1.一种无人驾驶加速系统，其特征在于，所述系统包括：
安装在清扫机上的加速踏板，位于所述加速踏板顶端设置有安装支架，所述安装支架上固定有电动推杆，所述电动推杆位于所述安装支架上竖直设置且电动推杆的底端通过轴承与所述加速踏板的表面固定；
所述电动推杆的顶端连接设置有控制模块，所述控制模块包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶加速系统，其特征在于，所述安装支架上设置有固定板，所述电动推杆通过所述固定板设置在安装支架上。