一种倒车自动刹车应用盒的制作方法

本实用新型涉及自动刹车设备领域，具体涉及一种倒车自动刹车应用盒。

背景技术：

随着科技的发展和社会的进步，汽车已慢慢成为大众的普通的消费产品马路上的汽车的销售量与日俱增，马路上的汽车越来越多。

随着汽车的增多，行车过程的安全隐患也会相应增大，很多刚拿驾照的驾驶人员，由于经验不足，在倒车过程中，由于视觉不佳，倒车雷达反应迟钝或者个人情绪的紧张，走神会造成撞到后方物体或者行人的行车事故。

为了解决的上述问题，现有技术是在汽车脚刹上安装一套促动机构，在检测到后方雷达信号有人时会通过促动机构踩下刹车，从而实现刹车，但是该套系统安装复杂，有时在倒车过程中经常起作用而无法倒车入库。因此有待开发一种安装简单，操作方便的倒车自动刹车系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种安装简单，操作方便的倒车自动刹车应用盒。

为达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种倒车自动刹车应用盒，包括矩形盒体，所述矩形盒体内设置有控制器，所述控制器通过CAN电路与原车的车载电脑连接，所述车载电脑通过电信号连接原车倒车雷达和刹车制动系统；所述控制器通过电信号还连接有用于为其供电的电源电路，所述电源电路通过按键输入模块与盒体上的开关按钮连接；

按下盒体上的开关按钮后，所述按键输入模块接通从而所述电源电路开始为所述控制器供电，所述控制器接通电源后开始工作：所述控制器判断所述倒车雷达传来的距离信号以及汽车的车速数据，根据车速与刹车距离之间的算法发出刹车指令并控制所述刹车制动系统进行刹车处理。

优选地，所述控制器采用STM32、MCS08或者F103单片机芯片。

优选地，所述CAN电路通过RXD和TXD通信协议与所述控制器连接。

优选地，所述CAN电路采用TJ1050单片机芯片。

优选地，所述CAN电路通过CAN总线与所述车载电脑连接。

优选地，所述矩形盒体外壳的尺寸规格为：50mm*70mm*20mm。

本实用新型的有益效果：本实用新型盒体内设置有控制器，所述控制器通过CAN电路与汽车原车的车载电脑连接，所述车载电脑通过电信号连接原车倒车雷达和刹车制动系统；当控制器上电之后，车辆挂入倒挡后，控制器不断检测原车倒车雷达的距离信号和车速，根据车速与刹车距离之间的算法确定刹车时机，避免事故发生；本实用新型采用了原车的倒车雷达系统，利用原车传感器实现距离判断，可降低改装成本，安装简单，操作更加方便。

附图说明

图1是本实用新型一种倒车自动刹车应用盒原理框图。

图2是本实用新型一种倒车自动刹车应用盒的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1-2所示，一种倒车自动刹车应用盒，包括矩形盒体，所述矩形盒体内设置有控制器，所述控制器通过CAN电路与汽车原车的车载电脑连接，所述原车车载电脑通过电信号连接原车倒车雷达和刹车制动系统；所述控制器通过电信号还连接有用于为其供电的电源电路，所述电源电路通过按键输入模块与盒体上的开关按钮连接，所述按键输入模块用于连接开关按钮；安装时，只需将盒体安装在车内即可，安装十分简单。

使用时，按下盒体上的开关按钮后，所述按键输入模块接通从而所述电源电路开始为所述控制器供电，所述控制器接通电源后开始工作：所述控制器根据原车到车雷达上的传感器传来的数据判断所述倒车雷达传来的距离信号以及汽车的车速数据，根据车速与刹车距离之间的算法，当刹车距离小于某个阈值时发出刹车指令并控制所述刹车制动系统进行刹车处理，其中车速与刹车距离之间的算法为：S＝AV2+BV+C(A、B、C为系数，S为雷达距离，V为车速)。

本实施例中，刹车阈值小于30厘米时，刹车制动系统会自动刹车，不需要人为干预和操作，操作方便简单。另外，对于熟练的驾驶员来说可能不需要启动该操作，那么在安装盒体后，不按盒体上的开关按钮，这样控制器就不会工作，对原车没有任何干扰。

具体的，所述控制器采用STM32、MCS08或者F103单片机芯片，本实施例中采用STM32芯片。所述CAN电路通过RXD和TXD通信协议与所述控制器连接。所述CAN电路采用TJ1050单片机芯片。所述CAN电路通过CAN总线与所述车载电脑连接。所述控制器和CAN电路均集成在电路板上，所述电路板尺寸45mm*64mm。所述盒体的外壳尺寸50mm*70m*20mm。

本实用新型盒体内设置有控制器，所述控制器通过CAN电路与汽车原车的车载电脑连接，所述车载电脑通过电信号连接原车倒车雷达和刹车制动系统；当控制器上电之后，车辆挂入倒挡后，控制器不断检测原车倒车雷达的距离信号和车速，根据车速与刹车距离之间的算法确定刹车时机，避免事故发生；本实用新型采用了原车的倒车雷达系统，利用原车传感器实现距离判断，可降低改装成本，安装简单，操作更加方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。