智能汽车的控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

随着技术的发展，智能汽车智能化的程度越来越高。智能汽车给人们带来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。

其中，智能汽车可以包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，在智能汽车自动驾驶的过程中，如果自动驾驶功能出现故障，则需要驾驶员及时接管智能汽车。如果驾驶员没能及时接管智能汽车，智能汽车将会直接停在当前所在车道内。

由于智能汽车在驾驶员未能及时接管状态下直接停在当前所在车道内时，该车道内的其他汽车很可能会来不及避让而撞到该智能汽车，从而导致交通事故的发生，降低了智能汽车的驾驶安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中智能汽车驾驶安全性低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种智能汽车的控制方法，所述方法包括：

当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；

当所述智能汽车在所述自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被所述智能汽车的驾驶员接管时，控制所述智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；

当检测到救援汽车到达时，控制所述智能汽车停车。

可选地，所述控制所述智能汽车在当前所处车道内的的车速降低至第一车速阈值，包括：

获取所述智能汽车当前的车速；

基于所述智能汽车当前的车速、所述第一车速阈值和减速时长阈值，确定所述智能汽车的减速度；

基于所述减速度控制所述智能汽车在所述减速时长阈值内将车速降低至所述第一车速阈值。

可选地，所述提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车之前，还包括：

控制所述智能汽车的控制系统在切换时长阈值内由所述自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

可选地，所述控制所述智能汽车停车，包括：

按照减速度阈值控制所述智能汽车车速降低至0，并开启所述智能汽车的危险报警闪光灯。

第二方面，提供了一种智能汽车的控制装置，所述装置包括：

提醒模块，用于当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；

第一控制模块，用于当所述智能汽车在所述自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被所述智能汽车的驾驶员接管时，控制所述智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；

第二控制模块，用于当检测到救援汽车到达时，控制所述智能汽车停车。

可选地，所述第一控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述智能汽车当前的车速；

确定子模块，用于基于所述智能汽车当前的车速、所述第一车速阈值和减速时长阈值，确定所述智能汽车的减速度；

控制子模块，用于基于所述减速度控制所述智能汽车在所述减速时长阈值内将车速降低至所述第一车速阈值。

可选地，所述装置还包括：

第三控制子模块，用于控制所述智能汽车的控制系统在切换时长阈值内由所述自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

可选地，所述第二控制模块用于：

按照减速度阈值控制所述智能汽车车速降低至0，并开启所述智能汽车的危险报警闪光灯。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本发明实施例中，可以在检测到智能汽车的自动驾驶系统故障时，提醒驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值，当驾驶员未在接管时长阈值内接管智能汽车时，向汽车救援平台发送救援信息，并当检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车，从而避免智能汽车失控以及智能汽车因直接停车而造成违反交通法规，提高了智能汽车的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能汽车的控制系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能汽车的控制方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种智能汽车的控制方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种智能汽车的控制装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种第一控制模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种智能汽车的控制装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种智能汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。

首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。

随着技术的发展，智能汽车智能化的程度越来越高，智能汽车可以包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，在智能汽车自动驾驶的过程中，有时候可能会需要从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，比如，当支持自动驾驶模式的自动驾驶系统出现故障，则需要驾驶员及时接管智能汽车。如果驾驶员在自动驾驶系统出现故障时，没能及时接管智能汽车，智能汽车将会直接停在当前所在车道内。但是，由于智能汽车在驾驶员未能及时接管状态下直接停在当前所在车道内时，该车道内的其他汽车很可能会来不及避让而撞到该智能汽车，从而导致交通事故的发生，降低了智能汽车的驾驶安全性。

基于这样的场景，本发明实施例提供了一种能够提高智能汽车驾驶安全性的智能汽车的控制方法。

接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1为本发明实施例提供的一种智能汽车的控制系统结构示意图，参见图1，该系统包括智能汽车1和汽车救援平台2，智能汽车可以与汽车救援平台通过无线网络连接。其中，智能汽车1用于在检测到自动驾驶系统出现故障时，提醒驾驶员接管智能汽车，并在驾驶员未接管智能汽车1时，在当前所处车道内将车速降低至第一车速阈值并向汽车救援平台2发送救援信息。汽车救援平台2用于在接收到智能汽车发送的救援信息时，向智能汽车1所在位置派送救援汽车。智能汽车1可以在检测到救援汽车到达时停车。

