本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，具体来说，涉及一种汽车智能安全驾驶系统。
背景技术：
随着社会的发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具，但是随着汽车数量的增多，汽车的安全驾驶已成为社会极为关注的问题。特别是现实中出租车、公交车驾驶管理中存在代驾、疲劳驾驶等不安全行驶行为，给顾客生命安全带来了隐患，也危及驾驶人员自身安全。因此，怎样解决该些现象，已成为不容忽视的问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车智能安全驾驶系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种汽车智能安全驾驶系统，包括控制器、轨迹检测模块、速度检测模块、a\d转换模块、按键、全景影像模块、报警模块、gps定位模块和显示器，其中，所述控制器依次与所述速度检测模块、所述a\d转换模块、所述按键、所述全景影像模块、所述报警模块、所述gps定位模块及所述显示器连接，所述a\d转换模块与所述轨迹检测模块连接。
其中，所述轨迹检测模块包括控制信号输出端out1、模拟信号输出的out2、接线脚ji1、接线脚ji2、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、三极管q1、三极管q2、三极管q3、二极管d1、运算器u1、运算器u2和电容c1，所述控制信号输出端out1分别与所述电阻r1的一端及所述电阻r4的一端连接，所述电阻r1的另一端与所述三极管q1的基极连接，所述电阻r4的另一端与所述三极管q2的基极连接，所述三极管q1的集电极通过所述电阻r2与所述接线脚ji2的引脚b3连接，所述接线脚ji1的引脚b2与所述运算器u1的第一端连接，所述接线脚ji1的引脚b3连接电源正极，所述接线脚ji1一侧设置有与所述接线脚ji1相配合的所述接线脚ji2，所述接线脚ji2的引脚a1分别与所述三极管q3的集电极及所述二极管d1的正极连接，所述接线脚ji2的引脚a2与所述三极管q3的发射极连接，所述接线脚ji2的引脚a3与所述二极管d1的负极连接，所述运算器u1的第一端与所述三极管q1的发射极之间设置有所述电阻r3，所述运算器u1的第二端分别与所述三极管q2的发射极及所述电阻r6的一端连接，所述运算器u1的第三端与所述三极管q2的发射极连接，所述运算器u1的第四端与所述三极管q1的发射极连接并接地，所述运算器u1的第五端连接电源正极，所述三极管q2的集电极分别与所述电阻r5的一端及所述电容c1的一端连接，所述电容c1的另一端接地，所述电阻r5的另一端分别与所述运算器u2的第一端及所述电阻r7的一端连接，所述电阻r6的另一端分别与所述运算器u2的第二端及所述电阻r8的一端连接，所述电阻r8的另一端接地，所述运算器u2的第三端分别与所述电阻r7的另一端及所述模拟信号输出的out2连接。
进一步，所述速度检测模块包括输出端out3、运算器u3、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、三极管q4和二极管d2，所述输出端out3分别与所述运算器u3的第一端及所述电阻r9的一端连接，所述运算器u3的第二端接地，所述运算器u3的第三端分别与所述电阻r9的另一端、所述电阻r10的一端及所述电阻r11的一端连接，所述运算器u3的第四端分别与所述电阻r12的一端及所述三极管q4的集电极连接，所述运算器u3的第五端连接电源正极，所述电阻r10的另一端分别与所述电阻r12的另一端及所述电阻r13的一端连接并连接电源正极，所述电阻r11的另一端与所述三极管q4的发射极连接并接地，所述电阻r13的另一端与所述二极管d2的正极连接，所述二极管d2的负极与所述三极管q4的发射极连接。
进一步，所述a\d转换模块包括输入端in、输出端out4、运算器u4、可变电阻r14和电阻r15，所述输入端in与所述运算器u4的第一端连接，所述运算器u4的第二端与所述电阻r14的滑动端连接，所述运算器u4的第三端连接电源正极，所述运算器u4的第四端与所述输出端out4连接，输出端out4的第五端接地，所述电阻r14的一端连接电源正极，所述电阻r14的另一端通过所述电阻r15接地。
