本实用新型涉及一种铰链机构，尤其涉及一种安装在扶手内，用于调节扶手悬停的铰链机构。
背景技术：
扶手指的是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手。扶手包括了固定扶手，如楼梯扶手，也包括了活动扶手，如座椅扶手。在汽车上，特别是商务车或者是客车，一般都会在座椅旁边安装扶手，其目的一是提高乘客的舒适性，二是增加乘客的安全性。安装在汽车座椅旁边的扶手都要求扶手可转动，其目的是方便乘客进出。
现有的汽车扶手主要通过弹簧铰链开启，这种扶手在弹簧力的作用下扶手会开启到固定角度，这样就会导致扶手只能平放或者竖起，而不能随着座椅靠背的倾斜角度选择舒适的扶手转动停靠角度，如果想要扶手固定到其他位置则必须乘员自己手动保持，不方便使用，而且乘坐舒适性较差。
申请公布号为CN107244271A，申请公布日为2017年10月13日的中国实用新型专利申请公开了一种座椅扶手及其组装方法，属于汽车座椅用配件领域，其包括：外侧护板、内侧护板、固定板、转动轴、复位片、棘轮、棘爪、拉簧；固定板、复位片、棘轮、棘爪和拉簧均设置在外侧护板和内侧护板形成的容纳腔内；转动轴一端穿过内侧护板并可转动地固定在固定板上，棘轮固定在转动轴上，复位片可转动地安装在所述转动轴上；拉簧拉着棘爪与棘轮配合设置。扶手调节范围，提高了乘客的舒适度；座椅扶手总成为一个整体，没有大的孔，可以进行整体发泡和面套；整体发泡与面套后，可直接将扶手总成拍入座椅骨架圆管中，由轴向弹性垫圈进行轴向限位，开口销进行径向限位，不再需要在扶手外侧开孔有螺栓紧固；组装方便快捷，省时省力。该专利申请扶手的调节范围虽然扩大了，但是整个调节机构复杂，驱动关系复杂，结构复杂，不便于维护，造价成本较高。
技术实现要素：
为了克服现有座椅扶手只能平放或者竖起的缺陷，本实用新型提供了一种可悬停的分级调节铰链机构，通过该铰链机构的作用，座椅扶手可多角度调节，以达到客户使用的舒适度要求，而且零部件少，结构简单，降低了造价成本。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种可悬停的分级调节铰链机构，其特征在于：包括支撑骨架、齿盘Ⅰ、齿盘Ⅱ和扶手骨架，齿盘Ⅰ装配在支撑骨架内，齿盘Ⅱ装配在扶手骨架内，齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合后，向下转动扶手骨架的力大于向上转动扶手骨架的力。
所述齿盘Ⅰ上沿着圆周设置有多个齿Ⅰ，齿Ⅰ包括缓坡面和陡坡面，缓坡面和陡坡面相接，前一个齿Ⅰ的缓坡面与后一个齿Ⅰ的陡坡面构成齿槽Ⅰ。
所述齿盘Ⅱ上沿着圆周设置有多个齿Ⅱ，齿Ⅱ包括斜面、直角面和顶部平面，斜面和直角面与顶部平面相接，后一个齿Ⅱ的斜面与前一个齿Ⅱ的直角面构成齿槽Ⅱ。
所述齿盘Ⅱ的中心设置有花键槽，所述扶手骨架内设置有转轴，转轴上设置有花键，齿盘Ⅱ装配在扶手骨架内时，转轴穿过花键槽，转轴上的花键卡在花键槽内，花键与花键槽配合。
所述齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ啮合时，齿盘Ⅰ的齿Ⅰ位于齿槽Ⅱ内，齿盘Ⅱ的齿Ⅱ位于齿槽Ⅰ内。
还包括弹性件，弹性件装配在扶手骨架内，弹性件被限位在扶手骨架与齿盘Ⅱ之间。
弹性件为弹片。
还包括壳体Ⅱ，壳体Ⅱ装配在扶手骨架内，弹性件和齿盘Ⅱ装配在壳体Ⅱ内。
还包括壳体Ⅰ，壳体Ⅰ装配在支撑骨架内，齿盘Ⅰ装配在壳体Ⅰ内。
壳体Ⅰ装配在壳体Ⅱ内。
所述壳体Ⅰ的外圆周上设置有凸起，所述支撑骨架内设置有内凹槽，壳体Ⅰ装配在支撑骨架内后，凸起和凹槽卡在一起，支撑骨架和壳体Ⅰ通过凸起和凹槽进行圆周方向的限位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过转动扶手骨架带动齿盘Ⅱ转动，就能够调节扶手骨架相对于支撑骨架的角度，由于齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合，通过齿盘Ⅰ就能限制齿盘Ⅱ转动，从而就能限制扶手骨架转动，从而实现扶手骨架的悬停动作。用户需要调节扶手的角度时，只需向上转动扶手骨架即可，然后转动到合适角度后，停止转动，由于齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合，齿盘Ⅰ就能将齿盘Ⅱ限位，就能达到扶手骨架悬停（扶手不会再向下转动）的目的。