本实用新型涉及一种洗车机，具体涉及一种无人洗车机。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，汽车业得到迅速发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具，我国汽车保有量巨大，如此大的汽车保有量带动相关领域的经济发展，如汽车的清洁；然而传统的清洗方式为人工用水枪冲洗，存在劳动强度大、效率低、人工成本高、洗车费用高等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、效率高、洗车费用低、工作可靠的无人洗车机。
为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种无人洗车机，包括控制系统、监控系统、引导系统、水系统和行走机构；所述行走机构包括轨道、设置在轨道上的龙门和用于驱动龙门在轨道上移动的伺服电机；所述龙门上设有洗车刷机构和风干机构；所述水系统的出水口设置在龙门上；所述监控系统包括摄像头和传感器；所述引导系统包括语音提示系统、文字提示、设置在龙门上的用于方便观察停车状态的凸面镜、灯光指示系统和用于引导车辆的车辆引导线；所述摄像头、传感器、伺服电机、引导系统、水系统和风干机构均与控制系统信号连接。
进一步的，所述洗车刷机构包括顶刷机构、侧刷机构和轮刷机构；所述顶刷机构包括顶刷、顶刷减速电机、顶刷伸缩缸和顶刷传感器；所述顶刷一端连接顶刷减速电机，所述顶刷减速电机连接在一号顶刷伸缩缸的一端，所述一号顶刷伸缩缸的另一端设置在龙门上；所述顶刷另一端活动连接二号伸缩缸的一端，所述二号伸缩缸的另一端设置在龙门上；所述顶刷传感器与控制系统信号连接；所述侧刷机构包括侧刷、侧刷臂、侧刷伸缩缸、侧刷减速电机和侧刷传感器；所述侧刷通过侧刷减速电机设置在侧刷臂上，所述侧刷臂设置在龙门上；所述侧刷伸缩缸一端设置在龙门上，所述侧刷伸缩缸另一端设置在侧刷减速电机上；所述侧刷传感器与控制系统信号连接；所述轮刷机构包括轮刷、驱动轮刷运动的轮刷伸缩缸和轮刷传感器；所述轮刷伸缩缸一端设置在龙门上，所述轮刷伸缩缸另一端设置在轮刷上；所述轮刷传感器与控制系统信号连接。
进一步的，所述顶刷伸缩缸、侧刷伸缩缸和轮刷伸缩缸为气缸或电缸。
进一步的，所述侧刷机构还包括侧刷限位传感器。
进一步的，所述轮刷机构还包括高压水系统。
进一步的，所述风干机构包括至少一个风机，所述风机的出风口边沿处设有柔性材料。
进一步的，所述风干机构还包括控温装置。
进一步的，所述水系统包括水洗系统和水回收系统，所述水洗系统包括喷洗车剂水的第一水路系统、喷清水的第二水路系统和喷蜡水的第三水路系统；所述第一水路系统、第二水路系统和第三水路系统的出水口均设置在龙门上。
进一步的，所述水回收系统包括洗车水回收系统和雨水回收系统。
进一步的，还包括支付系统，所述支付系统包括网络支付系统和投币支付系统中的一种或者其组合。
本实用新型的有益效果是：
(1)无需人力、24小时营业、洗车效率高、洗车费用低；
(2)结构简单、安全性好。
附图说明
图1是本实用新型实施例的洗车机的俯视结构示意图。
图2是本实用新型实施例的洗车机的正视结构示意图。
图3是本实用新型实施例的洗车机龙门的侧视结构示意图。
图中：轨道1，顶刷2，顶刷减速电机3，一号竖梁4，伺服电机5，轮刷机构6，侧刷机构7，风机8，侧刷限位块杆9，侧刷臂10，轮刷11，二号竖梁12，侧刷13，龙门14，侧刷减速电机15，行走机构16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参见图1至图3，一种无人洗车机包括控制系统、监控系统、引导系统、水系统、和行走机构16。
行走机构包括轨道1、设置在轨道上的龙门14和伺服电机5，伺服电机15驱动龙门14在轨道1上行走。龙门14为方形框架，龙门14包括相对设置在轨道1上的一号竖梁4和二号竖梁12。龙门14上设有洗车刷机构和用于风干车身的风干机构。水系统的出水口设置在龙门14上。监控系统、伺服电机5、引导系统、水系统、洗车刷机构和风干机构均与控制系统信号连接。
引导系统包括语音提示系统、文字提示、设置在龙门14上的用于方便观察停车状态的凸面镜、灯光指示系统和用于引导车辆的车辆引导线。洗车机入口和出口处的地面上设有车辆引导线，指导车辆的走向；工作区域也设有车辆引导线，使得车辆能正确的停入工作区域内。
