摆臂式强制连接自寻址充电连接装置的制作方法

技术特征：

1.一种摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，包括与充电桩的充电模块连接的无线充电头和与车载电池连接的无线充电座，其特征在于，充电桩内设置电机，电机的输出轴穿过充电桩的外壳露出充电桩，电机的输出端上固定有摆臂，摆臂上设有直线电机轨道，直线电机轨道上安装有动子，动子上安装有动力装置，充电桩内设有定位装置，定位装置控制摆臂的摆动，控制直线电机轨道带动定子在直线电机轨道上移动，控制气缸的伸缩；

无线充电头上设有激光接收器，激光接收器的信号输出端连接到定位装置，无线充电座上设有激光发射器。

2.根据权利要求1所述的摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，其特征在于，直线电机轨道平行安装在摆臂上，直线电机导轨上设有滑动槽，滑动槽的两个侧壁上均设有限位槽，动子位于滑动槽内，动子的侧壁上设有固定头，固定头位于限位槽内，动子的最底部设有直线电机动子，滑动槽底部设置直线定子，动子顶部设置安装块，气缸安装在安装块上。

3.根据权利要求2所述的摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，其特征在于，无线充电头包括安装座，安装座上设置铁芯A，铁芯A外围设有线圈A，铁芯A为环形，激光接收器位于环形铁芯A的内环内，安装座上安装有圆台形的绝缘罩。

4.根据权利要求3所述的摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，其特征在于，无线充电座安装在车体上，无线充电桩设有底座，以及安装在底座上的铁芯B、线圈B和激光发生器，底座通过四根伸缩杆铰接在车体上，伸缩杆上套有弹簧，车体上设有护线井，线圈与车体内的电池连接的连接线穿过护线井进入车体内，连接线位于护线井外部分包裹有护线管，护线管一端卡接于护线井内，底座上设有包裹在线圈外围的适应套，适应套的外表面形状及尺寸与绝缘罩的内表面形状及尺寸相对应，使无线充电座进入绝缘罩后可以被绝缘罩限位。

5.根据权利要求4所述的摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，其特征在于，摆臂由水平位置向上旋转60度，然后回到水平位置，并继续向下旋转60度，然后回归水平位置，随后直线电机动子由直线电机轨道一端向另一端移动0.5CM，同时激光接收器的光线采集面积为1CM，然后依此顺序循环运行，直至激光接收器接收到激光，并将信号迅速传输到定位装置，定位装置急停摆臂， 并取消直线电机动子的后续运动逻辑，同时控制气缸带动无线充电头强行与无线充电座接触，使其进行无线充电，充电完成后。

6.根据权利要求5所述的摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，其特征在于，气缸的进气端设置有气压传感器，气压传感器的信号输出端连接到定位装置，当进气气压变为正常进气气压的1.5倍时，定位装置控制气缸的电磁阀停止向气缸内供气，停止气缸动作，充电完成后定位装置控制气缸归位。