由于本实用新型的齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ的特殊结构，能够使得向上转动扶手骨架的力小于向下转动扶手骨架的力，这样用户可以轻松的调节扶手的角度，调节到合适角度，依靠齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合就能达到悬停的目的。本实用新型通过弹性件产生的弹力作用，让齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合达到悬停的目的。本实用新型安装在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ的目的是为了保护齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ和弹性件，防止灰尘等杂质进入，阻碍齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合。本实用新型的悬停动作仅仅依靠齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ啮合即可完成，整个机构相对于现有的机构来讲，零部件大大减少，而且驱动关系简单，易于维护，零部件减少，造成成本也相对降低。
附图说明
图1本实用新型整体结构爆炸图；
图2为本实用新型除去支撑骨架和扶手骨架的结构爆炸图
图3为扶手骨架的结构示意图；
图4是齿盘Ⅰ的结构示意图；
图5是齿盘Ⅱ的结构示意图；
图6是齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ啮合的结构示意图；
附图标记1、支撑骨架，2、齿盘Ⅰ，20、齿Ⅰ，21、缓坡面，22、陡坡面，23、齿槽Ⅰ，3、齿盘Ⅱ，30、齿Ⅱ，31、斜面，32、直角面，33、顶部平面，34、齿槽Ⅱ，35、花键槽， 4、扶手骨架，40、转轴，41、花键，5、弹性件，6、壳体Ⅱ，7、壳体Ⅰ，8、凸起，9、凹槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
一种可悬停的分级调节铰链机构，其特征在于：包括支撑骨架1、齿盘Ⅰ2、齿盘Ⅱ3和扶手骨架4，齿盘Ⅰ2装配在支撑骨架1内，齿盘Ⅱ3装配在扶手骨架4内，齿盘Ⅰ2和齿盘Ⅱ3啮合，扶手骨架4转动能够带动齿盘Ⅱ3转动，扶手骨架4向下转动力大于向上转动的力。
所述齿盘Ⅰ2上沿着圆周设置有多个齿Ⅰ20，齿Ⅰ20包括缓坡面21和陡坡面22，缓坡面21和陡坡面22相接，前一个齿Ⅰ的缓坡面21与后一个齿Ⅰ的陡坡面22相接，前一个齿Ⅰ的缓坡面21与后一个齿Ⅰ的陡坡面22相接构成齿槽Ⅰ23。
所述齿盘Ⅱ3上沿着圆周设置有多个齿Ⅱ30，齿Ⅱ30包括斜面31、直角面32和顶部平面33，斜面31和直角面32与顶部平面33相接，后一个齿Ⅱ的斜面31与前一个齿Ⅱ的直角面32相接，后一个齿Ⅱ的斜面31与前一个齿Ⅱ的直角面32相接构成齿槽Ⅱ34。
所述齿盘Ⅱ3的中心设置有花键槽35，所述扶手骨架4内设置有转轴40，转轴40上设置有花键41，齿盘Ⅱ3装配在扶手骨架4内时，转轴40穿过花键槽35，转轴40上的花键41卡在花键槽35内，花键41与花键槽35配合。
所述齿盘Ⅰ2与齿盘Ⅱ3啮合时，齿盘Ⅰ2的齿Ⅰ20位于齿槽Ⅱ34内，齿盘Ⅱ3的齿Ⅱ30位于齿槽Ⅰ23内。
还包括弹性件5，弹性件5装配在扶手骨架4内，弹性件5被限位在扶手骨架4与齿盘Ⅱ3之间。
弹性件5为弹片或弹簧。
还包括壳体Ⅱ6，壳体Ⅱ6装配在扶手骨架4内，弹性件5和齿盘Ⅱ3装配在壳体Ⅱ6内。
还包括壳体Ⅰ7，壳体Ⅰ7装配在支撑骨架1内，齿盘Ⅰ2装配在壳体Ⅰ7内。
壳体Ⅰ7装配在壳体Ⅱ6内，然后固定在一起。
所述壳体Ⅰ7的外圆周上设置有凸起8，所述支撑骨架1内设置有内凹槽9，壳体Ⅰ7装配在支撑骨架1内后，凸起8和凹槽9卡在一起，支撑骨架1和壳体Ⅰ7通过凸起8和凹槽9进行圆周方向的限位。
本实用新型的原理如下：
如图6所示，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ相互啮合，齿盘Ⅰ的齿Ⅰ位于齿盘Ⅱ的齿槽内，扶手骨架，向下转动（图中齿盘Ⅱ顺时针转动，齿盘Ⅰ固定不动），齿盘Ⅰ的齿Ⅰ抵靠在齿盘Ⅱ的直角面上，而向上转动（图中齿盘Ⅱ逆时针转动，齿盘Ⅰ固定不动）时，齿盘Ⅰ的齿Ⅰ抵靠在齿盘Ⅱ的斜面上，很明显，向上转动扶手骨架受到的阻力小于向下转动扶手骨架受到的阻力，也就说，向上转动扶手，调节角度容易，向下推动扶手就比较难，达到悬停的目的。