一种卡闸搬运车用距离及红外双向监控式防撞装置的制作方法

本实用新型涉及卡闸搬运车领域，具体是涉及一种卡闸搬运车用距离及红外双向监控式防撞装置。

背景技术：

卡闸搬运车主要用于转运存放在卡闸内的液晶玻璃面板，而液晶玻璃面板在受到撞击时易发生脆裂，普通搬运车在行进时完全依靠驾驶员的主观判断，堆放在车体前面的液晶玻璃面板往往会遮挡驾驶员的视线，导致驾驶员不能及时对车底架前面及后面的障碍物进行避让，容易使车体与障碍物发生强烈撞击，导致液晶玻璃面板碎裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种卡闸搬运车用距离及红外双向监控式防撞装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种卡闸搬运车用距离及红外双向监控式防撞装置，包括底板、摆动电机、控制器和液压缓冲器，所述底板上安装有所述摆动电机，所述摆动电机顶部安装有摆动板，所述摆动板顶部安装有报警器，所述摆动板前侧面安装有前置红外距离检测探头，所述摆动板后侧面安装有后置红外距离检测探头，所述摆动电机外侧设置有连接座，所述连接座前侧面上安装有前置摄像头，所述连接座后侧面上安装有后置摄像头，所述控制器内部安装有编码器，所述液压缓冲器电连接所述控制器，所述液压缓冲器头部设置有防撞板。

上述结构中，所述底板安装在卡闸搬运车的车顶横梁上，其中一套所述液压缓冲器安装在卡闸搬运车的车底架前侧，另一套安装在卡闸搬运车的车底架后侧，用户可通过所述控制器设置所述摆动电机的摆动角度和摆动速度，使用时，所述摆动电机向两侧摆动，带动所述摆动板摆动，从而使所述前置红外距离检测探头和所述后置红外距离检测探头向两侧进行扫描检测，并把检测到的障碍物距离发送至所述控制器，当检测到的障碍物距离低于所设定的检测距离时，所述报警器发出报警信号，提醒卡闸搬运车驾驶员及时避让，同时所述液压缓冲器向前伸出，将所述防撞板顶出，避免障碍物与搬运车车体发生强烈碰撞。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，所述摆动板为圆形，所述摆动电机和所述报警器均与所述控制器电连接。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，所述前置红外距离检测探头和所述后置红外距离检测探头均朝下倾斜，与地面的夹角为15°-20°，且所述前置红外距离检测探头和所述后置红外距离检测探头均与所述控制器电连接。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，所述前置摄像头和所述后置摄像头均与所述控制器电连接。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，所述控制器前面设置有显示屏和操作按钮。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，所述液压缓冲器共有两组，每组中包含两个缓冲器。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，所述防撞板前面为平板，平板两侧设置有向内倾斜的侧向板。

有益效果在于：可对车体前面及后面的障碍物进行探测，并对处于设定距离内的障碍物进行报警提醒，便于驾驶员及时减速避让。

附图说明

图1是本实用新型一种卡闸搬运车用距离及红外双向监控式防撞装置的结构及连接示意图。

1、底板；2、连接座；3、后置摄像头；4、后置红外距离检测探头；5、摆动板；6、报警器；7、前置红外距离检测探头；8、摆动电机；9、前置摄像头；10、控制器；11、编码器；12、液压缓冲器；13、防撞板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种卡闸搬运车用距离及红外双向监控式防撞装置，包括底板1、摆动电机8、控制器10和液压缓冲器12，底板1上安装有摆动电机8，摆动电机8顶部安装有摆动板5，摆动板5顶部安装有报警器6，摆动板5前侧面安装有前置红外距离检测探头7，摆动板5后侧面安装有后置红外距离检测探头4，摆动电机8外侧设置有连接座2，连接座2前侧面上安装有前置摄像头9，前置摄像头9用于拍摄搬运车前方的状况，连接座2后侧面上安装有后置摄像头3，后置摄像头3用于拍摄搬运车后方的状况，控制器10内部安装有编码器11，编码器11用于控制摆动电机8的摆动角度，液压缓冲器12电连接控制器10，液压缓冲器12用于降低车体与障碍物的撞击力度，液压缓冲器12头部设置有防撞板13。

上述结构中，底板1安装在卡闸搬运车的车顶横梁上，其中一套液压缓冲器12安装在卡闸搬运车的车底架前侧，另一套安装在卡闸搬运车的车底架后侧，用户可通过控制器10设置摆动电机8的摆动角度和摆动速度，使用时，摆动电机8向两侧摆动，带动摆动板5摆动，从而使前置红外距离检测探头7和后置红外距离检测探头4向两侧进行扫描检测，并把检测到的障碍物距离发送至控制器10，当检测到的障碍物距离低于所设定的检测距离时，报警器6发出报警信号，提醒卡闸搬运车驾驶员及时避让，同时液压缓冲器12向前伸出，将防撞板13顶出，避免障碍物与搬运车车体发生强烈碰撞。

为了进一步提高防撞装置的使用功能，摆动板5为圆形，摆动电机8和报警器6均与控制器10电连接，前置红外距离检测探头7和后置红外距离检测探头4均朝下倾斜，与地面的夹角为15°-20°，且前置红外距离检测探头7和后置红外距离检测探头4均与控制器10电连接，前置摄像头9和后置摄像头3均与控制器10电连接，控制器10前面设置有显示屏和操作按钮，液压缓冲器12共有两组，每组中包含两个缓冲器，防撞板13前面为平板，平板两侧设置有向内倾斜的侧向板。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。