车辆的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术：

中国实用新型专利申请公开说明书中申请号“CN201420563603”名称为“一种气动内摆门限位安全装置”公开了一种一种气动内摆门限位安全装置，包括一种气动内摆门限位安全装置，包括固定于内摆门门板总成下端的导向滑杆总成，和与导向滑杆总成滑动连接且固定于门踏步总成上的限位卡块，所述导向滑杆总成主要由导向杆和用于将导向杆固定在内摆门门板总成上的滑杆支架组成。本实用新型所述的气动内摆门限位安全装置，利用固定在门踏步上总成上的限位卡块，对导向滑杆总成的最后轨迹走向进行约束限位，进而完成对内摆门门板总成运动轨迹约束限位。通过导向滑杆总成与限位卡块相互配合，形成气动内摆门开关门过程中限位安全装置，提高了气动内摆门后开状态中开关门的稳定性，保障乘客乘车安全。

此结构可以对门关闭状态进行限位，起到限位和安全作用，但门在打开状态时，无法实现开门限位；尤其是对于采用三段轴结构的内摆门，其门在开启状态时由于门铰接轴之间存在间隙和虚位移，在乘客上车时，手拉乘客门扶手时门体充在晃动等不良情况。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种车辆，所述车辆可以对门在开门状态进行限位。

根据本实用新型的车辆，包括：车体，所述车体具有底板，所述车体上形成有门洞；门组件，所述门组件设在所述车体上用于打开和关闭所述门洞，所述门组件在打开状态和关闭状态之间可转换；限位件，所述限位件设在所述底板上且位于所述门组件的内侧，所述门组件在所述打开状态时所述限位件抵在所述门组件的内侧。

根据本实用新型的车辆，通过在底板上设置限位件，利用限位件在门组件为打开状态时抵在门组件的内侧，由此，可以对门组件的开门状态限位，减少门组件在乘客拉动门体上的扶手时门体产生的晃动，提高开门状态的稳定性。

在一些实施例中，所述门组件包括：转轴；上转臂，所述上转臂与所述转轴的上端相连并沿水平方向延伸；下转臂，所述下转臂与所述转轴的下端相连并沿水平方向延伸；门体，所述门体分别与所述上转臂和所述下转臂相连，其中，所述门组件在所述打开状态时所述限位件抵在所述下转臂的内侧。

进一步地，所述门洞的上沿设有导槽，所述门组件还包括：导向杆总成，所述导向杆总成的一端与所述门体相连，所述导向杆总成的另一端具有滑块，所述滑块可滑动地设在所述导槽内。

进一步地，所述门组件在所述打开状态时，所述滑块抵在所述导槽的一端。

进一步地，所述导槽的朝向所述转轴的一端设置有限位块，所述门组件在所述打开状态时所述滑块抵在所述限位块上。

进一步地，所述上转臂和所述导向杆总成沿所述门体的宽度方向间隔布置。

在一些实施例中，所述转轴包括：第一轴段，所述第一轴段的轴线沿上下方向延伸，所述上转臂连接于所述第一轴段；第二轴段，所述第二轴段的轴线沿上下方向延伸，且所述二轴段的轴线与所述第一轴段的轴线不共线，所述下转臂连接于所述第二轴段；和第三轴段，所述第三轴段的两端分别与所述第一轴段和第二轴段铰接。

在一些实施例中，所述第一轴段与所述第三轴段之间通过第一万向铰连接，所述第二轴段与所述第三轴段之间通过第二万向铰连接。

在一些实施例中，所述限位件与所述底板可拆卸连接。

在一些实施例中，所述限位件呈沿上下方向延伸的柱状，所述限位件上形成有沿上下方向贯穿的连接孔，所述限位件通过所述连接孔与所述底板螺栓连接。

在一些实施例中，所述车辆还包括垫板，所述垫板设在所述底板的下方并与所述限位件上下相对，且所述限位件、所述底板及所述垫板螺栓连接。

在一些实施例中，所述限位件为尼龙件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的车辆的一个角度示意图，其中，门组件为关闭状态；

