本实用新型属于车辆驱动系统技术领域，特别是涉及一种轮边电动总成及轮边驱动桥。
背景技术：
现有的轮边驱动桥，通常包括桥壳、电机、一级减速器、二级减速器、制动器和轮毂。
现有技术中，轮边驱动桥的一级减速器通常采用圆柱齿轮减速器，而二级减速器则采用行星减速器。圆柱齿轮减速器体积较大，导致轮边驱动桥整体占用空间较大，压缩车内空间，并导致车内空间减小，且圆柱齿轮减速器的抗震性能不好，齿根易断裂。除此之外，采用圆柱齿轮减速不易润滑，轴承和齿轮易损坏，而且圆柱齿轮减速结构较为复杂，拆装困难。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的轮边驱动桥的一级减速器采用圆柱齿轮减速器，导致轮边驱动桥整体占用空间较大，压缩车内空间，并导致车内空间减小的问题，提供一种轮边电动总成及其轮边驱动桥。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种轮边电动总成，包括电机、、一级行星减速器、半轴及轮毂总成，所述一级行星减速器包括箱体以及设置在所述箱体内的第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及一级内齿圈，所述电机的输出轴与所述第一太阳轮连接，所述一级内齿圈固定连接在所述箱体上，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮与所述一级内齿圈之间，所述第一行星轮转动连接在所述第一行星架的内端，所述第一行星架的外端与所述半轴的内端连接，所述半轴的外端与所述轮毂总成的外端连接，所述电机的输出轴与所述半轴同轴设置。
可选地，所述轮边电动总成还包括二级行星减速器，所述二级行星减速器包括壳体以及设置在所述壳体内的二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架及二级内齿圈，所述二级太阳轮套接在所述半轴的外端，所述二级内齿圈固定在所述箱体上，所述二级行星轮转动连接在所述二级行星架的内端，所述二级行星架的外端与所述壳体固定连接，所述壳体与所述轮毂总成固定连接。
可选地，所述二级行星减速器还包括二级内齿圈支架，所述二级内齿圈支架固定连接在所述箱体上，所述二级内齿圈固定连接在所述二级内齿圈支架上。
可选地，所述一级行星减速器还包括第二太阳轮、第二行星轮及第二行星架，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与所述一级内齿圈之间，所述第二行星轮转动连接在所述第二行星架的内端，所述第一行星架的外端与所述第二太阳轮连接，所述第二行星架的外端与所述半轴的内端连接，所述第二太阳轮与所述第一太阳轮同轴设置。
可选地，所述第一太阳轮为齿轮轴，所述电机的输出轴与所述第一太阳轮通过一连接套同轴地连接，所述连接套内设置有第一卡簧及第二卡簧，所述第一卡簧与所述电机的输出轴的外端面抵接，所述第二卡簧与所述第一太阳轮的内端面抵接。
可选地，所述第一太阳轮的内端嵌入一第一顶块，所述电机的输出轴的外端嵌入一第一顶球，所述第一顶球的外端面形成有与所述第一顶块抵接的第一球面；
所述第一太阳轮的外端嵌入一第二顶球，所述半轴的内端嵌入一第二顶块，所述第二顶球的外端面形成有与所述第二顶块抵接的第二球面。
可选地，所述箱体的内端设置有通孔，所述第一太阳轮的内端穿出所述通孔，所述通孔的内壁与所述第一太阳轮之间设置有油封。
可选地，所述轮边电动总成还包括电机座，所述电机固定连接在所述电机座的内端，所述电机座的外端与所述箱体的内端固定连接，所述箱体包括前箱体及后箱体，所述电机座的外端与所述后箱体的内端固定连接，所述后箱体的外端与所述前箱体的内端固定连接。
可选地，所述一级内齿圈固定连接在所述前箱体上。
为实现上述目的，本实用新型还提供一种轮边驱动桥，所述轮边驱动桥包括上述任意一项所述的轮边电动总成。
本实用新型实施例的轮边电动总成及轮边驱动桥，采用一级行星减速器，电机的输出轴与一级行星减速器的第一太阳轮连接，一级行星减速器的第一行星架的外端与半轴的内端连接，电机的输出轴与半轴同轴设置。这样，减速器的输入与输出具有同轴性，使得该轮边电动总成运动平稳，抗冲击和振动的能力较强。并且，一级行星减速器外廓尺寸较小、结构紧凑及传动效率高。除此之外，一级行星减速器还可以实现大速比的传动，具有扭矩大、润滑容易、轴承和齿轮的寿命较高、结构简单及容易维护等优势。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的轮边电动总成的示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是本实用新型一实施例提供的轮边驱动桥的示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、轮边电动总成；
11、电机；111、第一顶球；112、第一球面；
12、电机座；
13、一级行星减速器；131、第一太阳轮；1311、第一顶块；1312、第二顶球；1313、第二球面；132、第一行星轮；133、第一行星架；134、一级内齿圈；135、箱体；1351、前箱体；1352、后箱体；
14、半轴；141、第二顶块；
15、轮毂总成；
16、二级行星减速器；161、壳体；162、二级太阳轮；163、二级行星轮；164、二级行星架；165、二级内齿圈；166、二级内齿圈支架；
17、连接套；171、第一卡簧；172、第二卡簧；
18、油封；