进一步，所述报警模块包括电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、二极管d3、二极管d4、三极管q5、负载l、运算放大器u5、电容c2、二极管d5、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、三极管q6、三极管q7、电容c3、电容c4、二极管d6和二极管d7，所述电阻r16的一端接地，所述电阻r16分别与所述电阻r18的一端和所述二极管d3的正极连接，所述二极管d3的负极分别与所述三极管q5的发射极和所述负载l的一端连接，所述负载l的另一端分别与所述电阻r17的一端、所述电阻r18的另一端及所述电阻r19的一端连接，所述电阻r17的另一端与所述三极管q5的基极连接，所述三极管q5的集电极分别与所述电阻r20的一端和所述二极管d4的负极连接，所述电阻r20的另一端接地，所述二极管d4的正极与所述电阻r19的另一端连接，所述运算放大器u5的同向输入端与所述电阻r18的一端连接，所述运算放大器u5的反向输入端与所述电阻r19的另一端连接，所述运算放大器u5的第三端分别与所述电容c2的一端和所述二极管d5的负极连接，所述电容c2的另一端和所述二极管d5的正极分别均接地，所述运算放大器u5的第四端接地，所述电阻r21的一端与所述运算放大器u5的第五端连接，所述电阻r21的另一端分别与所述电容c3的一端、所述电阻r22的一端及所述三极管q6的基极连接，所述电容c3的另一端和所述电阻r22的另一端及所述三级管q6的发射极均接地，所述三级管q6的集电极分别与所述电阻r23的一端、所述三极管q7的基极及所述电容c4的一端连接，所述电阻r23的另一端与所述二极管d6的负极连接，所述二极管d6的正极与转向灯供电电源tur连接，所述三极管q7的发射极和所述电容c4的另一端均接地，所述三极管q7的集电极通过所述电阻r24与所述二极管d7的负极连接，所述二极管d7的正极与显示器连接。
进一步，所述二极管d1和所述二极管d2均为砷化镓红外发光二极管。
进一步，所述三极管q3和所述三极管q4均为硅平面光电三极管。
进一步，所述二极管d3和所述二极管d5均为稳压二极管。
进一步，所述二极管d3的稳压参数为20v。
进一步，所述二极管d2与所述三极管q4之间设置有测速码盘。
进一步，所述测速码盘一侧设置有通孔。
本发明的有益效果为：通过设置轨迹检测模块和a\d转换模块，从而使得汽车在行驶过程中控制器可以实时监测汽车的行驶轨迹，当汽车轨迹发生偏离时通过报警模块向控制器发送报警信息，进而提高汽车在行驶过程中的安全性；通过设置速度检测模块，从而使得汽车在行驶过程中控制器可以实时监测汽车的行驶速度，当汽车发生超速时通过报警模块向控制器发送报警信息，进而提高汽车在行驶过程中的安全性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种汽车智能安全驾驶系统的原理图；
图2是根据本发明实施例的一种汽车智能安全驾驶系统的轨迹检测模块的电路原理图；
图3是根据本发明实施例的一种汽车智能安全驾驶系统的速度检测模块的电路原理图；
图4是根据本发明实施例的一种汽车智能安全驾驶系统的a\d转换模块的电路原理图；
图5是根据本发明实施例的一种汽车智能安全驾驶系统的报警模块的电路原理图。
图中：
1、控制器；2、轨迹检测模块；3、速度检测模块；4、a\d转换模块；5、按键；6、全景影像模块；7、报警模块；8、gps定位模块；9、显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种汽车智能安全驾驶系统。
如图1-5所示，根据本发明实施例的汽车智能安全驾驶系统，包括控制器1、轨迹检测模块2、速度检测模块3、a\d转换模块4、按键5、全景影像模块6、报警模块7、gps定位模块8和显示器9，其中，所述控制器1依次与所述速度检测模块3、所述a\d转换模块4、所述按键5、所述全景影像模块6、所述报警模块7、所述gps定位模块8及所述显示器9连接，所述a\d转换模块4与所述轨迹检测模块2连接。
其中，所述轨迹检测模块2包括控制信号输出端out1、模拟信号输出的out2、接线脚ji1、接线脚ji2、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、三极管q1、三极管q2、三极管q3、二极管d1、运算器u1、运算器u2和电容c1，所述控制信号输出端out1分别与所述电阻r1的一端及所述电阻r4的一端连接，所述电阻r1的另一端与所述三极管q1的基极连接，所述电阻r4的另一端与所述三极管q2的基极连接，所述三极管q1的集电极通过所述电阻r2与所述接线脚ji2的引脚b3连接，所述接线脚ji1的引脚b2与所述运算器u1的第一端连接，所述接线脚ji1的引脚b3连接电源正极，所述接线脚ji1一侧设置有与所述接线脚ji1相配合的所述接线脚ji2，所述接线脚ji2的引脚a1分别与所述三极管q3的集电极及所述二极管d1的正极连接，所述接线脚ji2的引脚a2与所述三极管q3的发射极连接，所述接线脚ji2的引脚a3与所述二极管d1的负极连接，所述运算器u1的第一端与所述三极管q1的发射极之间设置有所述电阻r3，所述运算器u1的第二端分别与所述三极管q2的发射极及所述电阻r6的一端连接，所述运算器u1的第三端与所述三极管q2的发射极连接，所述运算器u1的第四端与所述三极管q1的发射极连接并接地，所述运算器u1的第五端连接电源正极，所述三极管q2的集电极分别与所述电阻r5的一端及所述电容c1的一端连接，所述电容c1的另一端接地，所述电阻r5的另一端分别与所述运算器u2的第一端及所述电阻r7的一端连接，所述电阻r6的另一端分别与所述运算器u2的第二端及所述电阻r8的一端连接，所述电阻r8的另一端接地，所述运算器u2的第三端分别与所述电阻r7的另一端及所述模拟信号输出的out2连接。
