一种具有自动驾驶系统的新能源车的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种具有自动驾驶系统的新能源车。

背景技术：

现有技术的车辆顶部的展示装置结构设计不合理，缺乏动态效果，需要改进；另外车厢内的隔间门维修成本高，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自动驾驶系统的新能源车，以解决现有技术中车辆顶部的展示装置结构设计不合理，缺乏动态效果；另外车厢内的隔间门维修成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种具有自动驾驶系统的新能源车，包括车厢，所述车厢顶部有展示装置，所述展示装置包括一正方形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于正方形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道滑动，所述角点区的转入角点上设有挡片装置，所述挡片装置包括贴靠于圆盘区外侧的第一挡片和贴靠于正方形轨道侧壁上的第二挡片，所述第二挡片与角点区之间设有压簧以使第二挡片抵顶于正方形轨道侧壁上，所述角点区上还设有用于容置第二挡片的退位区，所述挡片装置的中部位置通过挡片转轴转动连接于转入角点处，所述转入角点为展示架受第一齿轮驱动沿轨道部运动时，经过角点区的第一个角点处，当所述展示架经过其中一角点区的转入角点时，所述展示架上的其中一导滑块沿正方形轨道运动并压迫第二挡片退位至退位区内，所述第一挡片的外缘贴靠于正方形轨道内侧，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道滑动；

还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：车辆调度服务器及安装在车辆上的客户端模块，所述车辆具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式；所述车辆调度服务器包括：路况信息处理模块，用于实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；车辆信息处理模块，用于实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断模块，用于判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则通知发送模块；发送模块，用于在收到所述判断模块的通知后，向所述车辆客户端模块发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；交通信号数据获取模块，用于实时获取交通信号数据；接收模块，用于实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；数据处理模块，用于根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据；所述发送模块，还用于将所述自动驾驶数据发送给所述车辆客户端模块，以使所述车辆客户端模块根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度。

所述车厢内设有隔断板，所述隔断板上设有门洞，所述门洞上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体，所述上门体、中门体和下门体的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述隔断板中部水平设置有滑槽，所述中门体上设有滑条，所述滑条滑动地嵌设于滑槽内，所述中门体上相反于滑条的一侧设有连接柱，所述连接柱连接一竖直设置的导杆，所述导杆两端设置有竖直设置的条形槽，所述上门体和下门体的中心位置各设有一门体导向轴，所述门体导向轴配合设置于所述条形槽内，所述上门体的上端靠近门洞的角点设有门体转轴，所述下门体的下端靠近门洞的角点设有门体转轴。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的展示装置的状态图一。

