车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆环境配置领域，具体地说，涉及车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质。

背景技术：

现有的车内环境配置通常通过预先设定或者人工调整。例如，当车内只有驾驶员，打开电动加热座椅后，几个空座椅也会加热；车内只有驾驶员，音响系统偏重于全车厢音效，不能自动配置到驾驶员位置最优音效配置；车内坐满人，空调系统还是根据单人配置；有时候家人喜欢换座椅，每个人都有不同的座椅配置，每次换座椅都需要手动设置。

由此可见，现有的车内环境配置单一，无法适应不同的乘客情况实现更好的用户体验。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质，以实现基于人脸识别的车内环境个性化调整。

本发明的实施例提供一种车内环境配置系统，包括：

一视频采集模块，用于采集车内视频信号；

一人脸识别模块，用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；

一位置确定模块，用于根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；

一储存模块，用于储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及

一车内环境配置模块，用于根据所述人脸识别模块确定的乘客自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。

可选地，所述车内环境配置模块还包括：

一温控模块，用于根据所述车内环境配置参数对不同的座椅位置执行温控。

可选地，所述温控模块包括车内空调和/或座椅温控模块。

可选地，所述车内环境配置模块还包括：

一音响模块，用于根据所述乘客人数及乘客所在的座椅位置配置音响效果。

可选地，当乘客手动配置所述车内环境时，所述储存模块更新乘客及关联的车内环境配置参数。

可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，所述人脸识别模块还用于识别所述乘客的脸部特征是否符合所述第一类乘客中至少一个的脸部特征，若是，则识别所述乘客为第一类乘客，若否，则识别所述乘客为第二类乘客，所述一类乘客中各乘客在所述储存模块关联有各自的车内环境配置参数，所述车内环境配置参数包括座椅移动参数及座椅空间参数；

所述车内环境配置模块还包括：

座椅驱动模块，当所述人脸识别模块识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块根据第一类乘客的所述座椅移动参数使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动，以使该第一类乘客的座椅空间符合该第一类乘客的座椅空间参数。

可选地，各所述座椅包括：

底座连接部，与车辆底座连接；

坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；

靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及

头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，

所述座椅驱动模块控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的旋转角度。

根据本发明的又一方面，还提供一种车内环境配置装置，包括：

一个或多个摄像头，设置于车辆前侧并对车内乘客进行人脸识别以确定乘客的身份和乘客的座椅位置；

多个座椅，各所述座椅包括：

底座连接部，与车辆底座连接；

坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；

靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及

头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，

座椅驱动模块，连接至所述一个或多个摄像头、所述滑轨及所述铰接件，并驱动所述滑轨和/或所述铰接件

其中，所述座椅驱动模块根据所述一个或多个摄像头识别的乘客的座椅移动参数控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的旋转角度。

可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，

当所述一个或多个摄像头识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块根据第一类乘客的所述座椅移动参数使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动，以使该第一类乘客的座椅空间符合该第一类乘客的座椅空间参数。

可选地，所述座椅空间参数至少包括当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的预定距离，各所述座椅还包括：

第一距离传感器，设置在所述坐垫中连接至所述座椅驱动模块，并检测当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述滑轨以调整当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的距离。

可选地，所述座椅空间参数至少包括当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的预定距离，各所述座椅还包括：

第二距离传感器，设置在所述坐垫中连接至所述座椅驱动模块，并检测当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述铰接件以调整当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的距离。

