本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置及车辆。
背景技术：
近年来，车辆驾驶人员的数量迅速增长，但是对于车辆的正确使用很多驾驶人员仍然缺乏相关的知识。例如，在路面存在积水的情况下，在驾驶人员无法准确判断积水的深度时，经验不足的驾驶人员可能会盲目地驾驶经过积水处，这样，可能会造成车辆的发动机进水而导致熄火。此时，若驾驶人员重新启动汽车，可能导致发动机进水更多，从而导致发动机损坏。
为了防止发动机进水，目前，已有技术将发动机的进气口高度提高，以提高车辆的涉水深度。但是当路面水位较高时，这种方式仍然存在由于发动机进水而损坏发动机的风险。
可见，现有车辆的发动机在涉水行驶时，容易导致发动机损坏。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，以解决现有车辆的发动机在涉水行驶时，容易导致发动机损坏的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法，应用于车辆的电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu)，包括：
检测车辆是否处于预设的涉水行驶状态；
若所述车辆处于所述涉水行驶状态，则将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶控制装置，所述车辆行驶控制装置设于车辆上，所述车辆行驶控制装置包括：
检测模块，用于检测车辆是否处于预设的涉水行驶状态；
第一调整模块，用于若所述检测模块检测所述车辆处于所述涉水行驶状态，则将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆行驶控制装置，所述车辆设有水位检测装置，所述车辆行驶控制装置与所述水位检测装置连接，所述水位检测装置向所述车辆行驶控制装置发送所述水位检测装置检测到的结果；
所述水位检测装置包括储水器和水位传感器，所述水位传感器设于所述储水器的内侧壁，所述储水器设有至少一个通水孔。
本发明实施例中，检测车辆是否处于预设的涉水行驶状态；若所述车辆处于所述涉水行驶状态，则将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度。这样，可以防止发动机进水而导致发动机损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车辆行驶控制方法的流程图之一；
图2是本发明实施例提供的车辆行驶控制方法的流程图之二；
图3是本发明实施例提供的车辆行驶控制装置的结构图之一；
图4是本发明实施例提供的车辆行驶控制装置的检测模块的结构图；
图5是本发明实施例提供的车辆行驶控制装置的第二检测子模块的结构图；
图6是本发明实施例提供的车辆行驶控制装置的第一检测子模块的结构图；
图7是本发明实施例提供的车辆行驶控制装置的结构图之二；
图8是本发明实施例提供的水位检测装置的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的水位检测装置的安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的车辆行驶控制方法的流程图，应用于车辆的电子控制单元，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、检测车辆是否处于预设的涉水行驶状态。
其中，预设的涉水行驶状态可以理解为车辆所行驶的路面的水位高于预设水位。电子控制单元可以预先设置水位高度值，当车辆所在路面的水位高于预设的水位时，可以确定车辆处于预设的涉水行驶状态。
步骤102、若所述车辆处于所述涉水行驶状态，则将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度。
其中，预设开度可以是预先设置的节气门的开度值，例如，将节气门的开度控制为10％；预设的转速范围可以是预先设置的发动机的转速范围，例如，控制发动机的转速小于2000转/分钟；预设速度可以是预先设置的车辆的行驶速度，例如，控制车速为5千米/小时。
这样，能够防止节气门进水，以及防止发动机进水，能够保护发动机不被损坏，从而延长发动机的寿命。
参见图2，图2是本发明实施例提供的车辆行驶控制方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、检测所述车辆当前行驶的路面的水位值。
其中，上述水位值可以是自由水面相对于车辆正在行驶的路面的水位。
当所述车辆设有水位检测装置时，在此步骤中，获取所述车辆的水位检测装置的检测结果；根据所述检测结果确定所述车辆当前行驶的路面的水位值。
在该实施方式中，可以使用水位检测装置检测车辆行驶路面的水位。水位检测装置具体可以包括水位传感器，水位传感器可以检测水的压力，并向电子控制单元反馈压力信号，从而根据压力信号确定正在行驶路面的水位值。
这样，通过水位检测装置检测车辆行驶路面上的水位，实现方式简单，且检测结果比较精确。
步骤202、若所述水位值大于预设水位值，则检测所述车辆的当前行驶速度是否大于预设行驶速度，以及所述发动机是否处于运行状态。
在此步骤中，若所述水位值大于预设水位值，则判断所述路面的水位达到所述预设水位值持续的时长是否大于预设时长；若所述路面的水位达到所述预设水位值持续的时长大于所述预设时长，则检测所述车辆的当前行驶速度是否大于预设行驶速度，以及所述发动机是否处于运行状态。
当检测到的水位值较大，即大于预设水位值时，则可以继续检测车辆正在行驶的速度，并判断车辆行驶的速度是否大于预设行驶速度。该速度具体可以是瞬时速度或者是在预设时间内的平均速度。
在具体实施时，可以检测水位值达到预设水位值持续的时间，例如，水位值达到水位传感器的安装高度持续的时间为3秒。在当水位值达到预设水位值持续的时间达到预设时长时，则可以确定车辆所行驶的路面水位较高。这样，可以防止由于偶然因素检测到的水位，降低检测的水位值的误差，能够提高检测水位值的精确度。
