本实用新型涉及一种自动减速系统，更具体的说涉及一种汽车胎压异常自动减速系统及其控制方法，属于汽车汽车安全技术领域。
背景技术：
轮胎是汽车行驶所需的关键部件，正常的汽车轮胎胎压是安全行车的重要保障。汽车高速行驶时，过高或者过低的胎压都有可能引起爆胎；过高的轮胎温度会导致轮胎性能衰退；产生安全隐患，极有可能造成严重的行车安全事故。为了让驾驶员了解行车中胎压状态，引入了胎压监测系统。胎压监测是通过胎压监测系统对轮胎气压、温度等进行监测，并在轮胎出现的漏气、低压和高温等状态报警，以便驾驶员了解轮胎的状态，确保行车安全。
中国专利申请公布号为CN201552987U、申请公布日为2009年6月25日的实用新型专利公布了一种汽车胎压监测及爆胎自动制动系统的电控单元，用于监测车辆行驶过程中的胎压信息；当电控单元接收到爆胎信息后，向车辆的电控制动系统发出制动信号，从而达到在车辆爆胎后，先于驾驶员操作，车辆自动启动制动的目的。但是，该专利只解决了轮胎爆胎后的车辆制动问题，仅在爆胎发生后而不是发生前对车辆采取制动措施，解决不了爆胎前轮胎已经处于异常状态时的车辆安全问题；而且在车辆爆胎的情况下采取制动措施，又可能会带来新的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有的胎压监测仅在爆胎发生后对车辆采取制动措施、无法预防爆胎、解决不了车辆爆胎前轮胎处于异常状态下车辆安全等问题，提供一种汽车胎压异常自动减速系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种汽车胎压异常自动减速系统，包括中央处理器、信号处理器、胎压信号接收器、胎压传感器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、载荷传感器、显示器、电控制动阀和刹车灯，胎压传感器数量与车辆轮胎数量一致，每个轮胎内分别安装有一个胎压传感器，其特征在于：所述的胎压传感器和胎压信号接收器通过无线方式连接，所述的胎压信号接收器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、载荷传感器分别通过有线连接方式与信号处理器连接，所述的显示器、电控制动阀和刹车灯分别通过有线连接方式与中央处理器连接，所述的信号处理器与中央处理器连接，所述的显示器上设置有按键，通过显示器上的按键对各个胎压传感器进行编号使得每个轮胎都对应唯一编号。
还包括有语音报警器和报警灯，所述的语音报警器和报警灯分别通过有线连接方式与中央处理器连接。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能够在轮胎出现胎压偏低、胎压偏高、轮胎漏气、轮胎温度过高等较危险的情况时，进行声光报警，同时进行自动制动减速，弥补了驾驶员不能及时反应的局限，在轮胎发生上述危险情况的第一时间对车辆进行制动减速，降低车辆在轮胎异常情况下的行驶速度；同时亮起的刹车灯向后方车辆传递了及时的信息，从而保证了本车和后车的行车安全，提高了车辆主动安全性。
2、本实用新型对于采用气压制动的车辆来说，在轮胎出现较危险的状况时能够自动制动减速，有助于驾驶员进行制动时缩短制动系统的反应时间，提升制动效果。
附图说明
图1是本实用新型结构框图。
图2是本实用新型的系统控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
参见图1，一种汽车胎压异常自动减速系统，包括中央处理器、信号处理器、胎压信号接收器、胎压传感器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、载荷传感器、显示器、电控制动阀和刹车灯，胎压传感器数量与车辆轮胎数量一致，每个轮胎内分别安装有一个胎压传感器。所述的胎压传感器和胎压信号接收器通过无线方式连接，所述的胎压信号接收器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、载荷传感器分别通过有线连接方式与信号处理器连接；所述的显示器、电控制动阀和刹车灯分别通过有线连接方式与中央处理器连接；所述的信号处理器与中央处理器连接。所述的显示器上设置有按键，胎压传感器在安装后通过显示器上的按键对各个胎压传感器进行编号使得每个轮胎都获得对应的唯一编号。