可选地，所述滑轨包括与底座连接部固定的外滑轨及与坐垫固定的内滑轨；

底座连接部包括：

连杆单元，所述连杆单元的一端可转动地连接所述车辆底座，所述连杆单元的另一端可转动地连接所述外滑轨，所述连杆单元使得所述外滑轨相对所述车辆底座移动；

所述座椅驱动模块控制所述连杆单元以调整所述外滑轨相对所述车辆底座移动的距离。

可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，

所述连杆单元在第一转动状态与所述车辆底座形成第一夹角；

所述连杆单元在第二转动状态与所述车辆底座形成第二夹角，

相对于第二转动状态，所述连杆单元使得所述外滑轨在第一夹角状态下距离前一排座椅的外滑轨更近；

所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元：

当所述乘客为第一类乘客时，使所述连杆单元处于第二转动状态；

当所述乘客为第二类乘客时，使所述连杆单元处于第一转动状态。

根据本发明的又一方面，还提供一种车内环境配置方法，应用于如上所述的车内环境配置系统，所述方法包括：

s110：采集车内视频信号；

s120：根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；

s130：根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；

s140：储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及

s150：根据确定的乘客的身份自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。

根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述车内环境配置方法的步骤。

根据本发明的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如上所述车内环境配置方法的步骤。

本发明的车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质可以人脸识别实现座椅位置的不同配置。例如，可以实现温度控制、音箱控制、座椅移动控制等以实现个性化的车内环境自动配置。进一步地，本发明通过人脸识别驱动第一类乘客的座椅移动并限制第二类乘客的座椅移动以保证第一类乘客的座椅空间，提高第一类乘客的用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的一实施例的车内环境配置系统的示意图。

图2是本发明的一实施例的车内环境配置装置的示意图。

图3是本发明的另一实施例的车内环境配置装置的示意图。

图4是本发明的又一实施例的车内环境配置装置的示意图。

图5和图6是本发明的再一实施例的车内环境配置装置的示意图。

图7是本发明的车内环境配置方法的流程图。

图8是本发明的电子设备的结构示意图。以及

图9是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

首先参见图1，图1是本发明的一实施例的车内环境配置系统的示意图。车内环境配置系统100包括一视频采集模块110、一人脸识别模块120、一位置确定模块130、一储存模块140及一车内环境配置模块150。

视频采集模块110用于采集车内视频信号。视频采集模块110可以包括一个或多个摄像头，该一个或多个摄像头可以设置在车辆前侧，并朝向车内以对采集包含车内乘客的视频信号。该一个或多个摄像头可以集成在行车记录仪内。也可在每个座椅前方设置一摄像头以实现更清晰的视频信号的获取以供后续人脸识别。本发明并非以此为限。

人脸识别模块120用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份。人脸识别模块120例如可以通过首先建立人脸的面像档案。即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们的照片形成面像文件，并将这些面像文件生成面纹(faceprint)或面部特征编码贮存起来。获取当前的人体面像。即用摄像机捕捉的当前出入人员的面像，或取照片输入，并将当前的面像文件生成面纹编码。用当前的面纹编码与档案库存的比对。即将当前的面像的面纹编码与档案库存中的面纹编码进行检索比对。上述的“面纹编码”方式是根据人脸脸部的本质特征和开头来工作的。这种面纹编码可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。人脸的识别过程，利用普通的图像处理设备就能自动、连续、实时地完成。在一个备选实施例中，当人脸识别模块120识别失败时，可以通过位于座椅内的传感器来判断座椅是否乘坐有乘客。

位置确定模块130用于根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置。具体而言，位置确定模块130根据车内各个座椅的位置关系、视频采集模块110的位置、视频采集模块110的焦距等参数确定各个座椅在视频图像中的坐标区域，并通过人脸识别模块120识别出该坐标区域内是否有乘客及乘客的身份。

储存模块140用于储存乘客及其关联的车内环境配置参数。具体而言，当乘客手动配置所述车内环境时，所述储存模块140更新乘客及关联的车内环境配置参数。当人脸识别模块120识别出未储存在储存模块140的乘客时，当该乘客手动配置车内环境，所述储存模块140还储存该乘客及关联的车内环境配置参数。

车内环境配置模块150用于根据所述人脸识别模块120确定的乘客自所述储存模块140调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。在本实施例中，车内环境配置模块150包括温控模块151、音响模块152及座椅驱动模块153。可以理解，在本发明的其他实施例中，车内环境配置模块150可以仅包括温控模块151、音响模块152及座椅驱动模块153中的一个或两个模块，本发明并非以此为限。

温控模块151用于根据所述车内环境配置参数对不同的座椅位置执行温控。具体而言，温控模块151可以包括车内空调和/或座椅温控模块。当识别座椅有乘客乘坐时，控制温控模块151开启对应座椅的车内空调和/或座椅温控模块(座椅温控模块可以通过座椅内部的液体温控来实现)；当识别座椅没有乘客乘坐时，控制温控模块151关闭对应座椅的车内空调和/或座椅温控模块。

