本发明涉及汽车领域，特别涉及一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车。
背景技术：
汽车是现在出行的重要的交通工具，然而现在的汽车在使用中还是存在一些问题，比如车座底部物件的拾取问题，在汽车行驶过程中，一旦遇到震动，可能会导致物件掉落到车座的底部，不易拾取，即使停车后，车座底部取物时也十分的麻烦，另外，在夏天行驶过程中，常常会有蚊虫飞入车中，叮咬驾驶人员，对汽车驾驶造成很大的影响，如果能够解决以上问题，将大大提高汽车的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，包括车体、移动机构、座椅、抓取机构和驱蚊机构，所述移动机构设置在车体的下方，所述座椅设置在车体的内部，所述抓取机构设置在座椅的内部，所述驱蚊机构设置在车体的内部且位于座椅的一侧；
所述抓取机构包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件设置在座椅的内部，所述升降组件和抓取组件均设置在移动组件的内部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与抓取组件传动连接；
所述升降组件包括动力单元、伸缩架、定位块和固定块，所述动力单元设置在移动组件的内部，所述动力单元包括气缸、输出轴和移动块，所述气缸固定在移动组件的内部，所述输出轴水平设置，所述气缸通过输出轴与移动块传动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架上侧的一端与移动块铰接，所述伸缩架上侧的另一端与定位块铰接，所述定位块固定在移动组件的内部，所述固定块设置在伸缩架的下方，所述伸缩架的下侧的两端均设置在固定块的内部，所述伸缩架下侧的两端与固定块滑动连接；
所述抓取组件设置在固定块的内部，所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元关于固定块对称，所述抓取单元包括电磁铁和卡爪，所述电磁铁水平设置在固定块的内部，所述卡爪的竖向截面为弧形，两个卡爪的弧口相对设置，所述卡爪的上端与电磁铁固定连接，所述卡爪的中部与固定块的下方铰接；
当需要对座椅下方的东西进行拾取时，此时，第一电机启动，驱动轮随之转动，因为驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，传动带水平设置，壳体设置在传动带的下方，故通过控制第一电机的转动，可以使得壳体进行移动，又因为气缸设置在壳体的内部，气缸通过输出轴与移动块传动连接，伸缩架上侧的另一端与定位块铰接，定位块固定在移动组件的内部固定块设置在伸缩架的下方，伸缩架的下侧的两端均设置在固定块的内部，伸缩架下侧的两端与固定块滑动连接，故通过控制气缸，使得移动块向左移动，伸缩架向下伸长，带动固定块从壳体的内部下移，当到达到合适的位置时，此时，电磁铁通电，两块电磁铁正对磁性相同，相互排斥，因为卡爪的竖向截面为弧形，两个卡爪的弧口相对设置，卡爪的上端与电磁铁固定连接，卡爪的中部与固定块的下方铰接，故两个卡爪由最初的张开状态变为闭合状态，将掉落在座椅下方的物品夹住，通过对卡爪的位置进行调节，可以便捷的对掉落的物品进行拾取，减少了拾取的难度，通过伸缩架可以将抓取组件收入到壳体的内部，同时由于抓取机构设置在座椅的内部，不会占用汽车的空间，更加美观使用。
所述驱蚊机构包括操作台、往复组件和角度调节组件，所述操作台竖向设置在车体的内部，所述往复组件和角度调节组件均设置在操作台的内部，所述往复组件与角度调节组件传动连接；
所述往复组件包括控制单元和往复单元，所述控制单元与往复单元传动连接，所述控制单元包括第二电机、第二驱动轴和半齿轮，所述第二电机固定在操作台的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机通过第二驱动轴与半齿轮传动连接；
所述往复单元包括移动框、两个条形齿轮和电动推杆，所述移动框竖向设置在操作台的内部，两个条形齿轮分别竖向固定在移动框内壁的两侧，所述半齿轮设置在移动框的内部，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述电动推杆的推杆水平设置，所述电动推杆靠近移动块的一端与移动框固定连接；