参见图1，所述胎压传感器将采集到的轮胎的内部压力、温度等信息发送给胎压信号接收器，胎压信号接收器接受到这些无线信号后，将这些信号发送给信号处理器进行处理；处理后的信号将被发送给中央处理器，再经中央处理器处理后，胎压等信息将被发送到显示器上显示出来。
参见图1，进一步的，还包括有语音报警器和报警灯，所述的语音报警器和报警灯分别通过有线连接方式与中央处理器连接。
参见图2，一种汽车胎压异常自动减速系统的控制方法，包括下面的步骤：
步骤一，车辆启动，系统开始工作，胎压信号接收器发送胎压信号、制动踏板位置传感器发送制动踏板位置信号、油门踏板位置传感器发送油门踏板位置信号、方向盘转角传感器发送方向盘转角信号、车速传感器发送车速信号给信号处理器。
步骤二，中央处理器接收并根据信号处理器传输来的胎压信号、制动踏板位置信号、油门踏板位置信号、方向盘转角信号以及车速信号，进入以下的四种状态之一：
安全状态：当胎压信号传输正常，且轮胎压力、温度正常时，中央处理器判断为安全状态，此状态下报警灯熄灭，语音报警器不报警。
警告状态：当胎压信号传输不正常时，中央处理器判断为警告状态；即在设置的时间周期内，比如30min，中央处理器没有收到信号处理器传来的胎压信息时，此时中央处理器判断为警告状态。或者当监测到的轮胎压力值小于设置的低压报警值、或者大于设置的高压报警值、或者胎压下降速率达到设置的漏气报警值，或者采集到的轮胎温度大于设置的高温报警值、且车速小于Vmin或者大于Vmax时，中央处理器判断为警告状态。警告状态下，出现该情况的轮胎编号在显示器上闪烁显示，同时语音报警器发出“胎压监测无信号”、“胎压偏低”、“胎压偏高”、“轮胎漏气”、“轮胎温度偏高”等报警语音，报警灯亮起。
危险状态：当监测到的轮胎压力值小于设置的低压报警值、或者大于设置的高压报警值、或者胎压下降速率达到设置的漏气报警值，或者采集到的轮胎温度大于设置的高温报警值，且车辆以不小于Vmin或不大于Vmax的速度行驶时，中央处理器判断为危险状态。危险状态下，出现异常情况的轮胎编号在显示器上闪烁显示，同时语音报警器发出“胎压偏低”、“胎压偏高”、“轮胎漏气”、“轮胎温度偏高”等报警语音，报警灯闪烁；与此同时，中央处理器会根据车速传感器和载荷传感器采集到的车速和车辆载荷信息、对比中央处理器中设置的制动减速度值，向车辆制动系统发出一个制动减速度请求，电控制动阀开始工作对车辆进行制动减速，同时刹车灯亮起，向后方车辆传递出本车制动的信息，有助于后车采取安全措施。制动减速度的选择可参考下表。
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驾驶员状态：当车辆进入危险状态后，如果驾驶员不采取任何措施，车辆会保持在危险状态，持续制动减速直至车速降到Vmin以下，随后车辆转入报警状态。如果驾驶员采取措施，即制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器三者中至少一个信号发生了变化，中央处理器判断车辆进入驾驶员状态，此时按照驾驶员的操作进行减速、加速或者转向动作，但报警灯会继续亮起，语音报警器继续发出报警语音。
上述的Vmin、Vmax、Fmin、Fmax、信号传输时间周期以及高温高压等状态的报警值，可以根据用户的实际需求进行设置。制动减速度a11、a12、…、anm的值可以根据试验结果进行设置。
参见图1至图2，本实用新型能够对轮胎胎压和温度等进行监测，在出现轮胎漏气、温度过高等异常情况的第一时间报警并进行制动减速，降低车辆在胎压异常状态下的行车速度，从而降低车辆因胎压异常引起爆胎和发生安全事故的风险。实际使用中，为防止系统发生故障，出现误报等情况影响驾驶员的正常驾驶，驾驶员可以通过显示器上的设置按键关闭自动制动减速功能仅保留胎压监测功能，或者连同胎压监测功能一同关闭。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。