本发明涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种无人机户外充电系统。
背景技术：
现有的无人机户外充电设备为停机坪吊塔，杆塔上没有设置保护罩，在下雨、刮风的情况下，无人机充电的过程会受这些恶劣天气的影响，存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术存在的无人机充电的过程中会受恶劣天气影响的技术缺陷，提供了一种无人机户外充电系统。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种无人机户外充电系统，包括智能小车、充电桩、保护罩、通信模块，智能小车设置有运动控制子系统；其中保护罩设置在充电桩的上方，充电桩通过通信模块与智能小车的运动控制子系统建立起通信连接。
上述方案中，无人机起落架上设置有充电接触金属片，金属片与无人机电池电连接，在具体使用的时候，技术人员通过操控无人机降落到智能小车上，智能小车在运动控制子系统的作用下将无人机送往充电桩处；同时，充电桩通过通信模块与智能小车的运动控制子系统建立起通信连接；无人机被运往充电桩处后，智能小车开始自旋运动，当无人机的充电接触金属片与充电桩的接口接触时，充电桩检测到有负载接入，此时充电桩通过通信模块向运动控制子系统发送相应的信号，令智能小车停止自旋，充电桩开始给无人机充电；充电的过程中充电桩会检测无人机的充电情况，当检测到无人机充满电后，充电桩再通过通信模块向智能小车的运动控制子系统发送相应的信号，令智能小车驶离充电桩的所在处，无人机被运送到起飞点进行起飞。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的无人机户外充电系统，整个充电过程在于保护罩下进行，有效消除无人机户外充电时受恶劣天气影响时存在的安全隐患。
附图说明
图1为无人机户外充电系统的模块示意图。
图2为无人机户外充电系统的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1、2所示，一种无人机户外充电系统，包括智能小车、充电桩、保护罩、通信模块，智能小车设置有运动控制子系统；其中保护罩设置在充电桩的上方，充电桩通过通信模块与智能小车的运动控制子系统建立起通信连接。
上述方案中，无人机5起落架上设置有充电接触金属片3，金属片3与无人机电池电连接，在具体使用的时候，技术人员通过操控无人机降落到智能小车4上，智能小车4在运动控制子系统的作用下将无人机送往充电桩7处；同时，充电桩7通过通信模块与智能小车的运动控制子系统建立起通信连接；无人机5被运往充电桩7处后，智能小车4开始自旋运动，当无人机的充电接触金属片3与充电桩的接口接触时，充电桩7检测到有负载接入，此时充电桩7通过通信模块向运动控制子系统发送相应的信号，令智能小车4停止自旋，充电桩7开始给无人机5充电；充电的过程中充电桩7会检测无人机5的充电情况，当检测到无人机充满电后，充电桩7再通过通信模块向智能小车的运动控制子系统发送相应的信号，令智能小车4驶离充电桩的所在处，无人机5被运送到起飞点进行起飞。
在具体实施过程中，如图2所示，所述保护罩6为太阳能光伏保护罩。
如图1所示，充电桩包括蓄电模块，蓄电模块与太阳能光伏板罩电连接，蓄电模块的输出端与充电控制模块电连接。
上述方案中，在具体使用过程时，太阳能光伏板罩将光能转化为电能，存蓄在蓄电模块中，无人机在充电时，蓄电模块通过充电控制模块给无人机供电。
在具体实施过程中，如图2所示，所述充电桩7位于保护罩6下方。
在具体实施过程中，如图2所示，充电桩上的金属触片2经过磁化处理，充电桩通过该金属触片2与无人机上的充电片3接触。
在具体实施过程中，如图2所示，智能小车5上有定位模块，定位模块与运动控制子系统电连接，运动控制子系统通过定位模块判断智能小车5和充电桩7的方位、距离关系，然后进行相应的运动控制，从而使得小车能够运动至相应的位置。
在具体过实施程中，所述通信模块为WiFi模块。
实施例2
如图1所示，充电桩包括：外壳、设置在外壳一端的触片、设置在外壳上的市电接口、设置在外壳内的充电控制模块、设置在外壳内的电压调节模块、设置在外壳内的电压检测模块，设置在外壳上的二维码扫描仪；其中市电接口与充电控制模块的输入端电连接，充电控制模块的输出端与电压调节模块的输入端电连接，电压调节模块的输出端与触片电连接，电压检测模块的输入端与触片电连接，电压检测模块的输出端与充电控制模块电连接，充电控制模块与二维码扫描仪、通信模块电连接；充电控制模块与电压调节模块电连接。
在具体实施的时候，连接在触片上的电压检测模块检测到有负载接入时，电压检测模块将检测结果反馈给充电控制模块，本实施例的无人机的机身上是设置有二维码的，二维码表征无人机的型号信息，此时充电控制模块通过二维码扫描仪对无人机上的二维码进行扫描，得到无人机的型号信息，然后通过电压调节模块对输出的充电电压进行调整，使得充电电压能够符合无人机的需要，并开始对无人机进行充电。无人机充电过程中，电压检测模块实时检测无人机的充电情况，当检测到无人机充满电后，电压检测模块将检测结果反馈给充电控制模块；充电控制模块停止对无人机的充电之余通过通信模块向智能小车的运动控制子系统发送相应的信号，使小车驶离充电桩的所在处，无人机被运送到起飞点进行起飞。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。