1.一种汽车刹车失灵紧急制动装置，其特征在于：包括电子控制单元(1)、能量回收制动模块(2)、摩擦制动模块(3)、制动力输入齿轮(4)；所述制动力输入齿轮(4)与汽车主减速器从动齿轮啮合；所述能量回收制动模块(2)包括蓄电池(6)、电控开关(7)、发电机(8)；所述制动力输入齿轮(4)通过传动轴连接发电机(8)的输入轴，蓄电池(6)通过电控开关(7)与发电机(8)连接，电控开关(7)的控制端连接电子控制单元(1)；所述摩擦制动模块(3)包括左摩擦片(9)、右摩擦片(10)、左电动推杆(11)、右电动推杆(12)；所述左电动推杆(11)和右电动推杆(12)的控制端分别与电子控制单元(1)连接；所述左摩擦片(9)与左电动推杆(11)连接，右摩擦片(10)与右电动推杆(12)连接；所述左摩擦片(9)和右摩擦片(10)分别相对设置在所述传动轴的两侧。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车失灵紧急制动装置，其特征在于：所述左摩擦片(9)和右摩擦片(10)均为半圆形结构。