洗车刷机构包括顶刷机构、侧刷机构7和轮刷机构6。
顶刷机构包括顶刷2、使得顶刷2在水平方向转动的顶刷减速电机3、顶刷气缸和顶刷传感器；顶刷2与顶刷减速电机3连接后设置在一号竖梁4和二号竖梁12之间；一号竖梁4上设有一号顶刷气缸，二号竖梁12上设有顶刷气缸；顶刷2的一端与一号竖梁4上的一号顶刷气缸连接，顶刷2的另一端与二号竖梁12上的二号顶刷气缸连接；一号顶刷气缸和二号顶刷气缸带动顶刷2在竖直方向移动，龙门14带动顶刷2在水平方向移动，顶刷2沿着车身仿形移动。顶刷传感器与控制系统信号连接，顶刷传感器实时监测顶刷2与车身之间的压力值。
侧刷机构7包括侧刷13、侧刷臂10、侧刷气缸、使得侧刷13在竖直方向转动的侧刷减速电机15、侧刷限位块和侧刷传感器；侧刷13通过侧刷减速电机15设置在侧刷臂10上，侧刷臂10设置在一号竖梁4和二号竖梁12之间，侧刷气缸一端设置在龙门14上，侧刷气缸另一端设置在侧刷减速电机15上。侧刷伸气缸带动侧刷13在侧刷臂10上移动，龙门14带动侧刷13在水平方向移动，侧刷13沿着车身仿形移动。侧刷限位块设置在侧刷限位块杆9上，侧刷传感器与控制系统信号连接，侧刷传感器实时监测侧刷13与车身之间的压力值。
轮刷机构6包括轮刷11、轮刷臂、驱动轮刷臂倾斜的倾斜轨道、驱动轮刷臂伸缩的轮刷气缸和轮刷传感器，轮刷传感器与控制系统信号连接，轮刷传感器实时监测轮刷11和车轮毂之间的压力值。
风干机构包括四个风机8，风机8的出风口可沿着车身仿形移动，风机8的出风口设有保护出风口和车身的用于防碰撞的柔性材料。柔性材料可以为泡棉。当风机8的出风口上的泡棉碰触车身时，风干机构上的风机传感器实时监测泡棉和车身之间的压力值，并把数据传回控制系统，控制系统发出指令控制风机8和车身之间的距离。风机传感器和控制系统连接。
风干机构还包括控制装置，控制装置包括加热模块和保温模块。在风机8的出风口设有加热丝使得出风口的出热风，保温模块使得加热丝的温度在设定值左右。
轮刷机构6包括一号轮刷机构和二号轮刷机构，一号轮刷设置在龙门14的一号竖梁下部，二号轮刷设置在龙门14的二号竖梁下部，一号轮刷机构和二号轮刷机构对称设置。
水系统包括水洗系统和水回收系统，水洗系统包括喷洗车剂水的第一水路系统、喷清水的第二水路系统和喷蜡水的第三水路系统；第一水路系统、第二水路系统和第三水路系统的出水口均设置在龙门上。
水回收系统包括洗车水回收系统和雨水回收系统，用于回收洗车用的水，同时还能收集雨水，实现水的循环利用。在洗车机的下方设有收集洗车水的雨水的储水池，储水池的上部设有网格栅，洗车水和雨水直接透过网格栅落入储水池中。储水池与沉淀池相同，沉淀池的上部设有水泵，水泵将沉淀池中的清水泵入水洗洗头中第一水路中，用于车辆的初洗。
无人洗车机还包括支付系统，支付方式有网络支付方式和投币支付方式。无人洗车机的龙门上设有微信支付的二维码，可以通过扫二维码支付，也可以在无人洗车机的APP中进行支付。
无人洗车机的洗车方法，包括以下步骤：
S001、车辆根据引导系统进入洗车机的工作区域内；
S002、监测系统监测车辆是否停在工作区域内，若停在工作区域内，则执行S003；若没有停在工作区域内，则执行S001；
S003、客户通过支付系统支付；
S004、控制系统启动洗车刷系统，控制系统控制第一水路的出水口出水；龙门14携带顶刷机构、侧刷机构7、轮刷机构6和第一水路的出水口从车的一端移动至车的另一端；
S005、控制系统控制洗车刷系统停止，顶刷机构、侧刷机构7和轮刷机构6恢复至初始状态；控制系统控制第一水路的出水口停止出水；
S006、控制系统控制第二水路的出水口出水，所述龙门14携带第二水路的出水口从车的一端移至车的另一端；
S007、所述控制系统控制第二水路的出水口停止出水；
S008、所述控制系统控制第三水路的出水口出水，所述龙门14携带第三水路的出水口从车的一端移至车的另一端；
S009、所述控制系统控制第三水路的出水口停止出水；
S010、所述控制系统开启风干机构；所述龙门14携带风干机构的出风口从车的一端移至车的另一端；
S011、所述控制系统关闭风干机构，风干机构恢复至初始状态；
S012、所述控制系统控制龙门14恢复至初始状态；
S013、所述语音引导系统发出洗车已完成的指示；
S014、所述引导系统引导车驶离工作区域。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。