一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其是涉及一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

传统汽车由驾驶人驾驶，由于驾驶人的不规范操作和误操作引起的城市道路交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生产生活带来了极大的不便和危害，传统的汽车启动时容易产生有害气体，对空气造成了污染。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置，通过设置的太阳能电池板和蓄电池，给装置提供电量，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置，包括太阳能电池板、车载电脑、车体、车轮，所述车体顶部安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板顶部固定安装有激光测距仪，所述车体内设置有车载电脑，所述车体底部设置有车轮，所述车体两端均设置有车载雷达，所述车轮一侧设置有微型传感器，所述车体一侧粘接有视频摄像头，所述车体内设置有调速装置、刹车装置、驱动装置，所述驱动装置内设有转动轴、方向盘、步进电机，所述步进电机电性连接有智能控制器，所述步进电机电性连接有电流换向器，所述车体底部设置有蓄电池，所述激光测距仪、太阳能电池板、车载电脑、车载雷达、微型传感器、视频摄像头、调速装置、刹车装置、驱动装置与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调速装置由步进电机、变速器和踏板组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车装置由步进电机和刹车片组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车载雷达至少设置四个，三个所述车载雷达粘接在车体前端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机通过自带的电机轴转动连接有转动轴，所述转动轴套接有方向盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光测距仪、太阳能电池板和视频摄像头外侧均涂有防水材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的激光测距仪、车载电脑、车载雷达、微型传感器、视频摄像头、调速装置、刹车装置、驱动装置，提高装置的智能化操作，提高道路通行流量，减少交通事故的发生，设置的智能控制器和电流换向器，自动控制方向盘，控制车的方向，设置的太阳能电池板和蓄电池，提高装置的环保节能，该装置结构简单，设计合理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置结构示意图；

图2为本实用新型所述驱动装置结构示意图。

图中：1、激光测距仪；2、太阳能电池板；3、车载电脑；4、车载雷达；5、车体；6、车轮；7、微型传感器；8、视频摄像头；9、调速装置；10、刹车装置；11、智能控制器；12、转动轴；13、方向盘；14、步进电机；15、电流换向器；16、蓄电池；17、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置，包括太阳能电池板2、车载电脑3、车体5、车轮6，车体5顶部安装有太阳能电池板2，太阳能电池板2顶部固定安装有激光测距仪1，车体5内设置有车载电脑3，车体5底部设置有车轮6，车体5两端均设置有车载雷达4，车轮6一侧设置有微型传感器7，车体5一侧粘接有视频摄像头8，车体5内设置有调速装置9、刹车装置10、驱动装置17，驱动装置17内设有转动轴12、方向盘13、步进电机14，步进电机14电性连接有智能控制器11，步进电机14电性连接有电流换向器15，车体5底部设置有蓄电池16，激光测距仪1、太阳能电池板2、车载电脑3、车载雷达4、微型传感器7、视频摄像头8、调速装置9、刹车装置10、驱动装置17与蓄电池16电性连接。

调速装置9由步进电机14、变速器和踏板组成，刹车装置10由步进电机14和刹车片组成，车载雷达4至少设置四个，三个车载雷达4粘接在车体5前端，步进电机14通过自带的电机轴转动连接有转动轴12，转动轴12套接有方向盘13，激光测距仪1、太阳能电池板2和视频摄像头8外侧均涂有防水材料。

具体原理：使用时，通过车体1顶部安装的太阳能电池板2吸收能源，蓄电池16储存电量，给装置提供电量，激光测距仪1测量周边的环境并上传至车载电脑3，视频摄像头8检测行驶路线上的移动障碍，车载雷达4探测远处的固定路障，微型传感器7检测车辆是否偏离导航仪规定的路线，通过车载电脑3传递信号给步智能控制器11，控制步进电机14工作，通过转动轴12带动方向盘13自动旋转，电流换向器15控制步进电机14的转动方向，通过调速装置9控制车辆的行驶速度，刹车装置10控制车辆的停止。

通过设置的激光测距仪1、车载电脑3、车载雷达4、微型传感器7、视频摄像头8、调速装置9、刹车装置10、驱动装置17，提高装置的智能化操作，提高道路通行流量，减少交通事故的发生，设置的智能控制器11和电流换向器15，自动控制方向盘13，控制车的方向，设置的太阳能电池板2和蓄电池16，提高装置的环保节能，该装置结构简单，设计合理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。