所述角度调节组件包括喷头和调节单元，所述喷头靠近电动推杆一侧的下端与电动推杆铰接，所述调节单元设置在电动推杆的内部，所述调节单元包括第三电机、第三驱动轴、转轮和连接线，所述第三电机设置在电动推杆的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机通过第三驱轴与转轮传动连接，所述连接线的一端与转轮相连，所述连接线的另一端与喷头靠近电动推杆一侧的上端相连。
当需要对车内的蚊虫进行驱赶，此时第二电机驱动，半齿轮随之转动，因为半齿轮设置在移动框的内部，两个条形齿轮分别固定在移动框内壁的两侧，半齿轮与条形齿轮啮合，故半齿轮在转动过程中，条形齿轮带动移动框沿着导向杆上下往复移动，因为电动推杆水平设置且与移动框固定连接，喷头与电动推杆远离移动框的一端铰接，故通过控制电动推杆将喷头从操作台内部伸缩，进行上下往复移动，喷头对驾驶员进行喷洒驱虫药水，同时，第三电机启动，转轮随之转动，因为转轮通过连接线与喷头靠近电动推杆一侧的上端相连，故通过控制第三电机的转动，可以对喷头的角度进行调节，使得喷头喷洒的驱虫药水范围更广更加均匀，驱虫效果更好，改善了驾驶人员的开车体验。
作为优选，为了改变壳体的位置，第一电机启动，驱动轮随之转动，因为驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，传动带水平设置，壳体设置在传动带的下方，故通过控制第一电机的转动，可以使得壳体进行移动。所述移动组件包括驱动单元和转动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴和驱动轮，所述第一电机设置在座椅的内部，所述驱动轴水平设置，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接，所述转动单元包括从动轮、从动轴、传动带和壳体，所述从动轴水平设置在第一驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带水平设置在座椅的内部，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述壳体固定在传动带的下方，所述气缸设置在壳体的内部。
作为优选，为了检测是否存在蚊虫从而进行驱赶，所述工作台靠近座椅的一侧还设有红外线探测器。
作为优选，为了使得移动框沿着导向杆方向竖向移动，所述移动框的两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别竖向设置在移动框的两侧，所述移动框与导向杆抵靠，所述移动框与导向杆滑动连接。
作为优选，为了使车子移动，所述移动机构包括第四电机、第四驱动轴和移动轮，所述第四电机设置在车体的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述移动轮设置在车体的下方，所述第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接。
作为优选，为了对防止两块电磁铁因为磁性不同吸引时产生的撞击产生损坏，拉伸弹簧通过被压缩起到缓冲的效果。两块电磁铁之间通过拉伸弹簧相连，所述拉伸弹簧水平设置在固定块的内部。
作为优选，为了使喷头复位，所述喷头与电动推杆的铰接处设有扭转弹簧。
作为优选，为了提高驾驶员的开车体验，减轻驾驶疲劳，所述车体的内部设有按摩器，所述按摩器与操作台电连接。
作为优选，为了使得移动框移动的更加稳定，所述导向杆上设有滑动块，所述移动框的两侧均设有凹槽，所述滑动块与凹槽匹配，所述滑动块与凹槽滑动连接。
作为优选，为了使得壳体移动的位置精确，并且使得第一电机长久工作，所述第一电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车中，通过抓取机构，可以对掉落到座椅下方的物件进行自动拾取，还可以对垃圾进行拾取处理，省力便捷，通过驱蚊机构，可以对车内的蚊虫进行驱赶灭杀，防止驾驶人员被蚊虫叮咬从而影响开车体验，通过这些机构，大大提高了汽车的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车的结构示意图；
图2是本发明的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车的移动组件的结构示意图；
图3是本发明的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车的升降组件和抓取组件连接结构示意图；
图4是本发明的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车的驱蚊机的结构示意图；
