本实用新型涉及装载机技术领域，具体涉及一种改进的装载机的制动系统。
背景技术：
制动系统是涉及装载机整机安全性的重要部件，直接影响整机的工作效率，同时也关系到人身和机器的安全，目前，市场上的装载机的制动系统大多采用气顶油式制动，该系统包括制动踏板、储气罐、制动阀和加力器和轮边制动器等结构，通过上述结构的相互配合将气压转化为油压使得轮边制动器工作，但是该结构的加力器直接与外界空气进行气体交换，而装载机工作时又多处于比较恶劣的作业环境中，因此，空气中的粉尘等杂质很容易通过进入加力器中，对加力器的制动元件造成早期损坏的问题。另外，目前在装载机上使用的制动系统，其制动踏板只有一个，操作者只能使用安装在特定位置的制动踏板进行操作，而人的操作习惯是因人而异，有人习惯用左脚操作，有人习惯用右脚操作，因而单制动踏板无法满足人的操作习惯。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种改进的装载机的制动系统，以解决现有技术粉尘等杂质进入加力器，对加力器的制动元件造成损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：一种改进的装载机的制动系统，包括制动踏板、储气罐、制动阀、加力器和轮边制动器，所述制动踏板包括铰装在装载机机体内的左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板相连接并同步转动，所述制动阀与所述左踏板或右踏板相连接，所述制动阀设有进气口、出气口和排气口，所述进气口与所述储气罐相连接，所述制动踏板转动至第一位置时，所述进气口和所述出气口相连通，所述出气口和所述排气口隔断，所述制动踏板转动至第二位置时，所述进气口与所述出气口隔断，所述出气口和所述排气口相连通，所述加力器包括油缸和气缸，所述气缸内设有活塞杆和安装在所述活塞杆两端的第一活塞、第二活塞，所述第一活塞置于所述气缸内，所述第二活塞与所述油缸相连接，所述气缸开设有与所述出气口相连通的气缸进气口和与外界相连通的换气口，所述换气口处安装有空气过滤装置。
根据本实用新型提供的改进的装载机的制动系统，将制动踏板设计为同步转动的左踏板和右踏板，可实现对左右踏板中任一踏板施力时都能使装载机制动的功能，从而使装载机的制动更符合人的操作习惯，而在换气口处安装有空气过滤装置，可以防止空气中的粉尘等杂质进入加力器中，提高了加力器的制动元件使用寿命。
另外，根据本实用新型上述实施例的改进的装载机的制动系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一个示例，所述过滤装置包括第一压紧环和第二压紧环，所述第一压紧环和所述第二压紧环之间安装有滤芯，所述第一压紧环和第二压紧环一端铰接另一端可拆卸连接，所述第一压紧环和/或所述第二压紧环的外侧设有外螺纹，所述换气口设有与所述外螺纹相适配的内螺纹。
根据本实用新型的一个示例，所述第一压紧环和第二压紧环的另一端通过螺栓或卡扣相连接。
根据本实用新型的一个示例，所述滤芯尺寸大于所述第一压紧环和第二压紧环的径向尺寸，
根据本实用新型的一个示例，所述滤芯包括纸质滤芯和设置在纸质滤芯外围的外层滤网，所述外层滤网由化纤滤料制成。
根据本实用新型的一个示例，所述加力器的数量为多个，多个所述加力器的换气口均连接有同一管道，所述管道设有与外界相连通的端口，所述过滤装置安装在所述端口处。
以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例的改进的装载机的制动系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的改进的装载机的制动系统的的制动踏板的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的改进的装载机的制动系统的的过滤装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、制动踏板；101、左踏板；102、右踏板；2、储气罐；3、制动阀； 301、进气口；302、出气口；303、排气口；4、加力器；401、油缸；402、气缸；403、活塞杆；404、第一活塞；405、第二活塞；406、气缸进气口； 407、换气口；5、轮边制动器；6、空气过滤装置；601、第一压紧环；602、第二压紧环；603、滤芯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