音响模块152用于根据所述乘客人数及乘客所在的座椅位置配置音响效果。例如，当识别仅驾驶员在车内时，控制音响模块152侧重驾驶作为的音响效果；当识别车内满员时，控制音箱模块152侧重整个车厢的音响效果。

座椅驱动模块153用于根据所述车内环境配置参数使不同的座椅位置进行移动。

本发明中所述的座椅包括底座连接部、坐垫、靠背、及头枕。底座连接部与车辆底座连接。坐垫通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动。靠背通过一铰接件与所述坐垫铰接。头枕连接在所述靠背背向所述坐垫的一端。座椅驱动模块153控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的旋转角度。

在一个具体实施例中，本发明将乘客分为第一类乘客和第二类乘客。第一类乘客的权限高于第二类乘客。第一类乘客例如是乘坐过该车的乘客，第二类乘客可以是第一次乘坐该车的乘客。在又一些实施例中，第一类乘客例如是该车的乘坐频率大于预定阈值的乘客，第二类乘客可以是该车的乘坐频率小于等于预定阈值的乘客。在另一些实施例中，第一类乘客例如是该车的历史乘坐时间大于预定阈值的乘客，第二类乘客可以是该车的历史乘坐时间小于等于预定阈值的乘客。

人脸识别模块120还用于识别乘客的脸部特征是否符合所述第一类乘客中至少一个的脸部特征，若是，则识别所述乘客为第一类乘客，若否，则识别所述乘客为第二类乘客。至少所述一类乘客中各乘客在所述储存模块140关联有各自的车内环境配置参数。第二类乘客也可以在所述储存模块140关联有各自的车内环境配置参数。在该实施例中，所述车内环境配置参数包括座椅移动参数及座椅空间参数。

当所述人脸识别模块120识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块153根据第一类乘客的所述座椅移动参数使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动，以使该第一类乘客的座椅空间符合该第一类乘客的座椅空间参数。

下面将分别根据图2至图6描述本发明提供的车内环境配置装置。

首先参见图2，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头330、多个座椅及座椅驱动模块340。

该一个或多个摄像头330设置于车辆前侧并对车内乘客(例如乘客21、22)进行人脸识别以确定乘客的身份和乘客的座椅位置。

该一个或多个摄像头330用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份。该一个或多个摄像头330例如可以通过首先建立人脸的面像档案。即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们的照片形成面像文件，并将这些面像文件生成面纹(faceprint)或面部特征编码贮存起来。获取当前的人体面像。即用摄像机捕捉的当前出入人员的面像，或取照片输入，并将当前的面像文件生成面纹编码。用当前的面纹编码与档案库存的比对。即将当前的面像的面纹编码与档案库存中的面纹编码进行检索比对。上述的“面纹编码”方式是根据人脸脸部的本质特征和开头来工作的。这种面纹编码可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辨认出某个人。人脸的识别过程，利用普通的图像处理设备就能自动、连续、实时地完成。在一个备选实施例中，当该一个或多个摄像头330识别失败时，可以通过位于座椅内的传感器来判断座椅是否乘坐有乘客。根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置。

进一步地，该一个或多个摄像头330还可以根据车内各个座椅的位置关系、一个或多个摄像头330的位置、一个或多个摄像头330的焦距等参数确定各个座椅在视频图像中的坐标区域，并通过一个或多个摄像头330识别出该坐标区域内是否有乘客及乘客的身份。人脸是被及座位位置的识别可由集成在该一个或多个摄像头330的处理器来实现。

各所述座椅包括底座连接部311、321，坐垫313、323，靠背315、325及头枕316、326。底座连接部311、321与车辆底座300连接。坐垫313、323通过一滑轨312、322与所述底座连接部311、321连接以相对所述底座连接部311、321移动。靠背315通过一铰接件314、324与所述坐垫313、323铰接。头枕316、326连接在所述靠背315、325背向所述坐垫313、323的一端。