2、桥壳；
3、制动器总成；
4、第一空气悬臂；
5、第二空气悬臂。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一实施例提供的轮边电动总成1包括电机11、一级行星减速器13、半轴14、轮毂总成15及二级行星减速器16。通过设置所述二级行星减速器16，可以进一步增大电机11与车轮之间的传动比。
如图1所示，所述一级行星减速器13包括箱体135以及设置在所述箱体135内的第一太阳轮131、第一行星轮132、第一行星架133及一级内齿圈134，所述电机11的输出轴并与所述第一太阳轮131连接，所述一级内齿圈134固定连接在所述箱体135上，所述第一行星轮132啮合于所述第一太阳轮131与所述一级内齿圈134之间，所述第一行星轮132转动连接在所述第一行星架133的内端，所述第一行星架133的外端与所述半轴14的内端连接，所述电机11的输出轴与所述半轴14同轴设置。
如图1所示，所述二级行星减速器16包括壳体161以及设置在所述壳体161内的二级太阳轮162、二级行星轮163、二级行星架164及二级内齿圈165，所述二级太阳轮162套接在所述半轴14的外端，所述二级内齿圈165固定在所述箱体135上，所述二级行星轮163转动连接在所述二级行星架164的内端，所述二级行星架164的外端与所述壳体161固定连接，所述壳体161与所述轮毂总成15固定连接。这样，使得一级行星减速器13与二级行星减速器16同轴。
在一实施例中，如图1所示，所述二级行星减速器16还包括二级内齿圈支架166，所述二级内齿圈支架166固定连接在所述箱体135上，所述二级内齿圈165固定连接在所述二级内齿圈支架166上。
在一实施例中，如图1及图2所示，所述第一太阳轮131为齿轮轴，所述电机11的输出轴与所述第一太阳轮131通过一连接套17同轴地连接，所述连接套17内设置有第一卡簧171及第二卡簧172，所述第一卡簧171与所述电机11的输出轴的外端面抵接，所述第二卡簧172与所述第一太阳轮131的内端面抵接，所述第一卡簧171及所述第二卡簧172可以防止所述连接套17相对所述电机11的输出轴与所述第一太阳轮131产生轴向位移。
在一实施例中，如图1及图2所示，所述第一太阳轮131的内端嵌入一第一顶块1311，所述电机11的输出轴的外端嵌入一第一顶球111，所述第一顶球111的外端面形成有与所述第一顶块1311抵接的第一球面112；所述第一太阳轮131的外端嵌入一第二顶球1312，所述半轴14的内端嵌入一第二顶块141，所述第二顶球1312的外端面形成有与所述第二顶块141抵接的第二球面1313。所述第一顶块1311与所述第一顶球111及所述第二顶块141与所述第二顶球1312可以限制所述第一太阳轮131的轴向运动，且所述第一球面112与所述第二球面1313可以减小所述第一顶块1311与所述第一顶球111及所述第二顶块141与所述第二顶球1312之间的摩擦。
在一实施例中，如图1所示，所述箱体135的内端设置有通孔，所述第一太阳轮131的内端穿出所述通孔，所述通孔的内壁与所述第一太阳轮131之间设置有油封18。所述油封18可以防止所述箱体135内的润滑油流出，同时防止灰尘进入所述箱体135。
在一实施例中，如图1所示，所述轮边电动总成1还包括电机座12，所述电机11固定连接在所述电机座12的内端，所述电机座12的外端与所述箱体135的内端固定连接，所述箱体135包括前箱体1351及后箱体1352，所述后箱体1352的外端与所述前箱体1351的内端固定连接。
在一实施例中，如图1所示，所述一级内齿圈134固定连接在所述前箱体1351上。
在一未图示实施例中，所述轮边电动总成取消所述二级行星减速器，所述半轴的外端与所述轮毂总成的外端固定连接，这样可以减少所述轮边电动总成的零件数量。
在一未图示实施例中，所述一级行星减速器还包括第二太阳轮、第二行星轮及第二行星架，所述第二行星轮啮合于所述第二太阳轮与所述一级内齿圈之间，所述第二行星轮转动连接在所述第二行星架的内端，所述第一行星架的外端与所述第二太阳轮连接，所述第二行星架的外端与所述半轴的内端连接，所述第二太阳轮与所述第一太阳轮同轴设置。可以理解地，本实施例中，所述第一行星轮与所述第二行星轮均与所述一级内齿圈内啮合，即所述第一行星轮与所述第二行星轮共用一个内齿圈。然而，可选地，所述一级行星减速器也可以设置两个内齿圈，所述第一行星轮与所述第二行星轮分别与对应的内齿圈内啮合。
根据本实用新型上述实施例的轮边电动总成，采用一级行星减速器，减速器的输入与输出具有同轴性，使得该轮边电动总成运动平稳，抗冲击和振动的能力较强。并且，一级行星减速器外廓尺寸较小、结构紧凑及传动效率高。除此之外，一级行星齿轮减速器还可以实现大速比的传动，具有扭矩大、润滑容易、轴承和齿轮的寿命较高、结构简单及容易维护等优势。
另外，本实用新型还提供一种轮边驱动桥，所述轮边驱动桥包括上述实施例的轮边电动总成1。
在一实施例中，如图3所示，所述轮边驱动桥包括桥壳2、两个制动器总成3、两个第一空气悬臂4、两个第二空气悬臂5及两个所述轮边电动总成1，两个所述轮边电动总成1对称地安装在所述桥壳2的两端，两个所述制动器总成3安装在两个所述轮边电动总成1上，所述第一空气悬臂4与第二空气悬臂5的一端与所述电机座12相连，所述第一空气悬臂4与第二空气悬臂5的另一端与车架连接，所述第一空气悬臂4及第二空气悬臂5用于承载车身重量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。