结合附图1-3所示，本实施例提供了一种改进的装载机的制动系统，包括制动踏板1、储气罐2、制动阀3、加力器4和轮边制动器5，本实施例的改进之一在于，所述制动踏板1包括铰装在装载机机体(未示出)内的左踏板101和右踏板102，所述左踏板101和右踏板102相连接并同步转动，该结构可实现对左右踏板中任一踏板施力时都能使装载机制动的功能，从而使装载机的制动更符合人的操作习惯，便于司机操作。
所述制动阀3与所述左踏板101或右踏板102相连接，所述制动阀3设有进气口301、出气口302和排气口303，所述进气口301与所述储气罐3 相连接，所述制动踏板1转动至第一位置时(即用户对踏板施力时)，所述进气口301和所述出气口302相连通，所述出气口302和所述排气口303隔断，所述制动踏板1转动至第二位置时(即用户解除对踏板的施力时)，所述进气口301与所述出气口302隔断，所述出气口302和所述排气口303相连通，该结构是制动阀的现有结构之一，因此说明书及其附图并未对该部分进行过多描述，本领域技术人员能够理解。
所述加力器4包括油缸401和气缸402，所述气缸402内设有活塞杆403 和安装在所述活塞杆403两端的第一活塞404、第二活塞405，所述第一活塞404置于所述气缸402内，所述第二活塞405与所述油缸401相连接，并且第二活塞405还套设有回复弹簧(图中未示出)，所述气缸402开设有与所述出气口302相连通的气缸进气口406和与外界相连通的换气口407，本实施例的另一改进之处在于，所述换气口407处安装有空气过滤装置6，在换气口407处安装有空气过滤装置，可以防止空气中的粉尘等杂质进入加力器中，提高了加力器的制动元件使用寿命。
具体的，本实施例的制动系统的工作过程如下：当用户对踏板施力时，制动阀3的进气口301与出气口302接通，出气口302与排气口303通道隔断，储气罐2内的压缩空气进入到加力器4的气缸进气口406内，气压分别推动第一活塞404移动使气缸的右侧腔体容积增大，左侧腔体容积减小，并通过换气口407向外排气，此时回复弹簧被压缩，气压通过第一活塞404和活塞杆403将压力传递给第二活塞405，使气压转化为油压，压力油通过第二活塞405输出给轮边制动器5，使车轮制动。当松开脚踏板时，制动阀3 的进气口301与出气口302隔断，出气口302与排气口303接通，气压和油压下降，在回复弹簧作用下，加力器4的两个活塞复位，并使右侧阀腔容积减小，左侧法强容积增大，并通过换气口407换气。
有利地，本实施例还对过滤装置6的结构进行优化，所述过滤装置6包括第一压紧环601和第二压紧环602，所述第一压紧环601和所述第二压紧环602之间安装有滤芯603，所述第一压紧环601和第二压紧环602的一端铰接，另一端可拆卸连接，可拆卸连接方式可以是螺栓或卡扣等方式。所述第一压紧环601和/或所述第二压紧环602的外侧设有外螺纹(未示出)，所述换气口设有与所述外螺纹相适配的内螺纹(未示出)，该结构便于过滤装置6的拆装，而且利于滤芯603的更换。优选的，本实施例将所述滤芯603 尺寸大于所述第一压紧环601和第二压紧环602的径向尺寸，防止由于滤芯的安装不到位造成的空气未经滤芯过滤便从滤芯和两个压紧环之间通过，而且降低滤芯的安装要求。
优选的，本实施例的所述滤芯603包括纸质滤芯和设置在纸质滤芯外围的外层滤网，所述外层滤网由化纤滤料制成，该结构既能保证纸质滤芯的防火和良好的过滤性能，而且通过滤网能防止纸质滤芯被砂石颗粒等损坏。
具体的，本实施例的加力器4的数量为多个，图示中为两个，可以将两个所述加力器的换气口均连接有同一管道(未示出)，所述管道设有与外界相连通的端口，所述过滤装置安装在所述端口处，降低了过滤装置的使用量，降低造价。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。