图5是本发明的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车的滑动块和凹的连接结构示意图；
图6是本发明的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车的角度调节组件的结构示意图；
图中：1.车体，2.移动机构，3.座椅，4.抓取机构，5.驱蚊机构，6.第一电机，7.驱动轮，8.传动带，9.壳体，10.气缸，11.移动块，12.伸缩架，13.定位块，14.固定块，15.电磁铁，16.卡爪，17.拉伸弹簧，18.操作台，19.第二电机，20.半齿轮，21.条形齿轮，22.移动框，23.导向杆，24.电动推杆，25.角度调节组件，26.第三电机，27.转轮，28.连接线，29.喷头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，包括车体1、移动机构2、座椅3、抓取机构4和驱蚊机构5，所述移动机构2设置在车体1的下方，所述座椅3设置在车体1的内部，所述抓取机构4设置在座椅3的内部，所述驱蚊机构5设置在车体1的内部且位于座椅3的一侧；
所述抓取机构4包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件设置在座椅3的内部，所述升降组件和抓取组件均设置在移动组件的内部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与抓取组件传动连接；
所述升降组件包括动力单元、伸缩架12、定位块13和固定块14，所述动力单元设置在移动组件的内部，所述动力单元包括气缸10、输出轴和移动块11，所述气缸10固定在移动组件的内部，所述输出轴水平设置，所述气缸10通过输出轴与移动块11传动连接，所述伸缩架12竖向设置，所述伸缩架12上侧的一端与移动块11铰接，所述伸缩架12上侧的另一端与定位块13铰接，所述定位块13固定在移动组件的内部，所述固定块14设置在伸缩架12的下方，所述伸缩架12的下侧的两端均设置在固定块14的内部，所述伸缩架12下侧的两端与固定块14滑动连接；
所述抓取组件设置在固定块14的内部，所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元关于固定块14对称，所述抓取单元包括电磁铁15和卡爪16，所述电磁铁15水平设置在固定块14的内部，所述卡爪16的竖向截面为弧形，两个卡爪16的弧口相对设置，所述卡爪16的上端与电磁铁15固定连接，所述卡爪16的中部与固定块14的下方铰接；
当需要对座椅3下方的东西进行拾取时，此时，第一电机6启动，驱动轮7随之转动，因为驱动轮7通过传动带8与从动轮传动连接，传动带8水平设置，壳体9设置在传动带8的下方，故通过控制第一电机6的转动，可以使得壳体9进行移动，又因为气缸10设置在壳体9的内部，气缸10通过输出轴与移动块11传动连接，伸缩架12上侧的另一端与定位块13铰接，定位块13固定在移动组件的内部，固定块14设置在伸缩架12的下方，伸缩架12的下侧的两端均设置在固定块14的内部，伸缩架12下侧的两端与固定块14滑动连接，故通过控制气缸10，使得移动块11向左移动，伸缩架12向下伸长，带动固定块14从壳体9的内部下移，当到达到合适的位置时，此时，电磁铁15通电，两块电磁铁15正对磁性相同，相互排斥，因为卡爪16的竖向截面为弧形，两个卡爪16的弧口相对设置，卡爪16的上端与电磁铁15固定连接，卡爪16的中部与固定块14的下方铰接，故两个卡爪16由最初的张开状态变为闭合状态，将掉落在座椅3下方的物品夹住，通过对卡爪16的位置进行调节，可以便捷的对掉落的物品进行拾取，减少了拾取的难度，通过伸缩架12可以将抓取组件收入到壳体9的内部，同时由于抓取机构4设置在座椅3的内部，不会占用汽车的空间，更加美观使用。
所述驱蚊机构5包括操作台18、往复组件和角度调节组件25，所述操作台18竖向设置在车体1的内部，所述往复组件和角度调节组件25均设置在操作台18的内部，所述往复组件与角度调节组件25传动连接；
所述往复组件包括控制单元和往复单元，所述控制单元与往复单元传动连接，所述控制单元包括第二电机19、第二驱动轴和半齿轮20，所述第二电机19固定在操作台18的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机19通过第二驱动轴与半齿轮20传动连接；