在对本发明实施例的应用场景及系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的智能汽车的控制方法进行详细介绍。

图2为本发明实施例提供的一种智能汽车的控制方法的流程图，参见图2，该方法应用于智能汽车中，包括如下步骤。

步骤201：当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒该智能汽车的驾驶员接管该智能汽车，并控制该智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值。

步骤202：当该智能汽车在该自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被该智能汽车的驾驶员接管时，控制该智能汽车向汽车救援平台发送救援信息。

步骤203：当检测到救援汽车到达时，控制该智能汽车停车。

在本发明实施例中，可以在检测到智能汽车的自动驾驶系统故障时，提醒驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值，当驾驶员未在接管时长阈值内接管智能汽车时，向汽车救援平台发送救援信息，并当检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车，从而避免智能汽车失控以及智能汽车因直接停车而造成违反交通法规，提高了智能汽车的驾驶安全性。

可选地，控制该智能汽车在当前所处车道内的的车速降低至第一车速阈值，包括：

获取该智能汽车当前的车速；

基于该智能汽车当前的车速、该第一车速阈值和减速时长阈值，确定该智能汽车的减速度；

基于该减速度控制该智能汽车在该减速时长阈值内将车速降低至该第一车速阈值。

可选地，提醒该智能汽车的驾驶员接管该智能汽车之前，还包括：

控制该智能汽车的控制系统在切换时长阈值内由该自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

可选地，控制该智能汽车停车，包括：

按照减速度阈值控制该智能汽车车速降低至0，并开启该智能汽车的危险报警闪光灯。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图3为本发明实施例提供的一种智能汽车的控制方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：智能汽车检测自动驾驶系统的状态。

由于智能汽车在行驶过程中，智能汽车中的自动驾驶系统很可能会发生故障，当自动驾驶系统出现故障时，智能汽车的自动驾驶功能很可能会出现问题，从而导致智能汽车发生交通事故的风险增大。因此，智能汽车需要检测自动驾驶系统的状态，以便于后续在自动驾驶系统出现故障时及时采取措施。

其中，智能汽车在行驶过程中实时检测自动驾驶系统的状态。

另外，由于当智能汽车的速度加大时，智能汽车发生交通事故的概率较大，因此，智能汽车也可以在行驶速度大于第二车速阈值时，检测自动驾驶系统的状态。该第二车速阈值可以事先设置，比如，该第二车速阈值可以为40千米/小时、60千米/小时等等。

步骤302：当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，智能汽车提醒驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前车道内的车速降低至第一车速阀值。

由于当智能汽车检测到自动驾驶系统发生故障时，为了避免智能汽车因自动驾驶功能受影响而发生交通事故，智能汽车可以提醒驾驶员接管智能汽车。

其中，智能汽车可以播放语音信息，以通过语音信息提醒智能汽车的驾驶员接管智能汽车。当然，也可以通过其他方式进行提醒。比如，震动座椅、收紧安全带等方式。

由于智能汽车在自动驾驶模式下自动驾驶时，驾驶员虽然可以不用手动驾驶，但并不意味着驾驶员可以放松警惕，为了避免出现意外，驾驶员还需注视智能汽车行驶方向，因此，驾驶员很有可能处于注意力集中状态，此时可以通过播放语音信息的方式提醒驾驶员。

需要说明的是，该语音信息的内容可以事先设置，比如，该语音信息的内容可以为“自动驾驶系统出故障，请切换至手动驾驶”等等。

另外，为了避免在提醒驾驶员接管智能汽车过程中因速度过快而导致交通事故的发生，智能汽车可以在检测到自动驾驶系统发生故障时，不仅可以提醒驾驶员接管智能汽车，还可以将智能汽车车速降低至第一车速阈值。该第一车速阈值可以事先设置，比如，该第一车速阈值可以为60千米/小时、40千米/小时等等。