在一个实施例中，所述速度检测模块3包括输出端out3、运算器u3、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、三极管q4和二极管d2，所述输出端out3分别与所述运算器u3的第一端及所述电阻r9的一端连接，所述运算器u3的第二端接地，所述运算器u3的第三端分别与所述电阻r9的另一端、所述电阻r10的一端及所述电阻r11的一端连接，所述运算器u3的第四端分别与所述电阻r12的一端及所述三极管q4的集电极连接，所述运算器u3的第五端连接电源正极，所述电阻r10的另一端分别与所述电阻r12的另一端及所述电阻r13的一端连接并连接电源正极，所述电阻r11的另一端与所述三极管q4的发射极连接并接地，所述电阻r13的另一端与所述二极管d2的正极连接，所述二极管d2的负极与所述三极管q4的发射极连接。
在一个实施例中，所述a\d转换模块4包括输入端in、输出端out4、运算器u4、可变电阻r14和电阻r15，所述输入端in与所述运算器u4的第一端连接，所述运算器u4的第二端与所述电阻r14的滑动端连接，所述运算器u4的第三端连接电源正极，所述运算器u4的第四端与所述输出端out4连接，输出端out4的第五端接地，所述电阻r14的一端连接电源正极，所述电阻r14的另一端通过所述电阻r15接地。
在一个实施例中，所述报警模块7包括电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20、二极管d3、二极管d4、三极管q5、负载l、运算放大器u5、电容c2、二极管d5、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、三极管q6、三极管q7、电容c3、电容c4、二极管d6和二极管d7，所述电阻r16的一端接地，所述电阻r16分别与所述电阻r18的一端和所述二极管d3的正极连接，所述二极管d3的负极分别与所述三极管q5的发射极和所述负载l的一端连接，所述负载l的另一端分别与所述电阻r17的一端、所述电阻r18的另一端及所述电阻r19的一端连接，所述电阻r17的另一端与所述三极管q5的基极连接，所述三极管q5的集电极分别与所述电阻r20的一端和所述二极管d4的负极连接，所述电阻r20的另一端接地，所述二极管d4的正极与所述电阻r19的另一端连接，所述运算放大器u5的同向输入端与所述电阻r18的一端连接，所述运算放大器u5的反向输入端与所述电阻r19的另一端连接，所述运算放大器u5的第三端分别与所述电容c2的一端和所述二极管d5的负极连接，所述电容c2的另一端和所述二极管d5的正极分别均接地，所述运算放大器u5的第四端接地，所述电阻r21的一端与所述运算放大器u5的第五端连接，所述电阻r21的另一端分别与所述电容c3的一端、所述电阻r22的一端及所述三极管q6的基极连接，所述电容c3的另一端和所述电阻r22的另一端及所述三级管q6的发射极均接地，所述三级管q6的集电极分别与所述电阻r23的一端、所述三极管q7的基极及所述电容c4的一端连接，所述电阻r23的另一端与所述二极管d6的负极连接，所述二极管d6的正极与转向灯供电电源tur连接，所述三极管q7的发射极和所述电容c4的另一端均接地，所述三极管q7的集电极通过所述电阻r24与所述二极管d7的负极连接，所述二极管d7的正极与显示器9连接。
在一个实施例中，所述二极管d1和所述二极管d2均为砷化镓红外发光二极管。
在一个实施例中，所述三极管q3和所述三极管q4均为硅平面光电三极管。
在一个实施例中，所述二极管d3和所述二极管d5均为稳压二极管。
在一个实施例中，所述二极管d3的稳压参数为20v。
在一个实施例中，所述二极管d2与所述三极管q4之间设置有测速码盘。
在一个实施例中，所述测速码盘一侧设置有通孔。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置轨迹检测模块2和a\d转换模块4，从而使得汽车在行驶过程中控制器1可以实时监测汽车的行驶轨迹，当汽车轨迹发生偏离时通过报警模块7向控制器1发送报警信息，进而提高汽车在行驶过程中的安全性；通过设置速度检测模块3，从而使得汽车在行驶过程中控制器1可以实时监测汽车的行驶速度，当汽车发生超速时通过报警模块7向控制器1发送报警信息，进而提高汽车在行驶过程中的安全性和稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。