座椅驱动模块340连接至所述一个或多个摄像头330、所述滑轨312、322及所述铰接件314、324(图中为了清楚起见，仅示出座椅驱动模块340连接至座椅)，并驱动所述滑轨312、322和/或所述铰接件314、324。具体而言，所述座椅驱动模块340根据所述一个或多个摄像头330识别的乘客的座椅移动参数控制所述滑轨312、322以调整所述坐垫313、323相对所述底座连接部311、321滑动的距离和/或所述座椅驱动模块340控制所述铰接件314、324以调整所述靠背315、325相对所述铰接件314、324的旋转角度。例如，当乘客21第一次乘坐该车辆时，手动调整座椅相对底座300的移动距离并调整靠背315旋转角度，该移动距离及旋转角度与乘客21(座椅移动参数)关联地储存，当乘客21再次乘坐该车辆时，座椅驱动模块340根据储存的移动距离及旋转角度驱动滑轨312及铰接件314达到前次乘客调整的座椅位置。

在本发明的一个具体实施例中，将乘客分为第一类乘客和第二类乘客。第一类乘客的权限高于第二类乘客。第一类乘客例如是乘坐过该车的乘客，第二类乘客可以是第一次乘坐该车的乘客。在又一些实施例中，第一类乘客例如是该车的乘坐频率大于预定阈值的乘客，第二类乘客可以是该车的乘坐频率小于等于预定阈值的乘客。在另一些实施例中，第一类乘客例如是该车的历史乘坐时间大于预定阈值的乘客，第二类乘客可以是该车的历史乘坐时间小于等于预定阈值的乘客。

当所述一个或多个摄像头330识别有第一类乘客21和第二类乘客22且所述第二类乘客22位于所述第一类乘客21前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块340根据第一类乘客21的所述座椅移动参数使该第一类乘客21的座椅移动，并限制该第二类乘客22的座椅移动，以使该第一类乘客21的座椅空间符合该第一类乘客21的座椅空间参数。

在一个具体实现中，例如车主为第一类乘客21，一代驾为第二类乘客22，第二类乘客22坐在第一类乘客21前一排座椅上。第一类乘客21关联有车座移动参数(例如坐垫323相对底座连接部321的移动距离和/或开呗323相对交接连324的转动角度)，但第二类乘客21并未关联车座移动参数。座椅驱动模块340驱动第一类乘客21的滑轨322和/或铰接件324移动，同时限制第二类乘客22的座椅向后移动的距离和/或第二类乘客22的座椅靠背向后旋转的角度，以保证第一类乘客22的座位空间。

在又一个具体实现中，例如车主为第一类乘客21，一车主的朋友为第二类乘客22，第二类乘客22坐在第一类乘客21前一排座椅上。第一类乘客21和第二类乘客22皆关联有车座移动参数。座椅驱动模块340优先驱动第一类乘客21的滑轨322和/或铰接件324移动，同时限制第二类乘客22的座椅向后移动的距离和/或第二类乘客22的座椅靠背向后旋转的角度，以保证第一类乘客22的座位空间。若车内仅识别该第二类乘客22，则座椅驱动模块340可驱动第二类乘客22的滑轨312和/或铰接件314移动，无需进行限制。

图3是本发明的另一实施例的车内环境配置装置的示意图。图3所示的车内环境配置装置与图2类似，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头、多个座椅及座椅驱动模块。与图2所示的车内环境配置装置不同是，各所述座椅还包括设置在所述坐垫313、323中连接至所述座椅驱动模块的第一距离传感器318、328。第一距离传感器318、328可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的一种。

第一距离传感器(例如328)检测当前座椅的坐垫323与前一排座椅的坐垫313之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述滑轨312、322以调整当前座椅的坐垫323与前一排座椅的坐垫313之间的距离d1。在本实施例中，前述的座椅空间参数至少包括当前座椅的坐垫323与前一排座椅的坐垫313之间的预定距离，通过设置在坐垫中的第一距离传感器，基于此进行座椅的移动或对前排座椅移动的限制，可保证第一类乘客的座椅空间更为宽敞。

