一种防AGV运输车激光头起雾的装置的制作方法

本实用新型涉及企业物件运输设备领域，具体为一种防AGV运输车激光头起雾的装置。

背景技术：

AGV小车：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在有些企业中也运用了AGV运输车代替人员运输货物，在其他很多企业中AGV运输车的环境一般都是比较干燥，温差相对要小的多，这样AGV运输车在运输货物的时候就不会出现导航丢失，而造成AGV在行驶中出现偏离路线，避免AGV运输中出现导航丢失，为控制成本，提高工作效率，有些行业现在用的是把AGV激光头用透明胶带封上，效果并不明显，综上所述，现急需一种防AGV运输车激光头起雾的装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种防AGV运输车激光头起雾的装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防AGV运输车激光头起雾的装置，包括装置主体以及防起雾机构，所述装置主体包括灯座、灯筒、灯头、玻璃防尘罩以及激光灯管，所述灯座与AGV运输车转动连接，所述灯筒固定在灯座右端面，所述灯头设置在灯座右端面，所述灯头内部安装有玻璃防尘罩，所述激光灯管设置在灯筒内部，所述防起雾机构设置在灯头内部，所述防起雾机构包括弹簧杆、电动缸、底座、支撑座以及软刷，所述灯头内部开设有槽体，所述电动缸设置在槽体内部，所述电动缸的输出端与支撑座连接，所述支撑座内部设置有底座，所述底座侧面设置有弹簧杆，所述弹簧杆侧面设置有软刷，所述软刷侧面与玻璃防尘罩外侧面相贴合。

进一步地，所述弹簧杆设有两个，两个所述弹簧杆对称设置在底座左右端面上。

进一步地，所述灯头内壁下侧开设有圆孔。

进一步地，所述电动缸的输出端通过伸缩杆与支撑座连接。

进一步地，所述激光灯管与AGV运输车内部电路相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了弹簧杆、电动缸、底座、支撑座以及软刷，该设计实现了对玻璃防尘罩进行清洁，可以有效的防止激光头起雾，避免影响AGV小车的使用，控制成本，提高工作效率，解决了AGV运输车的环境一般都是比较干燥，温差相对要小的多，这样AGV运输车在运输货物的时候就不会出现导航丢失，而造成AGV在行驶中出现偏离路线，避免AGV运输中出现导航丢失，有些行业现在用的是把AGV激光头用透明胶带封上，效果并不明显的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中防起雾机构的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型中圆孔的结构示意图；

附图标记中：1.灯座；2.灯筒；3.灯头；4.玻璃防尘罩；5.激光灯管；61.弹簧杆；62.电动缸；63.底座；64.伸缩杆；65.支撑座；66.软刷；a.圆孔；b.槽体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防AGV运输车激光头起雾的装置，包括装置主体以及防起雾机构，装置主体包括灯座（1）、灯筒（2）、灯头（3）、玻璃防尘罩（4）以及激光灯管（5），灯座（1）与AGV运输车转动连接，灯筒（2）固定在灯座（1）右端面，灯头（3）设置在灯座（1）右端面，灯头（3）内部安装有玻璃防尘罩（4），激光灯管（5）设置在灯筒（2）内部。

防起雾机构设置在灯头（3）内部，防起雾机构包括弹簧杆（61）、电动缸（62）、底座（63）、伸缩杆（64）、支撑座（65）以及软刷（66），灯头（3）内部开设有槽体（b），电动缸（62）设置在槽体（b）内部，电动缸（62）的输出端与支撑座（65）连接，支撑座（65）内部设置有底座（63），底座（63）侧面设置有弹簧杆（61），弹簧杆（61）侧面设置有软刷（66），软刷（66）侧面与玻璃防尘罩（4）外侧面相贴合，该设计实现了对玻璃防尘罩（4）进行清洁，可以有效的防止激光头起雾，避免影响AGV小车的使用，控制成本，提高工作效率。

弹簧杆（61）设有两个，两个弹簧杆（61）对称设置在底座（63）左右端面上，灯头（3）内壁下侧开设有圆孔（a），电动缸（62）的输出端通过伸缩杆（64）与支撑座（65）连接，激光灯管（5）与AGV运输车内部电路相连接。

本实用新型在工作时：使用人员观察玻璃防尘罩（4），温差较大，玻璃防尘罩（4）起雾时，运行电动缸（62），电动缸（62）的输出端通过伸缩杆（64）带动底座（63）上下移动，底座（63）上下移动带动弹簧杆（61）上下移动，弹簧杆（61）上下移动带动软刷（66）上下移动对玻璃防尘罩（4）表面的雾水进行清理，弹簧杆（61）由于自身弹力，随着玻璃防尘罩（4）横向长度的变化而变化，从而解决了AGV运输车的环境一般都是比较干燥，温差相对要小的多，这样AGV运输车在运输货物的时候就不会出现导航丢失，而造成AGV在行驶中出现偏离路线，避免AGV运输中出现导航丢失，有些行业现在用的是把AGV激光头用透明胶带封上，效果并不明显的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。