进一步地，由于智能汽车自动驾驶系统故障时，驾驶员可能来不及接管车辆，智能汽车此时可能处于失控状态，从而加大了智能汽车发生交通事故的风险。因此，为了降低智能汽车发生交通事故的风险，智能汽车可以通过其他控制系统控制智能汽车。

其中，智能汽车可以将控制系统在切换时长阈值内由自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

由于智能汽车一旦失控，发生交通事故的风险就会提高，因此，需要智能汽车在短暂时间内将控制系统切换至备份控制驾驶系统，在备份控制驾驶系统的控制下自动驾驶。

需要说明的是，该切换时长阈值可以事先设置，比如，该切换时长阈值可以为10毫秒、50毫秒、100毫秒等等。

其中，智能汽车可以通过备份系统控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值，而通过备用系统控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值的操作可以为：获取智能汽车当前的车速；基于智能汽车当前的车速、第一车速阈值和接管时长阈值，确定智能汽车的减速度；基于减速度控制智能汽车在接管时长阈值内将车速降低至第一车速阈值。

由于智能汽车的备份控制驾驶系统功能单一，车速过快很可能会导致智能汽车发生碰撞，因此，智能汽车需要控制车速降低至第一车速阈值。为了降低事故发生风险，智能汽车可以在接管时长阈值内将车速降低至第一车速阈值。因此，智能汽车需要基于智能汽车当前的车速、第一车速阈值和接管时长阈值，通过下述公式(1)确定智能汽车的减速度。

a＝(v1-v2)/t(1)

需要说明的是，在上述公式(1)中，a为减速度，v1为智能汽车当前的速度，v2为第一车速阈值，t为接管时长阈值。该第一车速阈值可以事先设置，比如，该第一车速阈值可以为40千米/小时、60千米/小时等等。该接管时长阈值同样可以事先设置，比如，该接管时长阈值可以为10秒、15秒等等。

进一步地，由于智能汽车在进行提醒后，驾驶员可能会接管智能汽车，也可能不会接管智能汽车，因此，智能汽车可以在提醒驾驶员接管该智能汽车之后，检测驾驶员是否接管智能汽车。

其中，智能汽车可以检测智能汽车的制动踏板和/或方向盘是否被该驾驶员接管，以及检测模式切换开关是否由自动驾驶模式切换为手动驾驶模式；当检测到制动踏板和/或方向盘被驾驶员接管，和/或模式切换开关由自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，确定该智能汽车被驾驶员接管。否则，确定驾驶员未接管智能汽车。当确定该智能汽车被驾驶员接管后，备用系统退出对智能汽车的控制。

步骤303：当智能汽车在自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被智能汽车的驾驶员接管时，控制智能汽车向汽车救援平台发送救援信息。

由于智能汽车可以通过语音信息等方式提醒驾驶员接管智能汽车，但是，由于驾驶员很可能注意力不集中，导致没有注意到语音信息，此时，驾驶员将不会接管智能汽车，导致智能汽车存在发生交通事故的风险。因此，为了避免智能汽车发生交通事故，智能汽车在检测到驾驶员在接管时长阈值内未接管智能汽车时，控制智能汽车向汽车救援平台发送救援信息，并在向汽车救援平台发送救援信息的过程中，以第一车速阀值的车速继续匀速行驶。

需要说明的是，该救援信息中可包括智能汽车当前所处位置信息、车牌号、故障消息等消息。

由于智能汽车是在移动的，智能汽车的位置随时发生变化，因此，智能汽车可以实时或每隔时间间隔发送位置信息到汽车救援平台，汽车救援平台将该位置信息发送至救援汽车。

进一步地，智能汽车在向汽车救援平台发送救援信息的同时，还可以提醒智能汽车周围其他的车辆注意避让智能汽车。

其中，智能汽车可以控制外车灯点亮或规则闪烁，和/或向车外其他车辆播放警告信息，该警告信息用于提示智能汽车周围其他车辆当前智能汽车存在安全隐患。

需要说明的是，该警告信息的内容可以事先设置，比如，该警告信息的内容可以为“汽车故障，注意避让”等等。

步骤304：当智能汽车检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车。

由于汽车救援平台在接收到智能汽车发送的救援信息时，可以向智能汽车所在位置派送救援汽车，且救援汽车的存在可以减少驾驶员受到的伤害。因此，当智能汽车检测到救援汽车到达时，可以控制智能汽车停车。

