技术特征：
技术总结
本发明涉及用于在车辆中分配驱动扭矩的方法、装置和设备，该方法包括：确定车辆的转向状况，其中，所述车辆具有前轴、后轴、驱动前轴的第一动力单元和驱动后轴的第二动力单元；基于所确定的转向状况计算车辆的基础扭矩分配和/或运动扭矩分配；以及，在未接收到来自车辆的主动安全系统的用于指定第一动力单元和第二动力单元各自的期望输出驱动扭矩的控制指令的情况下，根据基础扭矩分配或运动扭矩分配，设置第一动力单元和第二动力单元各自的目标输出驱动扭矩。该方法、装置和设备提高车辆的牵引、转向和稳定性能。
技术研发人员：于翔鹏;孙德华;田丰;沙劲译;袁默
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2019.05.10