一种电动车低速提示音系统的制作方法

本实用新型涉及一种车辆提示音系统，尤其涉及一种纯电动车低速提示音系统。

背景技术：

相对于传统的内燃机车辆，纯电动汽车在低速行驶时较为安静。相关研究表明，低速行驶时，电动汽车较内燃车辆而言，平均车外噪声要低10Db 左右。这将导致道路的其他使用者，如自行车、行人特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉纯电动汽车。针对安静行驶车辆安全性问题，欧美及日本已经起草相关法律法规。我国在GB/T28382-2012《纯电动乘用车技术条件》中，对电动车配备低速提示音系统进行了定性要求：“4.4安全条件……车辆在设计时应考虑车辆启动、车速低于20km/h时，能够给车外人员发出适当的提示性声响。”

现阶段采用的电动车提示音系统，都采用的是固定安装在车身的雷达探测器，其一次性固定安装，无法根据具体的车况、障碍物等情况调节雷达的位置，无法实现灵活安装、更广角度的测试，且实际安装位置与理论设计安装位置存在误差。

技术实现要素：

本实用新型针对目前技术存在的不足之处，提供了一种电动车低速提示音系统，通过支架能够调整位置。

本实用新型提供的技术方案为：提供一种电动车低速提示音系统，包括

24GHz毫米波雷达装置，其在水平和竖直两方向自由度可微调地设置在前后保险杠及车两侧，用于探测障碍物距离L信息。

所述24GHz毫米波雷达装置包括：

支架底座，其固定在车身，所述支架底座表面设有第一凸台；所述第一凸台中间沿水平方向设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有条状凸起的底座滑轨；以及

方形上盖，其表面上设置第二凸台，所述第二凸台上沿竖直方向设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有条状凸起的上盖滑轨；所述方向上盖和所述支架底座抵靠，使第一凸台和第二凸台接触并且所述第一凹槽和第二凹槽垂直；

球形限位滚珠，其表面设有两个相互垂直的内凹卡槽，且分别可滑动地配合在所述底座滑轨和所述上盖滑轨上；

24GHz毫米波雷达，其固设在所述方形上盖的另一表面上。

优选的是，所述方形上盖的表面上沿相对边线设有一对上盖螺钉孔，其固设有所述雷达固定螺钉。

优选的是，所述限位滚珠上卡槽宽度沿表面到球心方向逐渐增大。

优选的是，还包括：底座滑槽销，其可滑动插入所述球形限位滚珠的内凹卡槽底部。

优选的是，还包括：上盖滑槽销，其可滑动插入所述球形限位滚珠的另一内凹卡槽底部。

优选的是，还包括：

所述方形上盖在与所述24GHz毫米波雷达接触面设有一对柱状缓冲支撑垫。

优选的是，还包括：

控制器ECU，其通过Can总线连接所述24GHz毫米波雷达。

优选的是，还包括：

速度传感器，其采集速度V信息，通过所述Can总线连接所述控制器 ECU；

加速度传感器，其采集加速度a信息，通过所述Can总线连接所述控制器ECU；

档位传感器，其采集档位信息，通过所述Can总线连接所述控制器ECU。

优选的是，还包括：

扬声器，其连接所述控制器ECU，安装在车身。

优选的是，所述控制器ECU内存储有倒车工况提示音、匀速工况提示音、减速工况提示音、加速工况提示音。

本实用新型所述的有益效果：

1)本实用新型采用24GHz毫米波雷达探测获得障碍物信息，探测距可达30m；2)通过支架能够调整位置，实现二自由度微调，解决实际安装位置与理论设计安装位置存在误差的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述的电动车低速提示音系统的示意图。

图2为本实用新型所述的24GHz毫米波雷达装置示意图。

图3为本实用新型所述的24GHz毫米波雷达装置的部件分解图。

图4为本实用新型所述的上盖的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实施例中，如图1所示，本实用新型的电动车低速提示音系统包括了 24GHz毫米波雷达、车速传感器、加速度传感器、汽车档位传感器、控制器 ECU、扬声器。24GHz毫米波雷达装置布置在前后保险杠及车两侧，用于检测障碍物距离L的信息；车速传感器用以采集电动车的速度V的信息；加速度传感器用以采集电动车的加速度a的信息、汽车档位传感器用于采集电动车的档位信息。障碍物距离信息、速度信息、加速度信息以及由档位由can 总线传入到控制器ECU中进行识别处理。同时，控制器ECU根据收集到的信息，处理分析后控制着扬声器的工作状况。

如图2-4所示，24GHz毫米波雷达装置包括方形底座1，其通过四角的底座固定螺栓孔2固定在车身。其表面中心有一凸台，凸台中心沿水平轴设有一条状第一凹槽，第一凹槽内设有条状的底座滑槽3。方形的上盖9，其一个表面的凸台上设有沿垂直方向的第二凹槽，内设有条状的上盖滑槽13。球形的限位滚珠5，其表面设有互相垂直的两内凹卡槽，且分别可滑动地套设在底座滑槽3和上盖滑槽13上。限位滚珠5开槽方向分别与底座滑槽3和上盖滑槽13开槽方向相吻合能够自由的在其上滑动，且5上的槽为内大外小，能够有效的防止脱落。调节到合适位置时分别插入底座滑槽销4和上盖滑槽销12以固定位置，同时使支架底座1、和上盖9紧密结合。上盖9的另一面对边上分别安装有一组上盖螺钉孔8和缓冲支撑垫10。24GHz毫米波雷达7，其两侧通过雷达固定螺钉11固设在上盖9的螺钉孔8上。

在安装中，通过限位滚珠5的两个卡槽分别与底座滑槽3和上盖滑槽13 匹配滑动，在滑动过程中调节其位置，当上盖9调节到合适位置的时候，将底座滑槽销4插入到底座滑槽3与限位滚珠5的匹配卡槽间隙内，将上盖滑槽销12插入到上盖滑槽13与限位滚珠5的匹配卡槽间隙内，以固定限位滚珠5和上盖9的位置。由于24GHz毫米波雷达7固设在上盖9上，则24GHz 毫米波雷达7的位置也由此方法固定住。

用24GHz毫米波雷达装置作为探测障碍物信息装置，其抗环境干扰能力强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求。并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性，弥补了摄像头等传感器的缺点。该雷达探测距离可达到30m，本系统距离阈值为20m，满足系统使用要求。24GHz毫米波雷达装置可在水平和竖直方向两个自由度微调。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。