图3为本发明的展示装置的状态图二。

图4为本发明的展示装置的立体图。

图5为本发明的展示装置的展示架的结构图。

图6为本发明的展示装置的其中一角点区的结构图。

图7为本发明的隔间门装置的结构图。

图8为本发明的隔间门装置的结构爆炸图。

图9为本发明的自动驾驶系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种具有自动驾驶系统的新能源车，包括车厢100，所述车厢100顶部有展示装置10，所述展示装置10包括一正方形的底座11，所述底座11下方通过底座支架111连接于车厢100顶部，所述底座11上设有轨道部12，所述轨道部12包括正方形轨道121和圆形轨道122，正方形轨道121在其角点位置作圆弧过渡，所述圆形轨道122内切于正方形轨道121，以使所述底座11上分隔出圆盘区13和四个角点区14，每个所述角点区14包括邻近底座11边缘的相互垂直的两个直角边141和邻近圆盘区13的一个弧形边142，两个直角边141和一个弧形边142组成一个大致呈三角形的角点区，两个直角边141相连处作圆弧过渡，所述圆盘区13的中心设有圆形的第一齿轮15，所述第一齿轮15通过主电机16传动而转动，所述轨道部12上设有展示架17，所述展示架17外圈设有与所述第一齿轮15相啮合的第二齿轮18，所述第二齿轮18的外轮廓为椭圆形，所述展示架17底部两侧分别设有一个导滑块19以使所述展示架17沿着轨道部12滑动，所述角点区14的转入角点143上设有挡片装置20，所述挡片装置20包括在常态时贴靠于圆盘区13外侧的第一挡片201和在常态时贴靠于正方形轨道121侧壁上的第二挡片202，所述第二挡片202与角点区143之间设有压簧21以使第二挡片202在常态时抵顶于正方形轨道121侧壁上，所述角点区14上还设有用于容置第二挡片202的退位区22，所述压簧21位于退位区22内，所述挡片装置20的中部位置通过挡片转轴23转动连接于转入角点143处，所述转入角点143为展示架17受第一齿轮15驱动沿轨道部12运动时，经过角点区14的第一个角点处，当所述展示架17经过其中一角点区14的转入角点143时，所述展示架17上的其中一导滑块19沿正方形轨道121运动并压迫第二挡片202退位至退位区22内，所述第一挡片201的外缘贴靠于正方形轨道121内侧，以使所述展示架17上的另一导滑块19沿圆形轨道122滑动。

如图2所示，展示架上的箭头标识指向第一齿轮，随着第一齿轮的转动，带动展示架沿轨道部运动，如图3所示时，展示架上的箭头标识背离第一齿轮，因此示意为展示架发生了180°的翻转动作，其原理是，展示架在轨道部上运动时，经过转入角点时，展示架上的位于前进方向前侧的一导滑块继续沿着外围的正方形轨道运动，继而压迫第二挡片使其退位至退位区内，此时带动第一挡片的外端部抵顶于正方形轨道侧壁上，并开放出圆形轨道，封闭正方形轨道，使展示架上的另一导滑块沿着圆形轨道运动，当展示架经过角点区后，就发生了180°的翻转，展示架上树立的广告牌就会实现由正面内容的展示变换到背面内容的展示，动态变换的广告牌更能吸引旁人的注意力，达到广而告之的效果。

如图9所示，所述具有自动驾驶系统的新能源车还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：车辆调度服务器及安装在车辆上的客户端模块，所述车辆具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式；所述车辆调度服务器包括：路况信息处理模块，用于实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；车辆信息处理模块，用于实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断模块，用于判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则通知发送模块；发送模块，用于在收到所述判断模块的通知后，向所述车辆客户端模块发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；交通信号数据获取模块，用于实时获取交通信号数据；接收模块，用于实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；数据处理模块，用于根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据；所述发送模块，还用于将所述自动驾驶数据发送给所述车辆客户端模块，以使所述车辆客户端模块根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度。

车辆采用锂电池供电的电机驱动，为节能环保的新能源车。

如图1、图7和图8所示所述车厢100内设有隔断板30，所述隔断板30上设有门洞31，所述门洞31上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体32、中门体33和下门体34，所述上门体32、中门体33和下门体34的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述上门体32和下门体34位于同一竖直平面内，与中门体33位于不同竖直平面内，以使其三者运动时不相干涉，所述隔断板30中部水平设置有滑槽35，所述中门体33上设有滑条36，所述滑条36滑动地嵌设于滑槽35内，所述中门体33上相反于滑条36的一侧设有连接柱37，所述连接柱37连接一竖直设置的导杆38，所述导杆38两端设置有竖直设置的条形槽39，所述上门体32和下门体34的中心位置各设有一门体导向轴40，所述门体导向轴40配合设置于所述条形槽39内，所述上门体32的上端靠近门洞31的角点设有门体转轴41，所述下门体34的下端靠近门洞31的角点设有门体转轴41。所述门洞的边缘上设有密封条42用以与上门体、下门体配合密封，当需要关门时，移动中门体使滑条沿着滑槽运动，导杆通过门体导向轴带动上门体、下门体发生转动，当上门体、下门体转动了90°后，即可完成关门动作。所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。