1.一种半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，包括：监测装置、控制装置和安全装置；所述监测装置与所述控制装置相连，所述控制装置与所述安全装置相连，所述安全装置与驾驶室相连；所述监测装置监测半挂车辆的安全状况，获取安全状况信息，并将所述安全状况信息发送至所述控制装置；所述控制装置判别出所述安全状况信息满足预设条件时，控制所述安全装置将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方。
2.如权利要求1所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述系统还包括显示装置和人机交互装置，所述显示装置和所述人机交互装置分别设置于所述半挂车辆的驾驶室内；所述显示装置与所述监测装置相连，所述显示装置用于显示所述安全状况信息；所述人机交互装置与所述安全装置相连，所述人机交互装置用于人工启动所述安全装置。
3.如权利要求1所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述安全装置包括：推力弹簧套筒、电磁开关和拉力绳；所述电磁开关与所述控制装置相连；所述推力弹簧套筒与所述驾驶室的一端相连，所述拉力绳与所述驾驶室的另一端相连；所述控制装置判别出所述安全状况信息满足预设条件时，所述控制装置开启所述电磁开关，以使得所述推力弹簧套筒和所述拉力绳将所述驾驶室牵拉至所述半挂车辆的牵引车架后方。
4.如权利要求3所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述驾驶室包括驾驶舱和位于所述驾驶舱底部的驾驶室地板；所述驾驶室位于所述牵引车架的上方；所述驾驶室地板下表面设置滚轮；所述牵引车架的上表面设置导轨；所述驾驶室通过所述滚轮和所述导轨与所述牵引车架相连；
所述驾驶室地板的尾端与拉力绳的一端相连，所述拉力绳的另一端与所述牵引车架的尾端相连；所述牵引车架的前端与推力弹簧套筒的一端相连；所述牵引车架的前端与所述电磁开关的一端。
5.如权利要求4所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述推力弹簧套筒包括弹簧套筒、推力弹簧和推力板；所述弹簧套筒的与所述牵引车架的前端相连；所述推力弹簧一端与所述弹簧套筒内侧连接，所述推力弹簧另一端与所述推力板一端连接；所述驾驶室地板前端端面与所述推力板对应位置设有与所述推力板适配的凹槽，所述推力板通过所述凹槽可与所述驾驶室地板前端端面活动连接。
6.如权利要求4所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述电磁开关包括电磁控制器、锁芯、锁筒和卡扣；所述锁芯的一端与所述电磁控制器连接；所述锁筒位于所述驾驶室地板前端的端面；所述牵引车架前端端面与所述锁筒对应的位置设置电磁开关安装孔；所述电磁控制器安装在所述电磁开关安装孔中；所述锁芯的侧面设置卡扣，所述锁芯通过所述卡扣可与所述锁筒活动连接。
7.如权利要求6所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述驾驶室地板的前端设有吊耳；所述牵引车架的前端设置保险杠，所述保险杠上与所述吊耳对应的位置设有回程导向孔，所述回程导向孔的内径大于所述吊耳的最大直径。
8.如权利要求7所述的半挂车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述滚轮通过滚轮支架与所述牵引车架连接；所述导轨为双层导轨，包括上层导轨和下层导轨；所述上层导轨与所述滚轮支架连接；所述下层导轨与所述滚轮相连。
9.一种半挂车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的半挂车辆主动安全控制系统。