其中，智能汽车可以按照减速度阈值控制智能汽车车速降低至0，以进行停车，并开启智能汽车的危险报警闪光灯。

需要说明的是，该减速度阈值可以事先设置，比如，该减速度阈值可以为2米每平方秒、3米每平方秒等等。

需要说明的是，当救援汽车智能汽车所处位置时，救援汽车可以向智能汽车发送停车指令，当智能汽车接收到该停车指令时，确定检测到救援汽车到达。

由于救援汽车距离智能汽车比较远，在救援汽车到达之前，驾驶员可能已经接管智能汽车，可选地，智能汽车可以向汽车救援中心发送取消救援信息，或者由驾驶员选择是否发送取消救援信息。

在本发明实施例中，智能汽车可以在检测到智能汽车的自动驾驶系统故障时，提醒驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值，当驾驶员未在接管时长阈值内接管智能汽车时，向汽车救援平台发送救援信息，并当检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车，从而避免智能汽车失控以及智能汽车因直接停车而造成违反交通法规，提高了智能汽车的驾驶安全性。

在对本发明实施例提供的智能汽车的控制方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的智能汽车的控制装置进行介绍。

图4是本公开实施例提供的一种智能汽车的控制装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：提醒模块401、第一控制模块402和第二控制模块403。

提醒模块401，用于当检测到智能汽车中自动驾驶系统出现故障时，提醒所述智能汽车的驾驶员接管所述智能汽车，并控制所述智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值；

第一控制模块402，用于当所述智能汽车在所述自动驾驶系统故障后的接管时长阈值内未被所述智能汽车的驾驶员接管时，控制所述智能汽车向汽车救援平台发送救援信息；

第二控制模块403，用于当检测到救援汽车到达时，控制所述智能汽车停车。

可选地，参见图5，所述第一控制模块402包括：

获取子模块4021，用于获取所述智能汽车当前的车速；

确定子模块4022，用于基于所述智能汽车当前的车速、所述第一车速阈值和减速时长阈值，确定所述智能汽车的减速度；

控制子模块4023，用于基于所述减速度控制所述智能汽车在所述减速时长阈值内将车速降低至所述第一车速阈值。

可选地，参见图6，所述装置还包括：

第三控制子模块404，用于控制所述智能汽车的控制系统在切换时长阈值内由所述自动驾驶系统切换至备份控制驾驶系统。

可选地，所述第二控制模块403用于：

按照减速度阈值控制所述智能汽车车速降低至0，并开启所述智能汽车的危险报警闪光灯。

综上所述，在本发明实施例中，智能汽车可以在检测到智能汽车的自动驾驶系统故障时，提醒驾驶员接管智能汽车，并控制智能汽车在当前所处车道内的车速降低至第一车速阈值，当驾驶员未在接管时长阈值内接管智能汽车时，向汽车救援平台发送救援信息，并当检测到救援汽车到达时，控制智能汽车停车，从而避免智能汽车失控以及智能汽车因直接停车而造成违反交通法规，提高了智能汽车的驾驶安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的智能汽车的控制装置在控制智能汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的智能汽车的控制装置与智能汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7示出了本发明一个示例性实施例提供的智能汽车700的结构框图。

通常，智能汽车700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(centralprocessingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的智能汽车的控制方法。

在一些实施例中，智能汽车700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射rf(radiofrequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示ui(userinterface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置智能汽车700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在智能汽车700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在智能汽车700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtualreality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在智能汽车700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位智能汽车700的当前地理位置，以实现导航或lbs(locationbasedservice，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为智能汽车700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，智能汽车700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711。

加速度传感器711可以检测以智能汽车700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

也即是，本发明实施例不仅提供了一种智能汽车，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的智能汽车的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对智能汽车700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。