步骤203、若所述当前行驶速度大于预设行驶速度，且所述发动机处于运行状态，则确定所述车辆处于所述涉水行驶状态。
当车辆行驶的路面水位值大于预设水位时，若车辆行驶速度大于预设速度，且发动机处于运行状态，则确定车辆处于涉水行驶状态。
步骤204、若所述车辆处于所述涉水行驶状态，则将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度。
此步骤的实现过程可以参见步骤102，为避免重复，此处不再赘述。
可选的，在所述将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度的步骤之后，所述方法还包括：若检测所述车辆所在的路面的水位低于所述预设水位值，且所述路面的水位低于所述预设水位值持续的时长大于预设时长，以及所述车辆的行驶速度大于所述预设行驶速度，则按照预设的方式控制所述节气门的开度、所述发动机的转速以及所述车辆的行驶速度。
在该实施方式中，当水位值小于预设水位值持续的时间大于预设时长，例如，大于3秒；且车辆正在行驶的速度大于预设速度，例如，行驶速度大于5千米/小时；且发动机处于运行状态，说明车辆在水位较低的路面上行驶。此时，电子控制单元可以停止将节气门的开度限制在上述预设开度，停止限制车辆的行驶速度处于上述预设速度范围，并停止限制发动机的转速小于上述预设转速，即车辆恢复正常行驶状态。这样，车辆在水位较低的路面行驶时，控制车辆按照正常的行驶状态行驶，提高用户的驾驶体验。
需要注意的是，该实施方式也可以应用于图1对应的实施例中，以及达到相同的有益效果。
本发明实施例的车辆行驶控制方法，在图1对应的实施例的基础上，根据车辆所在路面的水位值、车辆的行驶速度和发动机的运行状态确定车辆的涉水行驶状态，这样，对于车辆的涉水行驶状态判断更加精确，从而防止车辆的发动机进水受损。
参见图3，图3是本发明实施例提供的车辆行驶控制装置的结构图，所述车辆行驶控制装置设于车辆上，如图3所示，车辆行驶控制装置300包括：
检测模块301，用于检测车辆是否处于预设的涉水行驶状态；
第一调整模块302，用于若所述检测模块301检测所述车辆处于所述涉水行驶状态，则将所述车辆的节气门的开度降低至预设开度，并将所述车辆的发动机的转速调整至预设的转速范围，以及将所述车辆的行驶速度降低至预设速度。
可选的，如图4所示，所述检测模块301包括：
第一检测子模块3011，用于检测所述车辆当前行驶的路面的水位值；
第二检测子模块3012，用于若所述第一检测子模块3011检测所述水位值大于预设水位值，则检测所述车辆的当前行驶速度是否大于预设行驶速度，以及所述发动机是否处于运行状态；
确定子模块3013，用于若所述第二检测子模块3012检测所述当前行驶速度大于预设行驶速度，且所述发动机处于运行状态，则确定所述车辆处于所述涉水行驶状态。
可选的，如图5所示，所述第二检测子模块3012包括：
判断单元30121，用于若所述水位值大于预设水位值，则判断所述路面的水位达到所述预设水位值持续的时长是否大于预设时长；
检测单元30122，用于若所述判断单元30121判断所述路面的水位达到所述预设水位值持续的时长大于所述预设时长，则检测所述车辆的当前行驶速度是否大于预设行驶速度，以及所述发动机是否处于运行状态。
可选的，如图6所示，所述第一检测子模块3011包括：
获取单元30111，用于获取所述车辆的水位检测装置的检测结果；
确定单元30112，用于根据所述获取单元30111获取的所述检测结果确定所述车辆当前行驶的路面的水位值。
可选的，如图7所示，所述车辆行驶控制装置300还包括：
第二调整模块303，用于若检测所述车辆所在的路面的水位低于所述预设水位值，且所述路面的水位低于所述预设水位值持续的时长大于预设时长，以及所述车辆的行驶速度大于所述预设行驶速度，则按照预设的方式控制所述节气门的开度、所述发动机的转速以及所述车辆的行驶速度。
车辆行驶控制装置300能够实现图1至图2的方法实施例中电子控制单元实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆行驶控制装置300，可以防止车辆的发动机进水而导致发动机损坏。
本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一实施方式中所述的车辆行驶控制装置，所述车辆设有水位检测装置，所述车辆行驶控制装置与所述水位检测装置连接，所述水位检测装置向所述车辆行驶控制装置发送所述水位检测装置检测到的结果；如图8所示，所述水位检测装置1包括储水器11和水位传感器12，所述水位传感器12设于所述储水器11的内侧壁，所述储水器11设有至少一个通水孔。
其中，储水器11可以是用于储水的容器，储水器11设有至少一个通水孔，在具体实施时，可以设置一个、两个或者两个以上的通水孔，可以在储水器的底部设置通水孔，便于将水排出。这样，当水位达到储水器的高度时，水可以从通水孔进入储水器11中，水位传感器12可以用于监控储水器11进水后的水压力，并向电子控制单元反馈压力信号。该实施方式简单，通过水位传感器检测水位，检测数据较精确。
可选的，如图8所示，所述储水器11设有第一通水孔111和第二通水孔112，所述第一通水孔111设于所述储水器11的底部，所述第二通水孔112设于所述储水器11的侧壁。
其中，储水器11在底部设有第一通水孔111，在侧壁设有第二通水孔112，这样，当水位达到一定的高度时，由于压力作用，第一通水孔111和第二通水孔112均可以作为进水孔进水；当水位降低时，水可以通过第一通水孔111排出。这样，便于快速检测水位，且底部设有通水孔，便于将水排出。
在具体实施时，可以将第二通水孔112设于与水位传感器12的高度一致的位置，即从储水器11底部到第二通水孔112的距离与到水位传感器12的距离相等。这样，便于水位传感器快速检测到水压。
可选的，如图9所示，所述水位检测装置1设于所述车辆的叶子板2。
其中，叶子板2可以是位于轮胎3上方的构件。在具体实施时，水位检测装置1可以安装于车辆的叶子板2的中前部，便于及时检测到水位。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。