图4是本发明的又一实施例的车内环境配置装置的示意图。图4所示的车内环境配置装置与图2类似，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头、多个座椅及座椅驱动模块。与图2所示的车内环境配置装置不同是，各所述座椅还包括设置在所述头枕316、326中连接至所述座椅驱动模块的第二距离传感器317、327。第二距离传感器317、327可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器中的一种。

第二距离传感器(例如327)检测当前座椅的头枕326与前一排座椅的头枕316之间的距离d2，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述铰接件314、324以调整当前座椅的头枕326与前一排座椅的头枕316之间的距离。在本实施例中，前述的座椅空间参数至少包括当前座椅的头枕326与前一排座椅的头枕316之间的预定距离，通过设置在头枕中的第二距离传感器，基于此进行座椅靠背的旋转或对前排座椅靠背的旋转限制，可保证第一类乘客的座椅空间更为宽敞。

上述图3和图4所示的实施例可以分别独立实现，也可在同一实施例中实现，本发明并非以此为限。

图5和图6是本发明的再一实施例的车内环境配置装置的示意图。图5和图6所示的车内环境配置装置与图2类似，车内环境配置装置包括一个或多个摄像头、多个座椅及座椅驱动模块。与图2所示的车内环境配置装置不同是，在本实施例中，滑轨312、322包括与底座连接部固定的外滑轨及与坐垫313、323固定的内滑轨。底座连接部包括连杆单元319、329。

连杆单元319、329的一端可转动地连接(例如铰接)所述车辆底座300，所述连杆单元319、329的另一端可转动地连(例如铰接)接所述外滑轨。所述连杆单元319、329使得所述外滑轨相对所述车辆底座300移动。所述座椅驱动模块可以控制所述连杆单元319、329以调整所述外滑轨相对所述车辆底座300移动的距离。

在本实施例的一个优选实时方式中，乘客被划分为第一类乘客21和第二类乘客22。所述连杆单元319、329在第一转动状态与所述车辆底座300形成第一夹角a1。所述连杆单元319、329在第二转动状态与所述车辆底座300形成第二夹角a2。优选地，所述第一夹角a1和第二夹角a2互补。此外，所述连杆单元319、329处于第一转动状态下在所述底座300上的投影与所述连杆单元319、329处于第一转动状态下在所述底座300上的投影共线。具体而言，相对于第二转动状态，所述连杆单元a2使得所述外滑轨在第一夹角a1状态下距离前一排座椅的外滑轨更近。当所述乘客为第一类乘客21时，所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元处于第二转动状态(与所述车辆底座300形成第二夹角a2)；当所述乘客为第二类乘客22时，所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元处于第一转动状态(与所述车辆底座300形成第一夹角a1)。如图5至图6所示，当识别到第二类乘客22使，所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元318从第二转动状态切换至第一转动状态，以保证后排第一类乘客21的座椅空间。

进一步地，图5及图6所示的实施例可以结合上述任一个或多个实施例来实现，以提供不同的起始移动基准位置。

下面参见图7，图7是本发明的车内环境配置方法的流程图。车内环境配置方法应用于图1所示的车内环境配置系统。图7共示出了5个步骤：

s110：采集车内视频信号。

s120：根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份。

s130：根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置。

s140：储存乘客及其关联的车内环境配置参数。以及

s150：根据确定的乘客的身份自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。

可以理解，上述标号仅用于区分各个步骤，并不对步骤的先后关系进行限制，例如，步骤s140可在步骤s110之前或之后执行，本发明并非以此为限。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车内环境配置方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图8是本发明的电子设备的结构示意图。下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以分别执行如图7所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车内环境配置方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，本发明的计算机可读存储介质中的程序被执行时能够以可视化的方式向司机展现前方实际的道路实景，解除后车司机的焦虑，提高人性化体验。图9是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明的车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质可以人脸识别实现座椅位置的不同配置。例如，可以实现温度控制、音箱控制、座椅移动控制等以实现个性化的车内环境自动配置。进一步地，本发明通过人脸识别驱动第一类乘客的座椅移动并限制第二类乘客的座椅移动以保证第一类乘客的座椅空间，提高第一类乘客的用户体验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。