图2是图1中所示的车辆的另一个角度的示意图，其中，门组件为打开状态；

图3是图1中所示的车辆的再一个角度的示意图，其中，门组件为打开状态；

图4是根据本实用新型实施例的车辆的又一个角度的示意图；

图5是图1中所示的导向杆总成的示意图；

图6是图2中所示的限位件的示意图。

附图标记：

车辆100，

车体1，底板11，门洞12，导槽13，限位块131，

转轴21，第一轴段211，第二轴段212，第三轴段213，第一万向铰214，第二万向铰215，

上转臂22，第一球头铰221，下转臂23，第二球头铰231，

门体24，第一支架241，第二支架242，第三支架243，扶手244，

导向杆总成25，滑块251，

限位件3，连接孔31，平垫片32，弹簧垫片33，螺母34，

垫板4，螺钉5，轴底座6，门泵7，摇臂8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的车辆100，其中，本实用新型实施例的车辆100可以为公交车、巴士等等。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的车辆100，包括：车体1、门组件和限位件3。

具体地，车体1具有底板11，车体1上形成有门洞12；门组件设在车体1上用于打开和关闭门洞12，门组件在打开状态和关闭状态之间可转换，门组件在打开状态时打开门洞12，门组件在关闭状态时关闭门洞12。

限位件3设在底板11上，且限位件3位于门组件的内侧(即门组件的朝向车内的一侧)，门组件在打开状态时限位件3抵在门组件的内侧。这样，限位件3可以对门组件为开门状态时进行限位，从而减小当乘客上下车时拉动门组件时门组件产生的晃动，提高门组件在开门状态时的稳定性。

根据本实用新型实施例的车辆100，通过在底板11上设置限位件3，利用限位件3在门组件为打开状态时抵在门组件的内侧，由此，可以对门组件的开门状态限位，减少门组件在乘客拉动门体24上的扶手244时门体24产生的晃动，提高开门状态的稳定性。

这里，需要说明的是，由于门组件在打开状态时限位件3抵在门组件的内侧，也就是说，限位件3限制的是门组件开门时的最大位移，换言之，限位件3用于限制门组件在开门时由于转动过大而产生的虚位移。此外，由于限位件3设在底板11上，因此，限位件3主要用于限制门组件下部的位移或晃动。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，门组件可以包括：转轴21、上转臂22、下转臂23和门体24，上转臂22与转轴21的上端相连，且上转臂22沿水平方向朝向远离转轴21的方向延伸；下转臂23与转轴21的下端相连，且下转臂23沿水平方向朝向远离转轴21的方向延伸；门体24分别与上转臂22和下转臂23相连，也就是说，门体24的上端通过上转臂22与转轴21的上端相连，门体24的下端通过下转臂23与转轴21的下端相连，转轴21在转动时通过上转臂22和下转臂23带动门体24在打开状态和关闭状态之间转换。

其中，如图2所示，门组件在打开状态时限位件3抵在下转臂23的内侧。也就是说，限位件3通过限制下转臂23在打开状态时的位置进而限制门体24在打开状态时的位置。由于门体24是由转轴21通过下转臂23带动实现开关门的，因此，限位件3抵在下转臂23的内侧，可以进一步地提高对门体24限位的稳定性和可靠性。

优选地，如图1所示，门体24的上端设有第一支架241，第一支架241上设有第一球头铰221，上转臂22的一端与转轴21相连且另一端与第一球头铰221相连。

优选地，门体24的下端设有第二支架242，第二支架242上设有第二球头铰231，下转臂23的一端与转轴21相连且另一端与第二球头铰231相连。

在一些示例中，如图1和图5所示，门洞12的上沿设有导槽13，导槽13在门洞12的上沿沿水平方向延伸，门组件还可以包括：导向杆总成25，导向杆总成25的一端与门体24相连，导向杆总成25的另一端具有滑块251，滑块251可滑动地设在导槽13内。这样，在门体24开关门的过程中，导向杆总成25可以对门体24起到导向作用，以保证门体24可以沿预定的轨迹在打开位置和关闭位置之间运动。

进一步地，门组件在打开状态时，滑块251抵在导槽13的一端(导槽的靠近转轴的一端)。这样，滑块251可以通过导向杆总成25对门体24的上端进行限位。也就是说，当门组件在打开状态时，连接在门体24上端的导向杆总成25上的滑块251抵在导槽13的一端，对门体24的上端进行限位，连接在门体24下端的下转臂23抵在限位件3上，对门体24的下端进行限位。从而实现门组件在打开状态时，门体24的上端和下端均被限位，提高门组件在打开状态的稳定性和可靠性。

其中，如图1所示，门体24的上端设有与第一支架241间隔布置的第三支架243，导向杆总成25的一端固定在第三支架243上。

可选地，如图1所示，导槽13的靠近转轴21的一端设置有限位块131，门组件在打开状态时滑块251抵在限位块131上。由此，可以利用限位块131对门组件的上端进行限位，实现门组件的上端和下端同时限位，提高门组件在打开状态的稳定性，减少晃动。

