技术特征：
技术总结
本发明涉及车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统，当当前红绿灯的状态为绿灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯已变为红灯，车辆无法通过路口，那么为了避免车辆在即将到达路口时急减速，此时就控制车辆减速行驶。当当前红绿灯的状态为红灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯仍旧保持为红灯，那么，控制车辆减速行驶。总之，根据红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间来相应调节车速，使车辆提前进行减速，避免出现车辆在即将到达路口时才进行急减速的情况。
技术研发人员：吴光耀;杨学青;苏常军;王辉;刘振楠
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2019.05.31