所述往复单元包括移动框22、两个条形齿轮21和电动推杆24，所述移动框22竖向设置在操作台18的内部，两个条形齿轮21分别竖向固定在移动框22内壁的两侧，所述半齿轮20设置在移动框22的内部，所述半齿轮20与条形齿轮21啮合，所述电动推杆24的推杆水平设置，所述电动推杆24靠近移动块11的一端与移动框22固定连接；
所述角度调节组件25包括喷头29和调节单元，所述喷头29靠近电动推杆24一侧的下端与电动推杆24铰接，所述调节单元设置在电动推杆24的内部，所述调节单元包括第三电机26、第三驱动轴、转轮27和连接线28，所述第三电机26设置在电动推杆24的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机26通过第三驱轴与转轮27传动连接，所述连接线28的一端与转轮27相连，所述连接线28的另一端与喷头29靠近电动推杆24一侧的上端相连。
当需要对车内的蚊虫进行驱赶，此时第二电机19驱动，半齿轮20随之转动，因为半齿轮20设置在移动框22的内部，两个条形齿轮21分别固定在移动框22内壁的两侧，半齿轮20与条形齿轮21啮合，故半齿轮20在转动过程中，条形齿轮21带动移动框22沿着导向杆23上下往复移动，因为电动推杆24水平设置且与移动框22固定连接，喷头29与电动推杆24远离移动框22的一端铰接，故通过控制电动推杆24将喷头29从操作台18内部伸缩，进行上下往复移动，喷头29对驾驶员进行喷洒驱虫药水，同时，第三电机26启动，转轮27随之转动，因为转轮27通过连接线28与喷头29靠近电动推杆24一侧的上端相连，故通过控制第三电机26的转动，可以对喷头29的角度进行调节，使得喷头29喷洒的驱虫药水范围更广更加均匀，驱虫效果更好，改善了驾驶人员的开车体验。
作为优选，为了改变壳体9的位置，第一电机6启动，驱动轮7随之转动，因为驱动轮7通过传动带8与从动轮传动连接，传动带8水平设置，壳体9设置在传动带8的下方，故通过控制第一电机6的转动，可以使得壳体9进行移动。所述移动组件包括驱动单元和转动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机6、第一驱动轴和驱动轮7，所述第一电机6设置在座椅3的内部，所述驱动轴水平设置，所述第一电机6通过第一驱动轴与驱动轮7传动连接，所述转动单元包括从动轮、从动轴、传动带8和壳体9，所述从动轴水平设置在第一驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带8水平设置在座椅3的内部，所述驱动轮7通过传动带8与从动轮传动连接，所述壳体9固定在传动带8的下方，所述气缸10设置在壳体9的内部。
作为优选，为了检测是否存在蚊虫从而进行驱赶，所述工作台靠近座椅3的一侧还设有红外线探测器。
作为优选，为了使得移动框22沿着导向杆23方向竖向移动，所述移动框22的两侧设有两根导向杆23，两根导向杆23分别竖向设置在移动框22的两侧，所述移动框22与导向杆23抵靠，所述移动框22与导向杆23滑动连接。
作为优选，为了使车子移动，所述移动机构2包括第四电机、第四驱动轴和移动轮，所述第四电机设置在车体1的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述移动轮设置在车体1的下方，所述第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接。
作为优选，为了对防止两块电磁铁15因为磁性不同吸引时产生的撞击产生损坏，拉伸弹簧17通过被压缩起到缓冲的效果。两块电磁铁15之间通过拉伸弹簧17相连，所述拉伸弹簧17水平设置在固定块14的内部。
作为优选，为了使喷头29复位，所述喷头29与电动推杆24的铰接处设有扭转弹簧。
作为优选，为了提高驾驶员的开车体验，减轻驾驶疲劳，所述车体1的内部设有按摩器，所述按摩器与操作台18电连接。
作为优选，为了使得移动框22移动的更加稳定，所述导向杆23上设有滑动块，所述移动框22的两侧均设有凹槽，所述滑动块与凹槽匹配，所述滑动块与凹槽滑动连接。
作为优选，为了使得壳体9移动的位置精确，并且使得第一电机6长久工作，所述第一电机6为伺服电机。
与现有技术相比，该具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车中，通过抓取机构4，可以对掉落到座椅3下方的物件进行自动拾取，还可以对垃圾进行拾取处理，省力便捷，通过驱蚊机构5，可以对车内的蚊虫进行驱赶灭杀，防止驾驶人员被蚊虫叮咬从而影响开车体验，通过这些机构，大大提高了汽车的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。