如图1所示，优选地，上转臂22和导向杆总成25沿门体24的宽度方向间隔布置在门体上。由此，可以避免门组件在开关门的过程中上转臂22和导向杆总成25发生干涉。

当本实用新型实施例的车辆100的门组件为车辆100的前门时，由于客车前端通常具有一定的弧度，即车头比较尖，在布置车门时，若想要将门布置的较为靠前，则普通直轴的内摆门布置空间不够。因此，为了车辆100造型和布置的需要，可以采用三段轴内摆门。

具体地，在一些示例中，如图1所示，转轴21可以为三段转轴21，转轴21包括：第一轴段211、第二轴段212和第三轴段213，其中，第一轴段211的轴线沿上下方向延伸，第二轴段212的轴线沿上下方向延伸，且第二轴段212的轴线与第一轴段211的轴线不共线，第三轴段213的上下两端分别与第一轴段211和第二轴段212铰接，且上转臂22连接于第一轴段211；下转臂23连接于第二轴段212。这样，可以将普通的直轴转化为可以弯曲的轴，进而符合前脸车头的安装空间布置需要。

进一步地，如图2所示，第一轴段211与第三轴段213之间通过第一万向铰214连接，第二轴段212与第三轴段213之间通过第二万向铰215连接。且第一万向铰214和第二万向铰215均为十字轴式万向铰。由此，可以方便第一轴段211、第二轴段212和第三轴段213的连接和传动。

这里，需要说明的是，由于十字轴式万向铰之间存在间隙，这样，连接在十字轴式万向铰上下两端的轴段会存在转动角度不一致或不同步现象。从而会造成门上端已经开到位，但门下端依然松旷。而本实施例的车辆100，通过在底板11上设置限位件3，限制门组件下端在打开状态的位移，当上下门的乘客拉动门体24的扶手244时，门体24晃动量将大大减小，从而增加门体24的稳定性和使用寿命，保障上下车乘客的安全。

在一些实施例中，如图2和图4所示，本实用新型实施例的车辆100还包括：门驱动机构，门驱动机构为门泵7，门泵7设在门洞12的上方，门泵7通过摇臂8与转轴21传动连接，即门泵7通过摇臂8驱动转轴21转动，转轴21通过上转臂22和下转臂23带动门体24向车内开启或关闭。

如图2所示，在一些实施例中，底板11上设有轴底座6，转轴21的下端可转动地设在轴底座6上。

优选地，如图2所示，限位件3与轴底座6均设在底板11上并间隔开预定距离。

可选地，门体24上设有扶手244，扶手244位于门体24的外侧，即扶手244位于门体24沿厚度方向的朝向车外的一侧，扶手244呈沿门体24的宽度方向延伸的杆状，且扶手244从门体24宽度方向的一侧倾斜延伸至门体24宽度方向的另一侧。优选地，扶手244为一个或平行布置的多个。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，限位件3与底板11可拆卸连接。由此，可以方便限位件3的安装、拆卸和更换。例如，限位件3可以与底板11卡接、螺纹连接等等。当然，本实用新型不限于此，限位件3也可以与底板11一体成型或焊接。

进一步地，如图6所示，限位件3呈沿上下方向延伸的柱状，限位件3的中部形成有沿上下方向贯穿的连接孔31，限位件3通过连接孔31与底板11螺栓连接。由此，可以简化限位件3的结构，便于安装，提高装配效率。其中，连接孔31可以为沉头孔。

另外，限位件3的周壁上可以形成有沿径向凸出的连接板，连接板上形成有沿限位件3的周向间隔布置的多个穿孔，利用螺栓穿过穿孔与底板11，可以实现限位件3与底板11的螺栓连接。

更进一步地，本实用新型实施例的车辆100还可以包括垫板4，垫板4设在底板11的下方，且垫板4与限位件3上下相对，螺栓沿上下方向穿过限位件3以及底板11与垫板4，实现螺栓连接。由此，可以进一步提高限位件3与底板11之间连接的可靠性。

优选地，垫板4为钢板。

在一些实施例中，限位件3为尼龙件。由此，可以减小限位件3与门组件之间的撞击力度，提高使用寿命。

如图6所示，限位件3为圆柱状的尼龙件，限位件3上设有沿上下方向贯通的沉头孔，底板11的下方设有垫板4。在安装限位件3时，将内六角圆柱头螺钉5依次穿过沉头孔、底板11和垫板4，在螺钉5的伸出垫板4的下端套上平垫片32、弹簧垫片33，最终拧上螺母34，即可完成限位件3的装配。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。