1.一种车辆的驱动轴组件，其特征在于，包括：
万向节叉组件，所述万向节叉组件包括在万向节叉和凸缘之间延伸的轴、以及轴承，所述轴承包括整体形成在所述轴的外表面上的内圈、围绕所述内圈的外圈、以及可滚动地接合在所述内圈和所述外圈之间的多个旋转元件；以及
附接至所述凸缘的管。
2.根据权利要求1所述的驱动轴组件，其特征在于，所述内圈限定凹陷到所述轴的所述外表面中的凹槽，并且所述多个旋转元件中的至少一个设置在所述凹槽中。
3.根据权利要求2所述的驱动轴组件，其特征在于，所述内圈限定凹陷到所述轴的所述外表面中的第一槽，并且第一轴承密封件设置在所述第一槽中。
4.根据权利要求3所述的驱动轴组件，其特征在于，所述内圈限定凹陷到所述轴的所述外表面中的第二槽，并且第二轴承密封件设置在所述第二槽中。
5.根据权利要求4所述的驱动轴组件，其特征在于，所述凹槽设置在所述第一槽和所述第二槽之间。
6.根据权利要求1所述的驱动轴组件，其特征在于，所述万向节叉进一步包括短轴部，所述短轴部具有抵靠所述轴的端面设置的端面，并且其中，所述轴和所述短轴部经由焊缝接合。
7.根据权利要求1所述的驱动轴组件，其特征在于，所述多个旋转元件是滚珠轴承和滚针轴承之一。
8.一种车辆的驱动轴组件，其特征在于，包括：
可旋转轴，所述可旋转轴包括管部分和万向节叉部分，所述万向节叉部分具有外表面，所述外表面机械加工成使得在所述外表面上形成轴承内圈；
围绕所述轴承内圈的轴承外圈；以及
可滚动地接合在所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的多个轴承元件。
9.根据权利要求8所述的驱动轴组件，其特征在于，进一步包括支架组件，所述支架组件包括围绕所述轴承外圈的弹性构件和围绕所述弹性构件的支架。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
底盘；
驱动轴，所述驱动轴包括管和万向节叉组件，所述万向节叉组件具有连接到所述管的凸缘、万向节叉以及连接在所述凸缘和所述万向节叉之间的轴，所述轴限定中心轴承的整体内圈，所述中心轴承进一步包括围绕所述整体内圈的外圈和可转动地接合在所述整体内圈和所述外圈之间的轴承元件；以及
将所述中心轴承固定到所述底盘的支架。