示意图；

图10是根据本发明一个实施例的舱盖在车身顶棚的示意图；

图11是根据本发明一个实施例的飞行器停靠在舱体内的顶部示意图；

图12是根据本发明一个实施例的飞行器停靠在舱体内的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的汽车全景影像系统以及具有该系统的汽车。

图1是根据本发明一个实施例的汽车全景影像系统的位置示意图。如图1所示，该汽车全景影像系统可包括：飞行器10和终端20。

其中，飞行器10包括全景摄像装置。终端20与飞行器10之间建立无线通信连接，终端20用于接收用户发送的全景获取指令，并将全景获取指令发送给飞行器10，飞行器10在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制全景摄像装置启动以通过全景摄像装置获取全景俯视图，并将全景俯视图发送给终端20，以通过终端20进行显示。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，终端20可设置在汽车的中控台处，终端20与飞行器10之间可通过WIFI建立无线通信连接。

具体而言，终端20可以为平板电脑、手机或车载多媒体设备等，飞行器10可以为无人机，全景摄像装置可以为全景摄像头。当用户需要查看汽车周围的全景视图时，可通过终端20上的虚拟按键激活该功能，此时终端20可通过WIFI发送全景获取指令给飞行器10，飞行器10在接收到全景获取指令后，通过图3所示的设置在飞行器10底部的全景摄像装置11实时录制下方的影像信息，以获得全景俯视图，并将获得的全景俯视图通过WIFI反馈给终端20，由终端20进行显示，具体如图4所示，以供用户查看。

由于该系统是通过飞行器上的全景摄像装置来实时获取全景视图，因而能够获得真实的、无死角且无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，同时省去了对多个摄像头的繁琐设计，大大提高了用户体验。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图1所示，上述的汽车全景影像系统还包括通信模块30和飞行器机舱总成40。具体地，如图5所示，通信模块30与终端20相连，飞行器机舱总成40包括舱体41和定位装置42，定位装置42与通信模块30相连，其中，终端20还用于通过通信模块30将全景获取指令发送给定位装置42，定位装置42在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制飞行器10飞行至预设位置处。

具体而言，当飞行器10未起飞时，飞行器10停落在飞行器机舱总成40的舱体41中，当飞行器10起飞时，可以通过飞行器机舱总成40的定位装置42对飞行器10进行引导，以使飞行器10飞行至预设的最佳位置处，以获得视野更佳的360°全景俯视图。其中，定位装置42可包括定位传感器和磁力传感器，具体定位装置42如何引导飞行器10飞行至预设的最佳位置，可以采用现有技术来实现，具体这里不再详述。

根据本发明的一个实施例，通信模块30可包括CAN通信模块，通信模块30可设置在汽车的车身底板处。具体如图6所示，可通过安装支架将通信模块30锁死在车身底板的钣金上，并且与其他模块之间的线束通过插接件连接。

根据本发明的一个实施例，定位装置42设置在舱体41的底部。具体如图7所示，可以在舱体41的底部焊接两个连接柱，并在定位装置42上设置两个固定点，通过固定点和连接柱将定位装置42固定在舱体41上，定位装置42穿过舱体41与飞行器10接触或不接触进行数据的发送和接收。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，飞行器机舱总成40还可包括舱盖43和舱盖控制装置44，舱盖控制装置44与通信模块30相连，其中，终端20还用于通过通信模块30将全景获取指令发送给舱盖控制装置44，舱盖控制装置44在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制舱盖43开启。

根据本发明的一个实施例，舱盖控制装置44可包括舱盖控制器和双向电机，舱盖控制器分别与通信模块30和双向电机相连，双向电机的输出轴与舱盖43相连。具体如图7所示，可以在舱体41侧面，距离舱盖43较近的位置处焊接两个连接柱，并在舱盖控制装置44上设置两个固定点，通过固定点和连接柱将舱盖控制装置44固定在舱体41上，并且双向电机的输出轴(转轴)与舱盖43相连，当双向电机正反转时，可开启或关闭舱盖43。

根据本发明的一个实施例，舱体41还通过连接柱固定在汽车的车身顶棚，并且舱盖43与舱盖43周围的车身顶棚共同形成曲面结构。具体如图8-图10所示，可先在车身顶棚的钣金上焊接四个连接柱，并在舱体41上设置有四个固定点，通过固定点和连接柱将舱体41固定在车身顶棚，从而有效避免了采用磁力盘将舱体41固定在车身顶棚时，当碰到颠簸道路时导致舱体41滑动等，可靠性差的问题，并且舱盖43与周边车身顶棚钣金间隙安装，与车身顶棚共同形成一个曲面造型，从而保证了汽车的美观性。

下面结合本发明的具体示例来详细描述汽车全景影像系统的工作过程。

如图11所示，当飞行器11不工作时，飞行器10停靠在舱体41内。当用户需要使用全景功能时，点击终端20的虚拟按键激活该功能，此时终端20通过WIFI发送全景获取指令至飞行器10，飞行器10在接收到全景获取指令后启动，同时，终端20发送全景获取指令至通信模块30，通信模块30将全景获取指令转发给定位装置42和舱盖控制装置44，舱盖控制装置44在接收到全景获取指令后，控制舱盖43开启，定位装置42在接收到全景获取指令后，延时一段时间后，或者在接收到舱盖控制装置44通过通信模块30发送的舱盖已经成功开启的指令后，按照设定程序引导飞行器10开始起飞，并通过控制飞行器10的高度和相对位置使飞行器10保持在预设的最佳位置处，当飞行器10飞至最佳位置处时，控制全景摄像装置11启动，全景摄像装置11开始实时录制全景俯视图，并通过WIFI同步传输至终端20进行显示，实现飞行器的起飞和获取全景视图。

进一步地，根据本发明的一个实施例，终端20还用于接收用户发送的全景获取停止指令，并将全景获取停止指令发给定位装置42，定位装置42在接收到全景获取停止指令后，控制飞行器10返航至舱体41，并在飞行器10返航至舱体41后，通信模块30发送关闭舱盖指令至舱盖控制装置44，舱盖控制装置44在接收到关闭舱盖指令后，控制舱盖43关闭。

具体而言，当用户点击终端20的虚拟按键以结束全景功能时，终端20通过WIFI发送全景获取停止指令至飞行器10，飞行器10在接收到该指令后，开始返航，同时，终端20将全景获取停止指令发送给通信模块30，通信模块30将该指令转发给定位装置42。定位装置42在接收到该指令后，开始引导飞行器10返回舱体41内，当飞行器10着落并接触到定位装置42时，定位装置42发送关闭舱盖指令至通信模块30，通信模块30将该指令转发给舱盖控制装置44。舱盖控制装置44在接收到该指令后，控制舱盖43关闭，实现飞行器的返航。

综上所述，根据本发明实施例的汽车全景影像系统，通过终端接收全景获取指令，并将全景获取指令发送给飞行器，飞行器在接收到全景获取指令后，根据全景获取指令控制全景摄像装置启动以通过全景摄像装置获取全景俯视图，并将全景俯视图发送给终端，以通过终端进行显示。该系统通过飞行器获取全景俯视图，从而能够获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。

此外，本发明的实施例还提出了一种汽车，其包括上述的汽车全景影像系统。

本发明实施例的汽车，通过上述的汽车全景影像系统，能够通过飞行器获取全景俯视图，从而获得真实、无死角、无盲区的360°鸟瞰全景俯视图，有效避免了采用多个摄像头和拼接算法来获取全景视图导致的拼接区域模糊、视野盲区、画面不真实的问题，大大提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。